个人简历

廖煜雷：男、汉族、1985年生，博士、博士后，入选黑龙江省2019年首届“头雁”创新团队（海洋机器人技术），2020年黑龙江省科学基金优青项目，国内唯一/首个“海洋机器人”专业学术骨干；中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会和中国人工智能学会会员，长期从事海洋智能机器人技术、机器人群体智能技术、舰船控制技术以及新概念海上无人系统技术研究。

　　目前，主持J科委重点课题（首批）、ZB共用技术重点项目、国家自然科学基金（2面上、1青年）、中国博士后科学基金、预研基金、黑龙江省科学基金(1优青、1青年)、黑龙江省博士后科学基金、黑龙江省博士后科研启动金、中央高校重点基金等10余项，承担863项目（排名第三）、973项目、重点研发计划（排名第六）、国家自然科学基金（排名第三）多项；已主持研制出“海洋漫步者”系列波浪滑翔器、“海豚”系列小型水面机器人、“驭浪者”海洋能驱动水面机器人等样机，参与研制了“天行1”号高速无人艇（863资助）。
当前，已在本研究领域出版专著2部《波浪驱动水面机器人》及《水面机器人航行控制技术》（均为国家出版基金资助）、编著1部《深海观测监测装备技术发展研究》（第二位）；以第一/通信作者，在IEEE TIE/JOE、AMM、IFAC CEP、OE、APOR等发表论文40余篇（SCI源20篇、TOP期刊6篇，EI源20余篇），成果被《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Ocean Engineering》、《Applied Soft Computing》等国际著名期刊和同行引用500余次，下载20000余次；获得发明专利授权（受理）60余项、计算机软件著作权登记30余项。
教育经历
　　2003年9月-2007年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士
　　2007年9月-2012年6月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，博士
　　2013年5月-2017年5月，哈尔滨工程大学，机械工程，博士后
工作经历
　　2013年1月-2016年6月，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 / 水下机器人技术国家级重点实验室，讲师
2015年7月-至今 ，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 硕士生导师
2016年6月-至今 ，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 / 水下机器人技术国家级重点实验室，副教授（特聘）
　　2013年1月-2017年5月，哈尔滨工程大学，水下机器人技术国家级重点实验室，科研助理
2017年5月-至今 ，哈尔滨工程大学，水下机器人技术国家级重点实验室，主任助理
2019年6月-至今 ，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 博士生导师
主要科研贡献：2012年以来，国内率先研究、突破波浪驱动机器人技术及系统研制，“海洋漫步者”系列样机的海试航程逾5000公里；2012年以来，创新和发展了水面机器人自适应控制理论，并成功应用于\

研究领域

海洋智能机器人技术（总体设计、智能控制、环境感知等）
机器人群体智能技术（跨域、决策、编队等）
新型海上无人系统技术（如，海洋能驱动机理与应用、新概念海洋航行器）
舰船控制技术""

近期论文

一、SCI源期刊论文（部分）
1.Liao Yu-lei*, Su Yu-min, Cao Jian, Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels[J]. Journal of Central South University of Technology, 2014, 21(2): 540-549.（SCI期刊: 000331960100015）（WoS被引20次）
2.Liao Yu-lei*, Zhang Ming-jun, Wan Lei. Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2015, 22(1): 214-223.（SCI期刊: 000348341100026）（WoS被引19次）
3.Liao Yu-lei*, Zhang Ming-jun, Wan Lei, Li Ye. Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2016, 23(2): 370-378.（SCI期刊: 000369273300015）（WoS被引11次）
4.Liao Yu-lei*, Li Yi-ming, Wang Lei-feng, Li Ye, Jiang Quan-quan. Heading control method and experiments for an unmanned wave glider[J]. Journal of Central South University of Technology, 2017, 24(11): 2504-2512. (SCI期刊: 000418103500003) （WoS被引3次）
5.Yulei Liao*, Leifeng Wang, Yiming Li, Ye Li, Quanquan Jiang. The Intelligent Control System and Experiments for an Unmanned Wave Glider[J]. PLoS One, 2016, 11(12): e0168792.1-24.（Q1-SCI期刊: 000392843200094） 被引4次（WoS被引4次）
6.Yulei Liao*, Quanquan Jiang, Tingpeng Du, and Wen Jiang. Redefined output model-free adaptive control method and unmanned surface vehicle heading control[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 10.1109/ JOE.2019.2896397. (Q1-SCI期刊).
7.LIAO Yulei*, JIA Zhihao, ZHANG Weibin, JIA Qi, LI Ye. Layered berthing method and experiment of unmanned surface vehicle based on multiple constraints analysis[J]. Applied Ocean Research, 2019, 86(2): 47-60. (Q2-SCI期刊： 000463979100005). （WoS被引1次）
8.Yulei Liao*, Tingpeng Du, Quanquan Jiang. Model free adaptive control method of unmanned surface vehicle with variable forgetting factor[J]. Applied Ocean Research, 2019. (Q2-SCI期刊).
9.Wang Leifeng, Liao Yu-lei*, Li Ye, Zhang Weixin, Pan Kaiwen, Qin Hongde. Unmanned wave glider heading model identification and control by artificial fish swarm algorithm[J]. Journal of Central South University of Technology, 2018, 25(9): 2131-2142. (SCI期刊: 000448828600011) （WoS被引2次）
10.Ye Li, Leifeng Wang, Yulei Liao*, Quanquan Jiang, Kaiwen Pan. Heading MFA control for unmanned surface vehicle with angular velocity guidance[J]. Applied Ocean Research, 2018, 80(11): 57-65. (Q2-SCI期刊: 000448093800006) DOI 10.1016 j.apor. 2018.08.015 （WoS被引4次）
11.Ye Li，Kaiwen Pan，Yulei Liao*，Weixin Zhang，Leifeng Wang. Dynamics modeling and experiments of unmanned wave glider[J]. Applied Mathematical Modeling, 2019, 10.1016/J.APM. 2019.10.046. (SCI期刊，IF=2.841，Q1，TOP)
12.Leifeng Wang, Ye Li*, Yulei Liao*, Kaiwen Pan, and Weixin Zhang. Course control of unmanned wave glider with heading information fusion[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 7997-8007. (SCI期刊，IF=7.503，Q1，TOP)
二、EI源、核心期刊论文
1.LIAO Yulei, PANG Yongjie, WAN Lei. Combined speed and yaw control of underactuated unmanned surface vehicles[C]. Proceedings of CAR’2010. Wuhan, China. 2010: 157-161. (EI检索: 20102312986697)
2.Yulei Liao, Lei Wa, Jiayuan Zhuang. Full state-feedback stabilization of an underactuated unmanned surface vehicle[C]. Proceedings of ICACC’2010, China. 2010: 70-74. (EI检索: 20104213306668)
3.廖煜雷,庞永杰,张铁栋.欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法[J].哈尔滨工程大学学报.2011,32(4):417-422. (EI期刊: 20112314043611)
4.廖煜雷,庄佳园,李晔. 欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J].应用科学学报.2011,29(4): 428-434.(EI期刊: 20113314243225)
5.廖煜雷,庞永杰.一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法[J]. 中南大学学报. 2011, 42(增1): 219-227 (EI期刊: 20114814563700)
6.Yulei Liao, Lei Wan, Jiayuan Zhuang. Backstepping dynamical sliding mode control method for the path following of the underactuated surface vessel[J]. Procedia Engineering. 2012, 15: 256-263. (EI检索: 20115214630762)
7.廖煜雷,万磊,庄佳园. 欠驱动船路径跟踪的反演自适应动态滑模控制方法[J]. 中南大学学报. 2012, 43(7): 2655-2661. (EI期刊: 20123915472750)
8.廖煜雷,万磊,庄佳园. 喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究[J]. 高技术通讯. 2012, 22(4): 416-422. (EI期刊: 20122215069628)
9.廖煜雷, 苏玉民, 张磊. 一种自适应人工鱼群算法及其在无人艇控制中的应用[J]. 中南大学学报. 2013, 44(10): 4109-4116. (EI期刊: 20135217144056)
10.廖煜雷, 刘鹏, 王建, 张铭钧. 基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2014, 35(7): 800-806. (EI期刊: 201436062722)
11.廖煜雷，张铭钧，董早鹏，刘鹏. 无人艇运动控制方法的回顾与展望[J]. 中国造船. 2014, 55(4): 206-216. (EI期刊: 20151200672341)
12.廖煜雷,庞永杰,庄佳园. 无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究[J]. 计算机科学.2010, 37(09): 214-217. (核心期刊)
13.廖煜雷,万 磊.欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法[J].应用科技. 2011, 38(11): 13-17. (核心期刊)
14.廖煜雷,庞永杰,庄佳园. 喷水推进型无人艇航向跟踪的反步自适应滑模控制[J]. 计算机应用研究. 2012, 29(1): 82-84. (核心期刊)
15.廖煜雷,庄佳园,庞永杰. 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制[J]. 智能系统学报. 2012, 7(3): 246-250. (核心期刊)
16.廖煜雷，常文田，刘涛. 欠驱动无人艇直线航迹跟踪的反步自适应动态滑模控制[J]. 高技术通讯. 2013, 23(6): 598-604. (核心期刊)
17.廖煜雷,庞永杰,马伟佳. 喷水推进无人艇直线航迹系统的反步自适应滑模控制[J]. 高技术通讯. 2013, 23(1): 70-84. (核心期刊)
18.徐东,廖煜雷,庞永杰,孙楠. 欠驱动船舶路径跟踪的反步控制方法[C]. 第32届中国控制会议. 中国, 西安, 2013: 4188-4193. (EI检索: 20135217122659)
19.由丹丹, 廖煜雷, 董早鹏. 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法[J]. 中南大学学报. 2013, 44(增1): 152-156. (EI期刊: 20133516679556)
20.Hai Huang, Yu-lei Liao, Hai-long Shen, Ming-wei Sheng. Adaptive AUV Formation Strategy under Acoustic Communication Conditions. Oceans '14 MTS/IEEE Conference. 2014 (EI源: 20145100342630)
长期担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、ZB预研项目等评审专家；
中国海洋工程咨询协会、黑龙江科技管理系统等入库专家；
中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员；
担任SCI期刊《Journal of Central South University》（IF=1.249）编委;
担任EI期刊《中南大学学报（自然科学版）》（卓越期刊）编委;
担任期刊《Journal of Computational Intelligence and Electronic Systems》编委；
担任期刊《无人系统技术》编委；
担任国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Ocean Engineering》、《Applied Mathematical Modelling》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》等特邀审稿人。