个人简历

黄玉，男，中共党员，1976年4月生，1997.7参加工作，2011.6年获工学博士学位，2016年11月至2017年11月在加拿大魁北克大学高等技术学院电子工程系作访问学者，副教授，硕士生导师。中国宇航学会光电技术专业委员会第二届委员会委员、中国光学学会光电技术专业委员会委员，Sensors and Actuators A、Measurement Science and Technology、Journal of Navigation、IEEE Sensors Journal 、Measurement、IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、 Journal of Aerospace Engineering、控制与决策等期刊的审稿人，国家自然科学基金函评专家。主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目2项、中国博士后科学基金特别资助项目1项，黑龙江省自然科学基金面上项目1项、国防科工局稳定支持课题项目1项。作为骨干成员参与国家自然科学基金项目（含重点）、总装预研、海洋公益性行业科研专项、国防创新特区H863等多项国家级科研项目。主持校级教改项目3项。共发表学术论文60余篇，以第一/通讯作者发表SCI收录6篇，EI收录30余篇，ISTP收录1篇。申请国家发明专利32项，以第1申请人身份获得国家发明专利7项。获省科技进步二等奖1项，三等奖1项，获哈尔滨工程大学自动化学院2011届优秀博士论文。主要研究方向为：地磁探测与导航定位，地球物理仪器，非线性滤波等。
教育经历
学习经历
毕业院校 专 业 学历/学位 起始时间 结束时间
安庆师范学院 物理教育 本科/学士 1993.9 1997.7
华中科技大学 理论物理 硕士/硕士 2000.9 2003.8
哈尔滨工程大学 导航、制导与控制 博士/博士 2006.9 2011.6

工作经历
工作经历 单 位 专业技术职务 起始时间 结束时间
巢湖师范专科学校 助教 1997.7 2000.8
顺达电脑厂有限责任公司 工程师 2003.7 2004.8
哈尔滨工程大学 讲师 2004.9 2017.6
哈尔滨工程大学 副教授 2017.7
承担项目
序号 项目名称 项目
来源 起止
年月 项目总经费
（万元） 排名
1 载体潜深/地磁异常水下定位技术研究 国家自然科学基金委员会 2011.1~2011.12 7 1
2 基于地磁异常场梯度及潜深测量的水下导航技术 中国博士后科学基金会 2012.1~2013.12 5 1
3 基于地磁正演与粒子滤波的水下地磁模量梯度导航方法 中国博士后科学基金会 2013.3~2014.10 15 1
4 重力仪技术 总装备部 2011.1~2015.12 150 2
5 毛细管光纤光栅及其特性研究 国家自然科学基金委员会 2010.1~2012.12 25 3
6 基于多目标欧拉反褶积和SLAM的水下地磁导航方法 黑龙江省博士后管委会 2016.1~2017.12 10 1
7 基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振系统研究 国家自然科学基金委员会 2015.1~2017.12 28 2
8 基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究 国家自然科学基金委员会 2016.1~2019.12 64 2
9 基于两层式磁通门型三轴磁强计阵列的磁梯度张量测距线性定位技术研究 国防科工局 2019.1~2020.12 20 1
10 基于磁梯度张量的浅海水下目标探测定位技术研究 国防科工局 2020.1~2021.12 40 2
11 船载X波段雷达波浪反演技术研究 国家海洋局 2014.1~2017.12 215 6

学术交流
多次参与国内、国际学术会议，投递并交流了学术论文；通过参会、电话、邮件、论文审稿等形式开展与国内外专家学者的学术交流。通过参与评审国家自然科学基金和对Sensors and Actuators A、Measurement Science and Technology、Journal of Navigation、IEEE Sensors Journal 、Measurement、IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、 Journal of Aerospace Engineering、控制与决策等期刊的稿件进行审稿的时机，与国内外同行开展学术交流与学术评价。
本科生授课课程
主要授课情况（含课程设计、专业实习）
序号 课程名称 课程性质 授课对象 学时（周）×学期数
1 电动力学 专业基础课 本科生 56（14）×8
2 电磁场与电磁波 专业基础课 本科生 64（16）×1
3 大学物理 公共基础课 本科生 60（15）×7
4 大学物理演示实验 公共基础课 本科生 210（15）×1
专利成果
发明专利
序号 专利名称 授权号 授权年月 有效排名
1 一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法 ZL201310692189.0 2015.12 1
2 高速面阵CCD轴系扭振解耦测量方法 ZL200810064560.8 2009.12 2
3 基于高速面阵摄像机轴系横振测量装置的横振测量方法 ZL200810064108.1 2010.2 3
4 收发一体式线阵CCD光学液位测量方法及测量装置 ZL200910071575.1 2011.1 3
5 高速线阵CCD扭振测量方法 ZL200810063824.8 2009.12 4
6 激光水质测量方法及其测量仪
ZL200610010051.8 2009.1 5
7 一种基于地磁模量梯度和粒子滤波的惯导误差校正方法 ZL201410416153.4 2018.4 1
8 一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法 ZL201510016501.3 2018.7 1
9 一种不依赖于地磁场场量的三轴磁强计全误差参数辨识与校正方法 ZL201610416424.5 2019.2 1
10 基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法 ZL201710449891.2 2019.7 1
11 一种面向大姿态机动的四元数全角域转换欧拉角的获取方法 ZL201710324798.9 2019.11 1
12 一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法 ZL201710050098.5 2019.7 1

荣誉
博士论文获得哈尔滨工程大学自动化学院优秀博士论文。
奖励
科研获奖项目
序号 获奖项目名称 奖励名称 等级 授予
机构 获奖
年月 有效
排名
1 水下重力磁力导航理论与技术研究 黑龙江省自然科学奖 三等 黑龙江省人民政府 2014.8 2
2 水下重力磁力导航理论与技术研究 黑龙江省高校科学技术奖 二等 黑龙江省高校科学技术奖励委员会 2014.3 2
3 基于三端式磁通门罗盘传感器 黑龙江省科技进步奖 二等 黑龙江省人民政府 2012.12 6

研究领域

地磁探测与导航定位、地球物理仪器、非线性滤波等""

近期论文

1 Synchronous correction of two three-axis magnetometers using FLANN Sensors and Actuator A 2012.3
第179卷
第3期312-318页 第一且通讯 SCI
000304077100040 IF:1.903
他引: 2　
2 Underwater continuous localization based on magnetic dipole target using magnetic gradient tensor and draft depth IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 2014.1
第11卷
第1期178-180页 第一且通讯 SCI
000328698400037 IF:2.339
他引:2
3 Theoretical research on full attitude determination using geomagnetic gradient tensor Journal of navigation 2015.4
第68卷
第5期951-961页 第一且通讯 SCI
000358577900008 IF:0.949
4 Theoretical study on response of two-dimensional compound pendulum to ground vibration Measurement 2016.2
第79卷
第3期77-82页 通讯
SCI
000366121300008 IF:1.424
5 Two-Step Complete Calibration of Magnetic Vector Gradiometer Based on Functional Link Artificial Neural Network and Least Squares IEEE SENSORS JOURNAL 2016.6
第16卷
第11期
4230-4237页 第一且通讯 SCI
000375563700030 IF:1.901
6 水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法 华中科技大学学报（自然科学版） 2011.3
第39卷
第7期95-98页 第一且通讯 EI
20113214216683 他引:3
7 基于地磁异常定位的水下载体地速测量新方法 系统工程与电子技术 2011.10
第33卷
第10期2306-2310，2337页 第一且通讯 EI
20114614515179 他引:3
8 磁力计3轴不共点对水下磁定位精度的影响 华中科技大学学报（自然科学版） 2010.4
第38卷
第4期74-78页 第一且通讯 EI
20102312987602 无
9 磁场梯度张量定位中的矢量磁力计最简配置 华中科技大学学报（自然科学版） 2010.12
第38卷
第12期52-56页 第一且通讯 EI
20110313601002 他引:1
10 二维垂直摆倾斜仪对地倾斜的测量 仪器仪表学报 2007.8
第28卷
第8期1514-1517页 第一且通讯 EI
20073710811119 无
中国宇航学会光电技术专业委员会 委员 第二届委员会
中国光学学会 会员 2016.1-2020.12