个人简历

孙昊，男，博士，副教授，河北工业大学人工智能与数据科学学院自动化系。所从事的研究领域为智能服务机器人，主要研究方向包括医用服务机器人、智能化医疗器械、人机自然交互、机器学习等。承担和主研完成国家科技支撑计划课题1项、国家自然科学基金1项、河北省自然科学基金2项，发表论文30余篇，获专利和软件著作权10余项，参与制订国家标准1项。其中，“十二五”国家科技支撑计划课题“顺应性多功能骨外固定器的研究”的相关研究成果，已与企业合作进行了转化，所形成的产品已完成临床治疗近400例，并远销海外，取得了显著的经济效益与社会效益。目前任中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员、中国康复辅助器具协会康复工程专业委员会青年委员。
1.教育背景：
2008.09-2012.06：河北工业大学，控制理论与控制工程，工学博士；
2003.09-2006.04：河北工业大学，电机与电器，工学硕士；
1998.09-2002.06：天津大学，自动化，工学学士；
2.工作经历：
2006.07-现在：河北工业大学，教师，副教授，系副主任；

研究领域

医用服务机器人、智能化医疗器械、人机自然交互、机器学习等"主持或参加的科研项目
（1）横向课题，一种并联型骨外固定器及其应用方法（HM1801），2018.01-2018.12，负责人
（2）国家自然科学基金青年基金，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划（61503118），2016.01-2018.12，主研人
（3）横向课题，骨外固定器软件（HM1705），2017.01-2017.12，负责人
（4）横向课题，骨外固定器微调支撑杆（HM1704），2017.01-2017.12，负责人
（5）河北省自然科学基金青年基金，基于主动听觉的移动机器人声源定位方法（F2014202121），2014.01-2016.12，负责人
（6）国家自然科学基金青年基金，基于主动探测的移动机器人声源目标定位方法（61305101），2014.01-2016.12，主研人
（7）横向课题，企业管理信息系统的开发（HM1506），2015.01-2015.12，负责人
2.申请或取得专利
（1）发明，一种并联型骨外固定器及其应用方法，申请号：CN201710175987.4，第1，已转化
（2）实用新型，骨外固定器微调支撑杆，专利号：ZL201420116980.7，第1，已转化
（3）实用新型，槽式万向固定针夹，专利号：ZL201420116762.3，第1，已转化
（4）发明，一种基于声音位置指纹的室内声源定位方法，专利号：ZL201510253798.5，第1，已授权
（5）发明，声源定向装置中的传声器阵列，专利号：ZL201410283374.9，第1，已授权
（6）发明，一种基于手势的移动平台远程控制系统，申请号：CN201610204528.X，第1，已申请"

近期论文

魏梦婷、孙昊(通讯)，The computer-aided parallel external fixator for complex lower limb deformity correction，International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery，2017，SCI Q2
孙昊、刘作军、杨鹏，基于语音识别的救援机器人听觉导航方法，北京科技大学学报，2012，EI
杨鹏、蔡俊奇、孙昊(通讯)，世界坐标系下非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程，北京工业大学学报,2017
王硕朋、杨鹏、孙昊(通讯)，基于声音位置指纹的室内声源定位方法，北京工业大学学报，2017
孙昊，基于主动探测的移动机器人声源目标距离测定方法，北京工业大学学报，2015