个人简历

刘作军，男，南开大学博士，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系教授，博士生导师。河北省自动化学会常务理事、自动化工程国家级教学团队核心成员。主要研究方向智能机器人、智能康复辅具等。曾在新加坡南洋理工大学、美国凯斯西储大学从事访问学者工作。主持国家自然科学基金1项，参与国家863计划、国家科技支撑计划等国家级科研项目6项，承担省部级科研项目15项，获省部级奖励2项，发表SCI、EI等三大检索论文40余篇，获得专利10项，出版专著1部，参编国家级规划教材1部。
1.教育背景：
2001.09-2005.07:南开大学,控制理论与控制工程专业,工学博士；
1997.09-2000.07:南开大学,英语专业,文学学士；
1997.09-2000.04:河北工业大学,控制理论与控制工程专业,工学硕士；
1990.09-1994.07:河北工业大学,工业自动化专业,工学学士；
2.工作经历：
1994.08-present：河北工业大学，教授
2013.08-2013.11：美国凯斯西储大学，访问学者
2003.09-2004.09：新加坡南洋理工大学，访问学者

研究领域

智能机器人、智能康复辅具等"主持或参加的科研项目
国家自然科学基金，面向人-假肢运动相容性调控的下肢残肢肌电解码研究（61703135），01-2020.12，控制策略
河北省自然科学基金，动力型假肢膝关节半实物仿真平台研究（F2016202327），01-2018.12，控制策略
2.申请或取得专利
实用新型，一种智能多功能枕，2018204933092，第2（教师第1），专利申请
实用新型，一种墙体瓷砖开裂检测与预警装置， 2018201652966，第2（教师第1），专利申请
实用新型，一种基于压电陶瓷的振动夹板式大腿假肢接受腔，2018201348542，第2（教师第1），专利申请
发明专利，四轴迭代学习控制的工业机器人设计方法及工业机器人系统，2018100525258，第2（教师第1），专利申请
实用新型，智能信息多级交互终端，2017202549239，第4（教师第1），专利授权
实用新型，一种风力机叶片，201720058081X，第1，授权
发明专利，一种风力机叶片及防覆冰除覆冰方法，2017100354122，第1，专利申请
实用新型，一种基于磁致伸缩的泰勒架骨康复机构，2016206859206，第1，专利授权
实用新型，一种基于压电陶瓷的振动式夹板骨康复机构，2016206172260，第1，专利申请
实用新型，一种基于磁致伸缩的振动式夹板骨康复机构，2016206202302，第1，专利授权
实用新型，一种智能窗户控制装置，2016201461974，第3（教师第1），专利授权
实用新型，干湿两用分离式吹风机，2016200818950，第2（教师第1），专利授权
实用新型，一种泰勒架骨康复机构，2015209712849，第1，专利授权
发明专利，一种振动式夹板骨康复机构，201510688709X，第1，专利授权
实用新型，一种振动式夹板骨康复机构，2015208203413，第1，专利授权
实用新型，一种泰勒架骨康复机构，2015207325714，第1，专利授权
发明专利，一种泰勒架骨康复机构，2015106043382，第1，专利授权
实用新型，动力型假肢智能充电装置，2015202816724，第1，专利授权"

近期论文

苟斌，刘作军，Five Motion Patterns Prediction of Lower Lomb Prosthesis Based on the Improved Dempster-Shafer Theory，Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology，2016，SCI Q2
刘作军，Intent Pattern Recognition of Lower-limb Motion Based on Mechanical Sensors，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，2017，EI
赵晓东，刘作军，下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计，机器人，2017，EI
宣伯凯,刘作军，膝上型假肢的运动意图识别与控制， 东南大学学报(自然科学版)，2017， EI
陈国兴，刘作军，假肢穿戴者跌倒预警系统设计，华中科技大学学报(自然科学版)，2015，EI