个人简历

陈海永，男，中国科学院博士，博士生导师，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系教授。研究方向：机器人视觉、视觉检测，三维测量，模式识别。2017年荣获河北省青年科技奖，2013年入选首届河北省青年拔尖人才支持计划, 2015年度“三三三人才工程”第三层次，天津市科技特派员，中国青年科技工作者协会会员，天津市青年联合委员会委员，河北省自动化学会理事。河北省优秀硕士学位论文导师，2015年、2017年挑战杯优秀指导教师。作为课题负责人先后完成国家“863”,国家基金等项目10项，在研企业合作项目、河北省自然科学基金等项目3项。主持获得河北省科技进步三等奖1项，参与获得河北省科技进步一等奖1项。在《IET Control Theory & Applications》、《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《自动化学报》、《控制与决策》等国内外期刊、国际会议发表论文近50篇。已授权发明专利9项，申请发明专利8项。
1.教育背景：
2005.09-2008.07：中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，工学博士；
2002.09-2005.07：哈尔滨理工大学，检测技术与自动化装置，工学硕士；
1998.09-2002.07：哈尔滨理工大学，检测技术及仪器仪表，工学学士；
2.工作经历：
2008.09- ：河北工业大学，教授；

研究领域

机器人视觉、视觉检测，三维测量，模式识别。"申请或取得专利
发明专利，一种基于色差直方图与DAG-SVMs的光伏电池片颜色分类算法，2018101102890，第1，申请
实用新型，云台实时VR系统，201721431881，第3（教师第1），授权
发明专利，一种基于深度学习的智能型避障抓取系统，2017110064677，第4（教师第1），申请
实用新型，一种基于深度学习的智能型避障抓取系统，2017213829727，第4（教师第1），申请
发明专利，VR交互移动平台系统，2017110065222，第5（教师第1），申请
实用新型，VR交互移动平台系统，2017213829290，第5（教师第1），授权
发明专利，基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置及控制方法，2017107188655，第2（教师第1），申请
实用新型，基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置及控制方法，2017210467175，第5（教师第1），授权
发明专利，一种光伏电池色差分类的视觉检测方法，2017100365220，第1，申请
实用新型，一种光伏电池色差分类的视觉检测方法，2017200592111，第1，授权
发明专利，一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，2016112304685，第1，申请
实用新型，一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，2016214488833，第1，授权
发明专利，一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法，2016112304717，第1，申请
发明专利，一种基于图像作差的模具残留物视觉检测装置，2016110329546，第1，申请
实用新型，一种基于图像作差的模具残留物视觉检测装置，2016212542320，第1，授权
发明专利，基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法，2016105514424，第1，申请
实用新型，基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统，2016207383521，第1，授权
发明专利，一种凹凸形变角焊缝自适应跟踪控制装置及其控制方法，2016102688354，第1，申请
实用新型，一种凹凸形变角焊缝自适应跟踪控制装置，2016203657005，第1，授权
发明专利，一种电机转子视觉组装生产线及组装工艺，2016102233236，第1，申请
实用新型，一种电机转子视觉组装生产线，2016203079715，第1，授权
实用新型，基于嵌入式的焊缝图像特征识别装置，201521089089X，第1，授权
发明专利，一种变间隙梯形焊缝多参数同步视觉检测跟踪方法，2015109679775，第1，授权
实用新型，清晰可视化熔池监控友好交互辅助装置，2015210365609，第1，授权
发明专利，一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法及装置，2015102899030，第1，授权
实用新型，一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置，2015203672640，第1，授权
实用新型，便携式晶振粘度计，2015200564610，第5（教师第1），授权
发明专利，薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，2014103937533，第1，授权
实用新型，薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，2014204521910，第1，授权
发明专利，薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，2014103937529，第1，授权
实用新型，薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，2014204515248，第1，授权
实用新型，涡轮增压器视觉检测装置，2014203364838，第1，授权
发明专利，一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法及装置，2014102796985，第1，授权
实用新型，一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，2014203308289，第1，授权
发明专利，一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，201310423014X，第1，授权
发明专利，用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，2013103368186，第1，授权
发明专利，热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，2013102322857，第2，授权
实用新型，一种远程控制智能交互的家居移动系统，2013202176038，第1，授权
实用新型，远程家庭监控车，8，第1，授权
实用新型，汽车多路况智能防撞系统，8，第1，授权
主持或参加的科研项目
天津市科技特派员项目（省部级），《多层多道焊缝高动态清晰图像的获取及序贯模式识别》 （15JCTPJC55500），2015-2016，第1。
河北省自然科学基金（省部级），《高速高精度实时窄焊缝视觉感知及预测控制方法研究》(F2014202071)

近期论文

刘坤，王合英，陈海永等，Steel Surface Defect Detection Using a New Haar-Weibull-Variance Model in Unsupervised Manner，IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT，10，SCI
陈海永，The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY， 2015，SCI Q2
陈海永等， A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, SCI
陈海永等，Indirect iterative learning control for robot manipulator with non-Gaussian disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2013, SCI
陈海永，郄丽忠等，基于超像素信息反馈的视觉背景提取算法，光学学报，03，EI期刊
徐森，屈尔庆，陈海永等，冷轧带钢表面缺陷检测系统设计，仪表技术与传感器，01，CSCD
屈尔庆，刘坤;陈海永等，基于P-ReliefF特征选择方法的带钢表面缺陷识别，电子测量与仪器学报，07，CSCD
徐森，陈海永等，基于相位谱和加权马氏距离的带钢表面缺陷显著性检测，计算机应用，06，CSCD
屈尔庆，陈海永等，热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究，燕山大学学报，05，中文核心
陈海永;徐森等，基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测，光学精密工程，10，EI期刊
陈海永，杜晓琳等，微小随机变化焊缝的视觉特征提取，焊接学报，05，EI期刊
陈海永，王亚男等，单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术，上海交通大学学报，07，EI期刊
陈海永，李泽楠等，Visual detection system design for profile of special-shaped stamping parts，光学精密工程，10，EI期刊
陈海永，王萌，The parameters’ calibration of structured light vision sensor by usingwedge block，上海交通大学学报，2014，EI期刊