个人简历

男，1991年8月生，汉族，江苏省沭阳县人。2011年和2017年分别在北京理工大学获飞行器设计与工程工学学士学位、航空宇航科学与技术工学博士学位。2017年-2019年在北京理工大学力学流动站从事博士后研究，2019年7月至今为华北电力大学自动化系教师。

研究领域

机器人运动规划与控制；多体协同任务规划；最优化与最优控制

近期论文

Zhu Wang, Li Liu, Teng Long, Guangtong Xu. Efficient UAVs formation rendezvous trajectory planning using Dubins path and sequential convex programming[J], Engineering Optimization, 2019, 51(8): 1412-1429.
Zhu Wang, Li Liu, Teng Long, Yonglu Wen. Multi-UAV reconnaissance task allocation for heterogeneous targets using an opposition-based genetic algorithm with double-chromosome encoding[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 31(2):340-351.
Zhu Wang, Li Liu, Teng Long. Minimum-time trajectory planning for multi-unmanned-aerial-vehicle cooperation using sequential convex programming[J], Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40(11):2972-2978.