个人简历

王炎，男，汉族，1982年出生，目前在电子与通信工程学院从事教学与科研工作。教学方面，承担课程：自动控制原理，C语言程序，微机原理与接口技术，MATLAB程序设计，LABVIEW虚拟仪器程序设计等。
参与并完成国家自然科学基金项目“基于人臂运动机理的机械臂运动控制理论与实验研究”；北京市科技计划“消防救援室内自主三维空间定位系统工程样机研制与应用验证”以及贵州省科技厅联合基金计划项目“机器人手臂拟人运动控制系统关键技术研究”。
2018年3月以来被派至清镇市麦格乡任驻村第一书记，协调基础设施及民生项目11个，涉及资金两百余万元，被评为2019年度清镇市优秀共产党员。

研究领域

机器人控制及导航""

近期论文

[1] 王炎, 赵京, 陈雨青. 基于三角函数的机器人手臂轨迹跟踪控制重力补偿算法[J]. 北京工业大学学报, 2019(7).
[2] 赵京,王炎,陈雨青. 基于预设性能函数的机械臂快速无超调拟人运动控制算法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2019(10). （EI）
[3] 王炎. 一种精度高且可快速反应的机械臂：中国，CN208759576U，2019-041-19(实用新型专利）
[4]赵 京,王 炎,陈雨青.预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进[J].工程科学与技术,2020,(2).（EI）
[5] Wang Yan, Zhao Jing, and Chen Yuqing, \