个人简历

古训，男，汉族，1988年出生，天津大学电气与自动化工程学院工学硕士，天津大学电气与自动化工程学院在读博士，目前在电子与通信工程学院从事教学与科研工作。
主要承担课程：单片机原理及应用，自动控制原理。

近五年来，发表相关领域论文十余篇，并积极参与学院第二课堂活动。组建贵阳学院“智能车”车队，并连续两年获得国家级奖项。

第二课堂获奖：
第十二届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛摄像头组全国二等奖。
第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛摄像头组西部赛区冠军。
第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛摄像头组全国一等奖。

研究领域

实时控制系统研究与应用（智能车，无人机方向）""

近期论文

[1]古训,郑亚利等.四旋翼飞行器自适应滑模控制设计[J].控制工程,2020,27(01):138-142.
[2]鲜斌,古训等.小型无人直升机姿态非线性鲁棒控制设计[J].控制理论与应用,2014,31(04):409-416.
[3]古训,郑亚利.基于MK60单片机的微缩型无人驾驶智能车设计与实现[J].贵阳学院学报(自然科学版),2017,12(04):80-85.
[4]古训. 基于激光雷达的四旋翼无人机位姿估计研究[C].中国自动化学会控制理论专业委员会（Technical Committee on Control Theory,CAA）、中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China):中国自动化学会控制理论专业委员会,2013:6.