个人简历

王日俊，男，1982年08月出生，山西阳高人，机械工程学会高级会员，光学工程学会会员。

学习经历：
2012.09～2015.07 中国科学院大学机械电子工程专业，博士
2005.09～2008.06 西南大学农业机械化工程专业，硕士
2001.09～2005.07 山西师范大学电子信息工程专业，学士

工作经历：
2022.03～至今 广西师范大学职业技术学院 博士\\副教授
2015.07～2022.03 中北大学机械工程学院 博士\\副教授
2011.06～2012.08 东方通信长春研发中心 硕士\\电控工程师
2010.05～2011.05 中国科学院沈阳科学仪器研制中心 硕士\\电控工程师
2008.06～2009.06 中船重工662厂 硕士\\研发工程师

主要业绩成果：
2015年以来，主持和参与的纵横向课题20余项，发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录7篇。第一发明人申请国家发明专利10余项，已授权5项，实用新型专利授权2项，出版专著1部。主讲本科生课程2门，指导硕士研究生5人。

科研课题:
1．xxx技术研究,2018.09-2020.08，中央GF项目，30万元。已结题。（主持）
2．基于模型结合数据的Hex-Rotor无人飞行器多故障诊断与容错控制研究,2018.06-2021.06，山西省自然科学基金面上项目，5万元。已结题。（主持）
3．多旋翼飞行器机载光电载荷扰动作用机理及其自适应跟踪控制研究,2020.07-2022.06，山西省重点实验室基金项目，2.6万元。在研。（主持）
4．**分离装置设计,2018.06-2019.06，企业委托, 10万元。已结题。（主持）
5．激波管宽压力范围速度测量系统研究及开发,2019.05-2019.12，北京航空航天大学, 9.5万元。已结题。（主持）
6．装备维修训练实验箱研制,2016.11-2017.11, 海军委托, 34.5万元。已结题。（主持）
7．新型**机理研究,2019.05-2021.03, ZBYY基金项目, 50万元。已结题。（实施负责人）

授权专利：
1．王日俊,孙鹏,曾志强,等.一种防干扰的电力巡线无人机,发明专利,中国,ZL 201710761736.4.
2．王日俊,董磊,曾志强,等.可折叠自动巡线无人机,发明专利,中国,ZL 201710761863.4.
3．王日俊,党长营,曾志强,等.一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器,发明专利,中国,ZL 201910359717.8.
4．王日俊,党长营,王俊元,等.一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置,发明专利,中国,ZL 201910359674.3.
5．王日俊,段能全,曾志强,等.一种变距飞行器及其控制方法,发明专利,中国,ZL 201910359718.2.
6．乔伟根,王日俊,贾凯旋,等.一种新型穿戴式脉搏数据采集装置,实用新型专利，中国,ZL 202120232531.9.
7．晁育平,王日俊,乔伟根,等.一种接触式脉搏采集装置,实用新型专利，中国,ZL 202120230402.6.

研究领域

"主要从事无人飞行器故障检测与容错控制、载荷稳像、视觉检测技术和职业教育研究。"

近期论文

1．乔伟根,王日俊*,曾志强,等.喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制[J].农业机械化研究,2022, 44(06): 9-17.
2．Wang,R., Bai, Y., Zeng, Z., et al. Opto-electronic platform tracking control of multi-rotorunmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal ofAerospace Engineering, 2019, 233(12): 4410-4420. (SCI)
3．Wang,R., Zhao, C., Bai, Y., et al.. An Actuator Fault Detection and ReconstructionScheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle, IEEE ACCESS, 2019, 7:93937-93951. (SCI)
4．王日俊,赵常均,白越,等.基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构[J].浙江大学学报(工学版),2018, 52(07): 1406-1414. (EI)
5．王日俊,曾志强,段能全,等.基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法[J].中国惯性技术学报,2018, 26(05): 692-700. (EI)
6．王日俊,白越,曾志强,等.基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J].传感技术学报,2018, 31(08): 1192-1200.
7．王日俊,白越,曾志强,等.多旋翼无人飞行器机载光电载荷的复合补偿控制方法.光电工程,2017, 44(10): 983-989.
8．WANGRijun, ZHANG Zhiwen. Fuzzy adaptive PID hybrid control for airborne platformmounted on mUAV. Information Technology, Networking, Electronic and AutomationControl Conference, IEEE, 737-741, 2016. (EI)
9．王日俊,白越,续志军,等.多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法.电光与控制,2016, 23(4): 17-22.
10．王日俊,白越,续志军,等.基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法.光电子·激光,2015, 26(01): 118-115. (EI)
11．王日俊,白越,续志军,等.基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制.浙江大学学报（工学版）,2015, 49(10): 2005-2012. (EI)
12．王日俊,曾志强,党长营,等.一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计[J].现代电子技术,2018, 41(12): 145-148+152.