个人简历

李克讷副教授
所在系所：自动化系
出生年月：1978年4月

教育经历
2008-2011：中山大学，通信与信息系统专业，博士
2004-2007：广东工业大学，信号与信息处理专业，硕士
1998-2002：华南理工大学，高分子材料专业，本科
工作经历
2012/01-至今：广西科技大学，电气与信息工程学院，副教授
荣誉与奖励
1、全国大学生数学建模竞赛指导老师
2、全国大学生电子设计大赛指导老师
3、美国大学生数学建模竞赛指导老师

研究领域

1、机器人技术
2、智能算法与控制"研究项目与课题
1、国家自然科学基金地区基金项目，61663003，冗余度机械臂运动规划方案的容错研究，2017/01-2020/12，在研，主持。
2、广西高校科研项目，2013YB175，统一框架下的冗余度机械臂运动规划方案的研究，2013/06-2015/06，结题，主持。"

近期论文

1.KeneLi,ChengzhiYuan,JingjingWang,andXiaonanDong,Four-DirectionSearchSchemeofPathPlanningforMobileAgents,Robotica,2019录用.（SCI）
2.KeneLiandY.Zhang,Stateadjustmentofredundantrobotmanipulatorbasedonquadraticprogramming,Robotica,30(3),477-489,2012（SCI）
3.KeneLiandY.Zhang,Designandimplementationofazero-initial-velocityself-motionschemeonasix-DOFplanarrobotmanipulator,IndustrialRobot:AnInternationalJournal,39(4),401-411,2012（SCI）
4.KeneLiandY.Zhang,Fault-tolerantmotionplanningandcontrolofredundantmanipulator,ControlEngineeringPractice,20(3),282-292,2012（SCI）
5.DongshengGuo,KeneLi,BolinLiao.Bi-criteriaminimizationwithMWVN–INAMtypeformotionplanningandcontrolofredundantrobotmanipulators.Robotica.2018May;36(5):655-675（SCI）
6.Y.ZhangandKeneLi,Bi-criteriavelocityminimizationofrobotmanipulatorsusingLVI-basedprimal-dualneuralnetworkandillustratedviaPUMA560robotarm,Robotica,28(4),525-537（SCI）
7.李克讷,韦昌勇,徐剑琴,基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统,农机化研究,37(6),213-216,2015（中文核心）
8.李克讷，何愈慎，何后沙，吴艳，戴喜生.汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，发明专利（专利号：201310650283.X）。2016.01.20
9.李克讷，吴艳，戴喜生，韦昌勇.一种非易失性存储器的固定数据格式读写方法，发明专利（专利申请号：201310725686.6）。2016.06.08
10、张雨浓，李克讷.神经网络与机器人科研项目申请与实践.电子工业出版社（ISBN：9787121153891，2012年1月出版）