何锐波
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资料介绍
个人简历
基本情况姓名:何锐波性别:男职务:机械工程系系主任学历:工学博士职称:副教授从事专业:机械工程出生日期:1974年05月24日政治面貌:群众联系电话:13317884970个人履历1992年09月~1996年06月武汉纺织工学院机电系机械制造工艺及装备专业本科1999年09月~2002年06月华中科技大学机械学院机械电子工程专业硕士2002年09月~2010年11月华中科技大学机械学院机械制造及自动化专业博士2011年01月~2015年12月华中科技大学能源与动力学院博士后2016年01月至今广西科技大学机械交通学院副教授专利情况徐武彬,何锐波,李冰,范丹丹,黄中一.基于装载机测试实验台的力传感器设置方法及作业阻力测试方法,发明专利(CN108362418B),授权。梁蔓安,徐武彬,花庆宝,王国安,李冰,莫琦,靳龙,何锐波,彭迪,张铖林,李易泽.装载机卸料角检测装置及其检测方法,发明专利(CN105937897B),授权。何锐波,罗文礼,曹杰亮,徐榕长,梁宇辰,吴海帆.一种基于灯引控制的智能返回寻车引导系统及引导方法,发明专利(201811206570.0),申请。何锐波,姬国强,李冰,张继尧,宁达东.甘蔗切段装置,发明专利(201810729017.9),申请。李冰,杨宁,徐武彬,何锐波,张继尧.安息角测量方法,发明专利(201810305590.7),申请。研究领域
机器人、机电装备工程测试"主持科研项目项目名称:作业台车及其机械臂挠曲变形误差补偿来源:企业委托项目(经费10万元)起止年月:2018.04-2018.07"近期论文
He,Ruibo;Zhao,Yingjun;Yang,Shunian;Yang,Shuzi.Kinematic-parameteridentificationforserial-robotcalibrationbasedonPOEformula,IEEETransactionsonRobotics,2010,26(3):411-423(SCI收录,他引106次)He,Ruibo;Li,Xiwen;Shi,Tielin;Wu,Bo;Zhao,Yingjun;Han,Fenglin;Yang,Shunian;Huang,Shuhong;Yang,Shuzi.Akinematiccalibrationmethodbasedontheproductofexponentialsformulaforserialrobotusingpositionmeasurements,Robotica,2015,33(6):1295-1313(SCI收录)何锐波,赵英俊,韩奉林,杨曙年,杨叔子.基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验,机器人,2011,33(1):35-39+45(EI收录)FenglinHan,RuiboHe,HongzhiYan,FengXiong.Lateralmotionoftheendlessflatbeltinatwo-pulleybeltsystem,AdvancesinMechanicalEngineering,2017,9(4):1-13.(SCI收录)JianLiang,RuiboHe,XiaobinZhan,XiwenLi,andTielinShi.Numericalanalysisintheeffectsofblade’sarrangementonthetorqueloadcharacteristicsofthethree-bladeplanetarymixer,AIPConferenceProceedings1864,2017:020088.Li,Bing;Ji,Guoqiang;Li,Yufeng;He,Ruibo.Researchonoptimizationofloaderbucketsectionparameters,PaperAisia,2018,5:12-15(EI收录)IEEETransactionsonRobotics,Robotica,AdvancesinMechanicalEngineering等期刊的审稿专家 相关热点