个人简历

基本情况
姓名：丛佩超
性别：男
职务：系主任
学历：博士
职称：副教授
从事专业：机械电子工程
出生日期：1980年04月15日
政治面貌：党员
联系电话：13304185940
个人履历
1999年09月～2003年07月吉林建筑大学土木工程学院土木工程本科
2003年09月～2005年07月哈尔滨工业大学航天学院固体力学硕士
2005年07月～2009年07月哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计博士
2009年11月～2018年07月辽宁工程技术大学机械工程学院机械工程讲师
2018年11月～至今广西科技大学机械交通学院机械电子工程副教授
专利情况
丛佩超.一种回收式锚杆锁具,发明专利（2014105682505），授权；
丛佩超.一种用于回收式锚杆锁具的上下锁工具,发明专利（2014105684163），授权；
丛佩超.对置活塞式气动发动机,发明专利（2014104948342），授权；
丛佩超.一种禽蛋自动装箱机,发明专利（2016105753389），授权；
丛佩超.一种禽蛋气动推进装箱装置,发明专利（2016106207809），授权；
丛佩超.一种全自动禽蛋包装系统,发明专利（2016106153067），授权；
丛佩超.一种煤矿井下自动化钻杆管理系统及方法,发明专利（2017108855995），申请；
丛佩超.一种自动化棒球发射机,发明专利（2018112681219），申请；
丛佩超.一种新型的自动化上钻杆系统,发明专利（2018112154028），申请；
丛佩超.一种新型的自动化上下钻杆瓦斯抽放钻机,发明专利（2018112153839），申请；
丛佩超.一种新型自动捡球机器人,发明专利（2018112028538），申请；
丛佩超.一种新型的钻杆箱系统,发明专利（2018112033396），申请；
梁椿豪，丛佩超.掘进机掘进自动定向系统及其控制方法,发明专利（2017108650270），申请；
梁椿豪，丛佩超.综掘工作面探放水自动控制系统及其控制方法,发明专利（2017108645925），申请；
梁椿豪，丛佩超.移动式智能超前支护系统及支护方法,发明专利（201811631878X），申请；
梁椿豪，丛佩超.一种智能风筒风量调节装置,发明专利（2018116303337），申请；
梁椿豪，丛佩超.综掘机械装备的自动导航控制系统及控制方法,发明专利（201810237734X），申请；
梁椿豪，丛佩超.缆车断绳保护系统及控制方法.,发明专利（2018102376101），申请；

研究领域

智能化移动机器人的自主导航、定位技术研究
空间机器人的动力学与控制问题研究
受非完整约束的多体系统控制问题研究"主持科研项目
项目名称：穿戴式下肢外骨骼机器人的数字化设计方法研究(项目编号2018AD19281)
来源：广西科技基地与人才专项(经费12万元)起止年月：2019.06－2022.05
项目名称：矿用大功率单轨辅助运输系列装备研发
来源：企业委托项目(经费25万元)起止年月：2018.08－2021.07"

近期论文

丛佩超,张欣.移动式救援机器人的鲁棒控制问题研.机械科学与技术.2017.
丛佩超,孙兆伟.移动式救援机器人机械手臂的自适应控制问题.机械设计.2016.
CongPeichao.Adaptivecontrolofdual-armspacemanipulatorcapturingobject.ProcIMechEPartG:JAerospaceEngineering,2013,227(6).(SCI，EI)
CongPeichao.Preimpactconfigurationanalysisofadual-armspacemanipulatorwithaprismaticjointforcapturinganobject.Robotica,2013,31(6).(SCI，EI)
CongPeichao,SunZhaowei.Pre-impactConfigurationAnalysisofDual-ArmSpaceManipulatorCapturingObject.JournalofAerospaceengineering,2010,23(2).(SCI，EI)
丛佩超,孙兆伟.空间机械臂捕捉目标的碰撞力问题分析.四川大学学报（工程科学版）.2009,41(1):202-208.(EI)
丛佩超,孙兆伟.双臂式空间机械臂捕捉目标问题的分析.上海交通大学学报自然科学版,2009.(EI)
丛佩超,孙兆伟.双臂式空间机械臂抓取目标的碰撞问题研究.四川大学学报工程科学版.2010.(EI)
CongPeichao.Pre-impactConfigurationPlanningforCaptureObjectofSpaceManipulator.The2ndInternationalSymposiumonSystemsandControlinAeronauticsandAstronautics.Shenzhen,10-12December2008
康文龙，蒲志新，丛佩超.基于云计算平台的图像识别技术研究.2018
丛佩超,孙兆伟.单臂式空间机械臂捕捉目标问题研究.动力学与控制学报.2009,7(1):45-49
丛佩超,孙兆伟.空间机械臂捕捉目标的碰撞问题研究.第八届全国动力学与控制会议，哈尔滨，2008,08
孙兆伟丛佩超.空间机械臂的路径规划算法研究.国家863计划发展规划研讨会文集.郑州，2005.12
丛佩超.空间机械臂捕捉空间目标问题的分析.上海航天,2009.
柳州市人工智能学会高级会员
《JournalofAerospaceEngineering》；《Robotica》审稿专家