个人简历

教育背景:
2010.9 ~2014.6 工学博士 澳门大学机电工程专业.
研究方向：柔性机构及纳米定位平台、智能微驱动及先进运动控制、微纳米操作机器人
博士生导师：李杨民教授
2005.9 ~ 2008.6 工学硕士 江西理工大学控制理论与控制工程专业.
研究方向:机器视觉
硕士生导师：华南理工大学-许伦辉教授
2001.9 ~ 2005.6 工学学士 江西理工大学自动化专业.

工作经历:
2017.03 ~ 2018.03 博士后 香港理工大学超精密加工技术国家重点实验室(合作导师: Sandy To)
2016.02 ~ 2016.08 博士后 美国哥伦比亚大学BioMEMS实验室（合作导师: Qiao Lin）
2015.01 ~ 2015.12 借调工作 国家自然科学基金委员会
2014.12 ~ 目前 副教授 广东工业大学
2014.04 ~ 2014.12 讲师 广东工业大学

研究概况:
长期围绕柔性机构、微纳定位平台、视觉检测、先进运动控制，及半导体制造、纳米数控加工、激光纳米直写、微纳机器人应用等几个方向开展了深入的理论与实验研究。目前主持国家青年科学基金及参与面上基金各1项，承担省部级科技计划重点项目多项，参与完成美国NIH、澳门FDCT、国家973、国家基金重点项目等多个重大课题。连续三年担任了全球机器人与自动化顶级会议IEEE IROS 会议副编辑，多个知名会议分会场主席。长期担任IEEE Trans.等多个知名期刊的审稿人，已发表高水平SCI/EI学术论文50余篇（SCI一区8篇），其中IEEE TIE, TII, TMECH, TRO均为IEEE-ASME机械电子工程领域顶级期刊，指导课题获3M-NANO 2017最佳学生论文奖，引用次数500余次（单篇最高124次），他引>300次。打头申请发明专利44件（已授权发明专利5件，软件著作权3件）。指导课题“带角位移补偿的新型XYθ晶圆级芯片倒装定位平台”, 获第十五届“挑战杯”全国课外学术科技作品竞赛特等奖。所具备的主要技能如下：

荣誉:
学术优秀奖、学生科技创新指导一等奖、学院建设发展贡献奖、优秀班主任、学院年度评优，“思源奖学金”创新创业优秀指导老师奖，广东工业大学机电工程学院，2017-2018.
先进科技工作者，广东工业大学，2015/2016/2017.

特等奖，第一指导老师，带角位移补偿的新型XYθ晶圆级芯片倒装定位平台, 第十五届“挑战杯”全国课外学术科技作品竞赛终审决赛，2017.11.

银奖，第一指导老师，芯火燎原团队, 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，厦门，2018.10.

副编辑, The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2019/2018/2017. (IEEE机器人领域顶级会议)

最佳学生论文奖(指导老师，共同第一、通讯作者),“Sub-pixel vision-based inspection and control of a flexure micropositioner”, 2017-08-10，IEEE 3M-NANO Society.

纳米定位与纳米操作分会场主席，论文口头报告，The 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Aug. 7-10, 2017, Shanghai, China.

纳米机电系统及应用分会场主席，论文口头报告，The 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Oct. 5-9, 2015, Changchun, China.

5. 研究项目:
面向三自由度压电快刀伺服的柔性机械位移放大器设计与控制研究(主持) ，国家自然科学基金青年科学基金，2017.01-2019.12

全压电驱动大行程并联微纳米定位平台开发与控制研究(主持)，广州市科技计划科学研究专项一般项目，2015.01-2018.01

高频变驱动下柔性压电微动平台在线迟滞建模与控制研究(主持)，广东省自然科学基金（博士启动），2015.01-2018.01

面向三维IC封装的宏微复合定位系统开发与控制关键技术研究(主持)，广东省科技攻关项目（公益研究与能力建设专项资金面上项目），2015.01-2017.12

高动态工况下封装装备振动能量快速衰减机制与精度生成(主要参与, 2/8)，国家自然科学基金面上项目，2017.01-2019.12

细间距芯片低温三维倒装互连关键技术研究与装备开发(主要参与，排名4/8)，广东省科技攻关项目（公益研究与能力建设专项资金重点项目），2015.09-2018.09

面向微/光电子器件制造装备高速执行机构精密运动实现的关键技术(参与人，排名6/15)，广东省自然科学基金（团队项目），2015.01-2020.08

LED倒装与高密度芯片模组化精准封装核心装备研制及产业化(主要参与人，排名7/12)，广东省应用型科技研发专项，2015.11-2018.11

辊筒模具径向菲涅尔结构切削加工关键技术与装备 (主要参与, 3/8)，广州市科学研究计划重点项目专题，2018.04.01-2021.3.31

授权发明专利：

发明专利（授权专利）：“数控机床及其全方位智能减振刀具”，专利号：ZL201610718757.3,授权日：2018.07.27，专利权人：广东工业大学，发明人：汤晖，李宏城，曾昭和，邱迁，高健，陈新，王素娟，王晗，陈云，杨志军，张揽宇

发明专利（授权专利）：“一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器”，专利号：ZL201710028066.5，授权日：2018.1.16，专利权人：广东工业大学，发明人：何思丰，汤晖，陈新，向晓彬，车俊杰，陈创斌，邱迁，李宏城，高健，贺云波，杨志军，李杨民

发明专利（授权专利）：“一种三自由度并联平动快速刀具伺服器”，专利号：ZL201710019528.7，申请日：2018.1.16，专利权人：广东工业大学，发明人：黄力雄，汤晖，陈新，梁浩，韩承毅，何思丰，邱迁，李宏城，高健，贺云波，杜雪，李杨民，尹自强

发明专利（授权专利）：“一种XYZ三自由度精密定位装置”，专利号：ZL201710019564.3，授权日：2018.1.16，专利权人：广东工业大学，发明人：陈新，汤晖，邱迁，何思丰，向晓彬，车俊杰，陈创斌，李宏城，高健，贺云波，尹志强，陈云

发明专利（授权专利）：“一种全柔性微位移放大机构”，专利号：ZL201710019537.6授权日：2017.11.28，专利权人：广东工业大学，发明人：黄力雄，邱迁，陈新，汤晖，梁浩，韩承毅，何思丰，李宏城，高健，贺云波，尹自强，肖霄

研究领域

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近期论文

J. Li,汤晖*, Z. Wu, H. Li, G. Zhang, X. Chen, J. Gao, Y. Xu, Y. He*, “A Modified Auto-regressive Moving Average Hysteresis Model in Flexure Fast Tool Servo Control,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，DOI: 10.1109/TASE.2019.2899342, In press, 2019. (SCI/EI, IF: 3.667, 12/61,一区)

汤晖, J. Gao, X. Chen*, K. Yu, S. To, Y. He, X. Chen, Z. Zeng, S. He, C. Chen, Y. Li*, “Development and Repetitive-compensated PID Control of a Nanopositioning Stage with Large-Stroke and Decoupling Property,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 5, pp. 3995-4005, May 2018. (SCI/EI, IF: 7.050, Cited times: 6, 1/61,一区[Top])

汤晖 and Y. Li*, “Development and Active Disturbance Rejection Control of a Compliant Micro/Nano Positioning Piezo-Stage with Dual-Mode,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 3, pp. 1475-1492, March 2014. (SCI/EI, IF: 7.050, Cited times: 99, 1/61,一区[Top])

L. Zhang, J. Gao*, X. Chen*,汤晖, Y. Chen, Y. He，“A Rapid Vibration Reduction Method for Macro–Micro Composite Precision Positioning Stage”,IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 1, pp. 401-411, Jan. 2017. (SCI/EI, IF: 7.050, Cited times: 3, 1/61,一区[Top])

汤晖 and Y. Li*, “A New Flexure-based Yθ Nanomanipulator with Nanometer-Scale Resolution and Millimeter-Scale Workspace,”IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 3, pp. 1320-1330, June 2015. (SCI/EI, IF: 3.936, Cited times: 32, 4/125,一区[Top])

汤晖 and Y. Li*, “Design, Analysis and Test of a Novel 2-DOF Nanopositioning System Driven by Dual-Mode,”IEEE Transactions on Robotics, vol. 29, no. 3, pp. 650-662, June 2013. (SCI/EI, IF: 4.264, Cited times: 80, 2/26,一区[Top])

Y. Li*, J. Huang, and汤晖, “A Compliant Parallel XY Micro-motion Stage with Complete Kinematic Decoupling,”IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 9, no. 3, pp. 538-553, July 2012. (SCI/EI, IF: 3.667, Cited times: 124, 12/61,一区)

汤晖 and Y. Li*, “Feedforward Nonlinear PID Control of a Novel Nanomanipulator Using Preisach Hysteresis Compensator,”Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol.34, pp.124-132, Aug. 2015. (SCI/EI, IF: 3.464, Cited times: 36, 17/39,二区)

汤晖#*, H. Li#, K. Yu, S. To, Y. He*, J. Gao, X. Chen, J. Li, “Design and Control of a New 3-PUU Fast Tool Servo for Complex Microstructure Machining,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol.94, pp. 3503-3517, Feb. 2018. (SCI/EI, IF: 2.601, Cited times: 3, 15/46,二区)

Z. Wu#,汤晖*#, S. He, J. Gao, X. Chen, S. To, Y. Li, Z. Yang, “Fast Dynamic Hysteresis Modeling Using a Regularized On-Line Sequential Extreme Learning Machine with Forgetting Property,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol.94, pp. 3473-3484, Feb. 2018. (SCI/EI, IF: 2.601, Cited times: 2, 15/46,二区)

Lanyu Zhang, Jian Gao, Xin Chen, Yun Chen, Yunbo He, Yu Zhang,汤晖, Zhijun Yang, “Implementation and Experiment of an Active Vibration Reduction Strategy for Macro-Micro Positioning System,”Precision Engineering, In press, Sept. 2017. (SCI/EI, IF: 2.582, 16/46,二区)

Fangteng Zhang, Zhaogang Nie, Huixiang Huang, Lin Ma,汤晖, Mingming Hao, Jianrong Qiu, “Self-assembled three-dimensional periodic micro-nano structures inside quartz crystal induced by a 500 kHz femtosecond laser,”Optics Express, DOI: Oe-27-5-6442, In press, 2019. (SCI/EI, IF: 3.356, 19/94,一区)

李杨民,汤晖, 徐青松, 贠远, “面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势,”机械工程学报, vol. 47, no. 23, pp. 1-13, 2011. (EI, 引用次数: 57)

肖霄, 李杨民,汤晖, “一种新型3自由度大行程微定位平台设计与分析,”机械工程学报, vol. 49, no. 19, pp. 48-54, 2013. (EI, 引用次数: 24)
顶级会议论文(4篇):

Zelong Wu, 汤晖*, Sifeng He, Jian Gao, Xin Chen, Chengqiang Cui, Yunbo He, Kai Zhang, Huawei Li, Yangmin Li, “A Regularized On-Line Sequential Extreme Learning Machine with Forgetting Property for Fast Dynamic Hysteresis Modeling,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System(IROS), September 24–28, pp.383-388, 2017, Vancouver, BC, Canada. (EI,cited times:1)

汤晖, Y. Li, and Xiao Xiao, “Development and Assessment of a Novel Hydraulic Displacement Ampli?er for Piezo-Actuated Large Stroke Precision Positioning,” IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), May 6-10, 2013, Kongresszentrum, Karlsruhe, Germany, pp. 1401-1406. (EI, IEEE Top Conference, Cited times: 8)

汤晖, Y. Li, and Xiao Xiao, “A novel Dual-arm Flexure-based Robotic System for High-throughput Biomanipulations on Micro-fluidic Chip,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS), November 3-7, 2013, Tokyo, Japan, pp. 1531-1536. (EI, IEEE Top Conference, Cited times:7)

汤晖 and Y. Li, “Optimal Design, Modeling and Analysis of a 2-DOF Nanopositioning Stage with Dual-Mode: Towards High-Rate AFM Scanning,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS), October 7-12, 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, pp. 658-663. (EI, Cited times: 10)
中国人工智能学会智能制造专业委员会.
高级会员，中国微纳米学会.
《中国制造2025》重点领域技术路线图建议人，2017.7.