个人简历

高向东，博士，教授，博士（硕士）生导师。1985年毕业于郑州大学计算机与自动化系，获工学学士学位；1988年毕业于中南大学自动化系，获工学硕士学位；1997年毕业于华南理工大学机电工程学院，获工学博士学位（与日本九州大学联合培养）。2002年：韩国先进科技研究院（KAIST）客座教授；2008年：日本大阪大学访问教授，中国政府派遣研究员；2014年：日本学术振兴会(JSPS)特邀研究员及日本大阪大学访问教授；2018年：美国哈佛大学访问教授。先后主持完成国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省科技攻关、广州市科技攻关、留学回国人员科研基金和教育部高等学校博士学科点专项科研基金（博士生导师类）等科研项目40余项，在国内外期刊和学术会议发表论文270余篇，获国家专利20多件。与美国、日本、韩国等国外重点大学有长期学术合作，联合培养研究生多名。现为广东省焊接工程技术研究中心主任、广东省机械工程学会焊接分会副理事长、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会高级会员、中国图像学会高级会员、国家科学技术奖励评审专家。

学科领域
科学学位：机械电子工程，机械制造及其自动化，车辆工程，机械工程
专业学位：机械工程，工业工程

教育背景
1994.03-1997.07,华南理工大学焊接自动控制专业学习，获博士学位
1985.09-1988.06,中南大学工业自动化专业学习，获硕士学位
1981.09-1985.07,郑州大学工业自动化专业学习，获学士学位
主要荣誉
“广东工业大学优秀教师”称号
“广东工业大学优秀研究生导师”称号
“广东工业大学先进科技工作者”称号
美国罗克韦尔自动化(RockwellAutomation)优秀教师奖
《火箭体用新型焊接设备的研制》获国家教育部科技进步奖
《基于北斗／GPS双模进口汽车可视化检验监管平台》获卫星导航定位科学技术奖
《新能源汽车行车状态智能采集系统设计与开发》获中国检验检疫学会科技奖
《互联网+进出口电动汽车物流仓储智能平台设计与实现》获中国物流与采购联合会科学技术奖
广东省精品课程《现代控制理论与工程》负责人


工作经历
2018,美国哈佛大学访问教授
2014,日本学术振兴会(JSPS)特邀研究员及日本大阪大学访问教授
2008,日本大阪大学，中国政府派遣研究员
2002,韩国先进科技研究院（KAIST），客座教授
2002-,广东工业大学教授知识产权
发明人：高向东，发明专利授权号：ZL201310229304.0，超微间隙对接焊缝磁旋光成像自动检测和跟踪方法
发明人：高向东,杨雪荣,陈章兰,发明专利授权号：ZL200410015240.5,结构光视觉传感步进驱动型轮对测量方法及测量装置
发明人：高向东，蓝重洲，发明专利授权号：ZL201610681729.9，激光电弧复合焊3D增材修补装置及修补方法
发明人：高向东，实用新型专利授权号：ZL201320196158.1，超微间隙对接焊缝磁光成像自动检测及跟踪装置
发明人：高向东，杜亮亮，马波，实用新型专利授权号：ZL201720946086.6，焊接缺陷检测装置
发明人：高向东，马女杰，王煜，实用新型专利授权号：ZL201720323954.5，一种交变磁场磁光成像检测装置及系统


科研项目
高向东（主持）,国家自然科学基金51675104，不可见焊接缺陷旋转场能堆积磁光成像检测关键问题研究，2017.01-2020.12
高向东（主持）,国家自然科学基金51175095,激光焊接不可见焊缝磁光成像自动跟踪关键问题研究,2011.01-2014.12
高向东（主持）,国家自然科学基金0375012,基于图像质心的焊缝跟踪新方法研究,2003.01-2005.12
高向东（主持）,国家自然科学基金59975030,强等离子体能量传递机理与智能控制的研究,1999.01-2002.12
高向东（主持）,广东省前沿与关键技术创新专项资金（重大科技专项）项目2014B090921008，锻压装备复杂结构机身体机器人自动焊接系统集成与应用，2015.01-2017.12
高向东（主持）,广东省自然科学基金重点项目10251009001000001,大功率光纤激光焊接不可见焊缝红外识别与跟踪关键技术研究,2010.01-2012.12
高向东（主持）,教育部高等学校博士学科点专项科研基金（博士生导师类）20104420110001,激光焊接不可见焊缝红外识别与跟踪关键问题研究,2010.01-2012.12
高向东（主持）,广东省科技计划项目2007B010400069,JCOE直缝双面埋弧焊管焊缝跟踪机的研制,2007.01-2009.12
高向东（主持）,广州市科技计划项目2001-Z-097-01,铁路车辆轮对自动检测装置的研制,2001.01-2003.12

研究领域

主要研究领域包括：光机电先进传感与控制，机器人自动焊接，机器视觉与模式识别，车辆自动识别与跟踪。

近期论文

LinWang,XiangdongGao*,ZinqinChen.Statusanalysisofkeyholebottominlaser-MAGhybridweldingprocess.OpticsExpress,2018,26(1):347-355
XiangdongGao*,ChongzhouLan,DeyongYou,GuohuaLi,NanfengZhang.WeldmentNondestructiveTestingUsingMagneto-opticalImagingInducedbyAlternatingMagneticField.JournalofNondestructiveEvaluation.2017,36:55
Xiang-dongGao*,Zheng-wenLi,De-yongYou,SeijiKatayama.ANovelMicrostructureDetectionofWeldedjointbyUsingMagneto-opticalImagingTechnology.ChinesePhysicsB．2017,26(5):054214
XiangdongGao*,GuanxiongHuang,DeyongYou,ChongzhouLan,NanfengZhang.Magneto-opticalImagingDeviationModelofMicro-gapWeldJoint.JournalofManufacturingSystems.2017,42:82-92
XiangdongGao*,LingMo,DeyongYou,ZhumanLi.Tightbuttjointwelddetectionbasedonopticalflowandparticlefilteringofmagneto-opticalimaging.MechanicalSystemsandSignalProcessing,2017,96:16-30
XiangdongGao*,YingyingLiu,ChongzhouLan,ZhenlinXiao,XiaohuiChen.Laser-inducedinfraredcharacteristicanalysisforevaluatingjointdeviationduringausteniticstainlesssteellaserwelding.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2017,88(5):1877-1888
XiangdongGao*,YuquanChen,DeyongYou,ZhenlinXiao,XiaohuiChen.Detectionofmicrogapweldjointbyusingmagneto-opticalimagingandKalmanfilteringcompensatedwithRBFneuralnetwork.MechanicalSystemsandSignalProcessing.2017,84:570-583
XiangdongGao*,YanSun,DeyongYou,ZhenlinXiao,XiaohuiChen.Multi-sensorInformationFusionforMonitoringDiskLaserWelding.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2016,85(5-8):1167-1175
XiangdongGao*,LingMo,ZhenlinXiao,XiaohuiChen,SeijiKatayama.SeamtrackingbasedonKalmanfilteringofmicro-gapweldusingmagneto-opticalimage.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2016,83:21-32
ZhangYanxi,GaoXiangdong*,KatayamaSeiji.WeldappearancepredictionwithBPNeuralNetworkimprovedbyGeneticAlgorithmduringdisklaserwelding.JournalofManufacturingSystems.2015,34:53-59
GaoXiangdong*,LiuGuiqian.ElucidationofMetallicPlumeandSpatterCharacteristicsBasedonSVMduringHigh-powerDiskLaserWelding.PlasmaScienceandTechnology.2015,17(1):32-36
GaoXiang-Dong*,ChenZi-Qin.Measurementofmicroweldjointpositionbasedonmagneto-opticalimaging.ChinesePhysicsB．2015,24(1)：018103-1-7
DeyongYou,XiangdongGao*,andSeijiKatayama.WPD-PCABasedLaserWeldingProcessMonitoringandDefectsDiagnosisbyUsingFNNandSVM.IEEETransactionsonIndustrialElectronics.2015,62(1):628-636
DeyongYou,XiangdongGao*,andSeijiKatayama.Anovelstabilityquantificationfordisklaserweldingbyusingfrequencycorrelationcoefficientbetweenmultiple-opticssignals.IEEE-ASMETransactionsonMechatronics.2015,20(1):327-337
DeyongYou,XiangdongGao*,SeijiKatayama.DetectionofImperfectionFormationinDiskLaserWeldingUsingMultipleOn-lineMeasurements.JournalofMaterialsProcessingTechnology.2015,219(5):209-220
XiangdongGao*,YanxiZhang.Monitoringofweldingstatusbymoltenpoolmorphologyduringhigh-powerdisklaserwelding.Optik-InternationalJournalforLightandElectronOptics.2015,126(19):1797-1802
XiangdongGao*,DeyongYouandSeijiKatayama.Thehighfrequencycharacteristicsoflaserreflectionandvisiblelightduringsolidstatedisklaserwelding.LaserPhysicsLetters,2015,12:076003
GaoXiangdong*,ZhenRenhe,XiaoZhenlin,KatayamaSeiji.Modelingfordetectingmicro-gapweldbasedonmagneto-opticalimaging.JournalofManufacturingSystems.2015,37:193-200
ZhangYanxi,GaoXiangdong*.Analysisofcharacteristicsofmoltenpoolusingcastshadowduringhigh-powerdisklaserwelding.InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2014,70(9)：1979-1988
DeyongYou,XiangdongGao*,SeijiKatayama.Visual-basedSpatterDetectionduringHigh-powerDiskLaserWelding.OpticsandLasersinEngineering.2014,54:1-7
DeyongYou,XiangdongGao*,andSeijiKatayama.Reviewoflaserweldingmonitoring.ScienceandTechnologyofWelding&Joining.2014,19(3):181-201
Xiang-DongGao*,Yan-XiZhang.PredictionModelofWeldWidthduringHigh-PowerDiskLaserWeldingof304AusteniticStainlessSteel.InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing.2014,15(3):399-405
DeyongYou,XiangdongGao*,SeijiKatayama.MultisensorFusionSystemforMonitoringHigh-powerDiskLaserWeldingUsingSupportVectorMachine.IEEETransactionsonIndustrialInformatics.2014,10(2):1285-1295
XiangdongGao*,YonghuaLiu,DeyongYou.Detectionofmicro-weldjointbymagneto-opticalimaging.Optics&LaserTechnology.2014,62:141-151
DeyongYou,XiangdongGao*,andSeijiKatayama.MonitoringofHigh-powerLaserWeldingUsingHigh-speedPhotographingandImageProcessing.MechanicalSystemsandSignalProcessing.2014,49:39-52
XiangdongGao*,YuquanChen.Detectionofmicrogapweldusingmagneto-opticalimagingduringlaserwelding.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2014,73:23-33
XiangdongGao*,YanSun.MonitoringofhighpowerdisklaserweldingofType304austeniticstainlesssteelbasedonkeyholedynamiccharacteristics.Insight-Non-DestructiveTesting&ConditionMonitoring.2014,56(6):312-317
XiangdongGao*,YanSun,andSeijiKatayama.Neuralnetworkofplumeandspatterformonitoringhigh-powerdisklaserwelding.InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing-GreenTechnology.2014,1(4):293-298
ZiqinChen,XiangdongGao*.Detectionofweldpoolwidthusinginfraredimagingduringhigh-powerfiberlaserweldingoftype304austeniticstainlesssteel.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2014,74:1247-1254

XiangdongGao*,XungaoZhong,DeyongYou,SeijiKatayama.KalmanFilteringCompensatedbyRadialBasisFunctionNeuralNetworkforSeamTrackingofLaserWelding.IEEETransactionsonControlSystemsTechnology.2013,21(5)：1916-1923
DeyongYou,XiangdongGao*,SeijiKatayama.Multiple-opticssensingofhigh-brightnessdisklaserweldingprocess.NDT&EInternational.2013,60：32-39
WangTeng,GaoXiangdong*,KatayamaSeiji.Analysisoflaser-inducedplumeduringdisklaserweldingatdifferentspeeds.PlasmaScienceandTechnology.2013,15(8):821-824
X.D.GAO*,L.MO,Q.WEN,ANDS.KATAYAMA.NeuralNetworkModelforRecognizingJointOffsetduringFiberLaserWelding.WeldingJournal.2013,92(9):251-257
GaoXiangdong*andWenQian.MonitoringofHigh-PowerFiberLaserWeldingBasedonPrincipalComponentAnalysisofMoltenPoolConfiguration.LaserPhysics.2013,23:126001
XiangdongGao*,QianWen,SeijiKatayama.Analysisofhighpowerdisklaserweldingstabilitybasedonclassificationofplumeandspattercharacteristics.TransactionsofNonferrousMetalsSocietyofChina.2013,23(12):3748-3757
WangTeng,GaoXiangdong*,KatayamaSeiji,JinXiaoli.Studyofdynamicfeaturesofsurfaceplasmainhigh-powerdisklaserwelding.PlasmaScienceandTechnology.2012,14(3):245-251

XiangdongGao*,DeyongYou,SeijiKatayama.Infraredimagerecognitionforseamtrackingmonitoringduringfiberlaserwelding.MECHATRONICS,2012,22(4):370-380

XiangdongGao*,DeyongYou,SeijiKatayama.WPD-PCABasedLaserWeldingonAdaptiveKalmanFilterEmbeddedElmanNeuralNetworkduringHighPowerFiberLaserWelding.IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS.2012,59(11)：4315-4325
XiangdongGao*,DukunDing,TianxiangBai,SeijiKatayama.WeldPoolImageCentroidAlgorithmforSeamTrackingVisionModelinArcWeldingProcess.IETImageProcessing.2011,5(5):410-419

WangTeng,GaoXiang-Dong*,LiWei．Characterizationoftheplasmadensitywithtwoartificialneuralnetworkmodels．CHINESEPHYSICSB．2010,19(7)：070505-1-5
广东省焊接工程技术研究中心主任
广东省机械工程学会焊接分会副理事长
中国机械工程学会高级会员
中国自动化学会高级会员
中国图像学会高级会员
《焊接学报》杂志编委