个人简历

教育经历
2006年，新加坡国立大学电气工程系毕业，博士；
1995年 清华大学自动化系毕业，硕士；
1992年 国防科技大学系统工程系毕业, 学士。
教学简介
担任计算机控制技术、自适应控制、系统辨识和非线性控制等课程的教学。
科研项目
[1]国家自然科学基金面上项目, 基于混杂动态监督控制技术的高性能工业伺服传动系统， 2020-2023年。
[2]国家自然科学基金面上项目, 面向高性能伺服运动系统的鲁棒非线性控制技术， 2012-2015年。

研究领域

先进控制技术及其在电气传动系统中的应用""

近期论文

代表性论文
[1]Cheng GY, Yu WT. A universal digital motion controller design for servo positioning mechanisms in industrial manufacturing. Robot. Comput .Integr. Manuf., 2020, 64(101943):1-11.
[2]Cheng GY, Hu JG, An observer-based mode switching control scheme for improved position regulation in servomotors, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 2014, 22(5): 1883-1891.
[3]Cheng GY, Hu JG, Robust proximate time-optimal servomechanism with speed constraint for rapid motion control, Robot. Comput. Integr. Manuf., 2014, 30(4): 379-388.
[4]Cheng GY, Peng KM, Robust composite nonlinear feedback control with application to a servo positioning system, IEEE Trans. Ind. Electron., 2007, 54(2): 1132-1140.
[5]Cheng GY, Peng KM, Chen BM and Lee TH, Improving transient performance in tracking general references using composite nonlinear feedback control and its application to XY-table positioning mechanism, IEEE Trans. Ind. Electron., 2007, 54(2): 1039-1051.