个人简历

个人简介：
博士，教授。1982年及1986年在东北重型机械学院获得学士与硕士学位，1992至1993年留学瑞士联邦理工大学（ETH苏黎世）机器人研究所，1997年在日本长崎大学获博士学位，1998-2008年在日本株式会社DAIHEN公司任参事。2009年至现在燕山大学机械工程学院教授、博士生导师。2017年至现在复旦大学智能机器人研究院讲座教授、博士生导师。

研究领域

主要研究方向为智能康复、医疗机器人及并联机器人。主持和承担国家级项目9项，获省部级1等奖3项、二等奖1项、三等奖1项，发表学术论文150多篇，授权国家发明专利20多项。""

近期论文

[1]Research on Safety and Compliance of a New Lower Limb Rehabilitation Robot. Journal of Healthcare Engineering，2017, Article ID 1523068, 11 pages.
[2]Trajectory Planning of a Novel Lower Limb Rehabilitation Robot for Stroke Patient Passive Training. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(12): 1-10.
[3]A Novel Human-carrying Quadruped Walking Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(4): 1-17.
[4]Operation and Force Analysis of the Guide Wire in a Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(2): 249-257.
[5]A Patient Transfer Apparatus Between Bed and Stretcher. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 2008, 38 (1): 60-67.