个人简历

周泽波，1982年生，副研究员，博士生导师，2004年和2006年分别获武汉大学学士和硕士学位，2009年获同济大学博士学位，同年进入电子科技大学航空航天学院参加工作。现任全国交通工程测量学术研究会理事，北斗开放实验室专家成员。2009年和2014年两次以国家公派访问学者身份于澳大利亚新南威尔士大学卫星导航与定位实验室（SNAP）从事科学研究工作。长期从事卫星导航、惯性导航、多传感器数据融合、飞行器姿态测量与控制、视觉导航等技术方面的教学与科研工作。在导航随机模型与状态估计、姿态测量研究方面取得一系列高水平研究成果。曾主持及主要参与国家自然基金、国家863计划项目、国家重点实验室基金、四川省科技厅成果转化项目等科研项目20余项。曾获中国测绘科技进步奖一等奖1项，国家授权发明专利1项，以第一作者与通信作者在高水平国际导航定位类学术期刊GPSsolutions,Remotesensing,IEEETransactionsonAerospaceandElectronicsystems,IEEETransactionsonAutomationScienceEngineering等发表SCI/EI检索学术论文30余篇。担任了AsianJournalofControl,InternationalJournalofDistributedSensorNetworks期刊客座编辑，也是IEEETRANS,IET,ASCE,ELSEVIER等旗下多个学术期刊的审稿专家，曾获航空领域高水平期刊AST的杰出审稿专家荣誉。曾在美国导航年会IONGNSS、室内定位导航会议IPIN以及中国卫星导航年会CSNC上进行过多次学术报告，并曾获CSNC青年优秀论文奖和年会优秀论文奖。
主讲课程：
本科生课程：《导航原理基础》研究生课程：《组合导航原理》、《现代导航与制导技术》
教研课程和项目成果：
主持及主要参与项目列表：1)国家自然科学基金课题：微小型四旋翼飞行器低成本组合导航系统数据处理理论研究。2)国家自然科学基金课题：基于惯性旋转调制技术的车载导航理论研究。3)武汉大学测绘遥感国家重点实验室开放基金课题：UWB/GNSS无缝定位系统若干关键技术研究。4)武汉大学精密工程重点实验室开放基金课题：四旋翼飞行器多传感器组合导航关键技术研究。5)国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金课题：异构多传感器无缝导航定位技术研究。6)中电科航电横向课题：飞行器通信导航系统集成环境综合仿真与测试系统研制项目。7)成都飞机设计研究所横向课题：导航和制导系统设计、管理及信号综合仿真工具开发。8)成都飞机设计研究所横向课题：HX机载软件开发及双V试验配套支持。9)成都飞机设计研究所横向课题：SL-3GNC分系统飞控子系统机载软件开发支持。10)中科院测地所大地测量与地球动力学国家重点实验室基金课题：动力学模型自适应构造的GNSS移动窗口导航方法研究。11)中科院测地所大地测量与地球动力学国家重点实验室基金课题：基于模型辅助的四旋翼飞行器组合导航理论研究。10)同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室基金课题：GNSS组合导航定位关键技术研究。12)某研究所横向课题：高动态GPS/BD融合定位技术研究。13)四川省科技计划课题：通用无人机异源异构融合导航与监管服务平台。14)四川省科技计划课题，基于AR、LBS等新兴技术的民族特色旅游系统。15)北京理工大学横向课题：分布式控制研究。
荣誉与奖励
2008年CPGPS导航专家技术创新论坛优秀论文一等奖2012年CSNC青年优秀论文2013年CSNC年会优秀论文2014年国家测绘科技进步奖一等奖（排名第四）2018年指导研究生获第四届未来飞行器创新大赛三等奖2018年航空航天领域高水平SCI期刊AerospaceScienceTechnology杰出审稿专家2018年九三学社四川省直工委优秀社员
招生专业
硕士：
082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/03空天信息工程
085400电子信息
086100交通运输

博士：
081100控制科学与工程：03模式识别与智能系统/04测控通信与导航控制
085400电子信息：01不区分研究方向
086100交通运输：01不区分研究方向

研究领域

卫星/惯性组合导航、多传感器数据融合理论、姿态测量与控制、多运动体协同导航与控制视觉SLAM、等

近期论文

WuJ.,ZhouZ.(*),FouratiH.,LiR.andLiuM.(2019)Generalizedlinearcomplementaryfilterforattitudeestimationfrommulti-sensorobservations:anoptimizationapproach.IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering.1-14,DOI:10.1109/TASE.2018.2888908(SCI)WuJ.,ZhouZ.(*),ZhangX.,ChenM.andShaoP.(2019)Real-timemagneticdisturbancedeterminationformicroairvehiclesviagravityandglobalnavigationsatellitesystemmeasurements.MeasurementScienceandTechnology,30(2):025102(1-15)(SCI)ZhouZ.(*),MoS.,WuJ.,FouratiH.(2019)Behaviorsclassificationbaseddistancemeasuringsystemforpedestriansviaafoot-mountedinertialsensor.AsianJournalofControl,1-12.(SCI)ZhouZ.(*)(2019)Optimalbatchdistributedasynchronousmultisensorfusionwithfeedback.IEEETransactionsonAerospace&ElectronicSystems.55(1):46-56.(SCI)WuJ.,ZhouZ.(*),FouratiH.andChengY.(2018)ASuperFastAttitudeDeterminationAlgorithmforConsumer-LevelAccelerometerandMagnetometer.IEEETransactionsonConsumerElectronics,64(3):375-381.(SCI)WuJ.,ZhouZ.(*)andFouratiH.RecursiveLinearContinuousQuaternionAttitudeEstimatorFromVectorObservations.(2018)IETRadar,Sonar&Navigation,2018,12(11):1196-1207.(SCI)ZhouZ.(*),WuJ.,WangJ.andFouratiH.(2018)Optimal,RecursiveandSub-OptimalLinearSolutionstoAttitudeDeterminationfromVectorObservationsforGNSS/Accelerometer/MagnetometerOrientationMeasurement.Remotesensing,10(3):377-404,DOI:10.3390/rs10030377.(SCI)TianJ.,ZhouZ.(*),WuJ.,DuS.,XiangC.,KuangC.(2018)SynthetizationoffingerprintrecognitionandtrilaterationforWi-FiindoorLocalizationthroughlinearKalmanfiltering.ChinaSatelliteNavigationConference(CSNC)2018,Proceedings<>,Springer-VerlagGmbHBerlinHeidelberg.(EI)BESTPAPERAWARDS.MoS.,ZhouZ.(*),DuS.,XiangC.,KuangC.,WuJ.(2018)ImplementationofmixedsequentialKalmanfiltersforvision-aidedGNSS/INSintegratednavigationsystem.ChinaSatelliteNavigationConference(CSNC)2018,Proceedings<>,Springer-VerlagGmbHBerlinHeidelberg.(EI)ZhangZ.,ZhouZ.(*),WuJ.,DuS.,FouratiH.(2018)FastLinearAttitudeEstimationandAngularRateGeneration.Sep24-27,Nantes,France,IPIN2018.(EI)WuJ.,WangT.,ZhouZ.(*),YinH.,LiR.(2018)AnalyticAccelerometer-MagnetometerAttitudeDeterminationwithoutReferenceInformation.InternationalJournalofMicroAirVehicles,10(4):318-329.(SCI)ZhouZ.(*),MoS.,DuS.GengJ.(2017)Behaviorsrecognitionandstepdetectionforpedestriannavigationviaafoot-mountedinertialmeasurementunit,ProceedingsofIONGNSS2017.(EI)WuJ.,ZhouZ.(*),LiR.YangL.andFouratiH.(2017)AttitudeDeterminationUsingaSingleSensorObservation:AnalyticQuaternionSolutionsandPropertyDiscussion.IETScienceMeasurement&Technology,11(6):731-739,DOI:10.1049/iet-smt.2016.0202.(SCI)WuJ.,ZhouZ.(*),GaoB.,LiR.,ChengY.andFouratiH.(2018)FastLinearQuaternionAttitudeEstimatorUsingVectorObservations,IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering,15(1):307-319.(SCI)ZhouZ.(*),WuJ,LiY.,FuC.andFouratiH.(2017)CriticalissuesonKalmanfilterwithcoloredandcorrelatedsystem.AsianJournalofControl,2017,19(6):1905-1919.(SCI)WuJ.,ZhouZ.(*),ChenJ.,FouratiH.,LiR.FastComplementaryFilterforAttitudeEstimationUsingLow-CostMARGSensors.IEEESensorsJournal,2016,16(18):6997–7007.IEEESensors.(SCI)ZhuJ.,ZhouZ.,LiY.,RizosC.WangX.Furtherdevelopmentofattitudedifferencemethodforestimatingdeflectionsoftheverticalinreal-time.MeasurementScienceandTechnology.2016,27(7):075004.(SCI)ZhouZ.(*),LiY.,FuC.andRizosC.Least-squaressupportvectormachinebasedKalmanfilteringforGNSSnavigationwithdynamicmodelreal-timecorrection.IETRadar,Sonar&Navigation.2017,11(3):528–538.(SCI)ZhouZ.andLiB.OptimalDoppler-aidedsmoothingstrategyforGNSSnavigation.GPSSolutions,2017,21(1):197–210,DOI10.1007/s10291-015-0512-y.(SCI)ZhouZ.(*),LiY.,ZhangJ.andRizosC.(2017)Integratednavigationsystemforalow-costquadrotoraerialvehicleinthepresenceofrotorsinfluences.JournalofSurveyingEngineering.143(1):05016006(1-13),DOI:10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000194.(SCI)ZhouZ.(*)andWuY.Systemmodelbiasprocessingapproachforregionalcoordinatedstatesinformationinvolvedfiltering,MathematicalProblemsinEngineering,2016,6:1–7.(SCI)ZhouZ.(*)andLiB.GNSSwindowingnavigationwithadaptivelyconstructeddynamicmodel.GPSSolutions,2015,19(1):37–48.(SCI)ZhouZ.(*),LiY.,LiuJ.andLiG.EqualityconstrainedrobustmeasurementfusionforadaptiveKalmanfilterbasedheterogeneousmulti-sensornavigation.IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems,2013,49(4):2146-2157.(SCI)ZhouZ.(*),LiB.andShenY.Awindow-recursiveapproachforGNSSkinematicnavigationusingpseudorangeandDopplermeasurements.TheJournalofNavigation,2013,66(2):295-313.(SCI)ZhouZ.(*),ShenY.andLiB.Awindowing-recursiveapproachforGPSreal-timekinematicpositioning.GPSSolutions,2010,14(4):365–373.(SCI)ZhouZ.(*),ZhangJ.,ZengY.,BaiJ.,YangL.Alow-costintegratednavigationsystemofquadrotoraerialvehicle:design,developmentandperformance.IONGNSS2013,Nashville,Tennessee,Sep.16-20,2114–2124.(EI)ZhouZ.(*),LiY.,RizosC.andShenY.ArobustintegrationofGPSandMEMS-INSthroughtrajectory-constrainedadaptiveKalmanfiltering.IONGNSS2009,Savannah,GA,Sep.22-25,2009,995–1003.(EI)ZhouZ.(*),WuY.,ChaiH.OptimalKalmanfilteringinthepresenceoftime-correlatedprocessnoise.ChinaSatelliteNavigationConf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