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宫大为
2023-05-10 08:35
  • 宫大为
  • 宫大为 - 副教授 博士-电子科技大学-机械与电气工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育经历
2008-2012:东北大学,控制理论与控制工程专业,博士
2006-2008:东北大学,电力系统及其自动化专业,硕士
2001-2005:沈阳工业大学,应用物理专业,学士
工作经历
2018-至今:电子科技大学,机械与电气工程学院,副教授、博导
2012-2018:电子科技大学,机械电子工程学院,副教授
2015-2016:美国德克萨斯大学,电气工程系,访问学者

研究项目与课题
2017-2020总装预研项目——低空载带***智能化取样与在线监测技术研究,负责人。
2017-2020总装预研项目——环境***探查新技术研究,负责人。
2017-2019国家自然科学基金项目——非脆弱牵制控制协议下的带有混杂耦合的不确定复杂网络同步研究,负责人。
2012-2014中国博士后科学基金——四足机器人的步态研究与切换策略,负责人。
2014-2015江苏省博士集聚计划基金——智能运输机器人AGV的开发与研制,负责人。
招生专业
硕士招生专业
080200机械工程
01方向装备可靠性与设备监控管理
03方向智能感知与控制技术
06方向机器人技术
博士招生专业
080200机械工程
01方向装备可靠性与设备监控管理
03方向智能感知与控制技术
06方向机器人技术

研究领域


研究方向
机器人智能控制,无人机通信及相关控制技术,AGV(自动导航车)的导航及控制,视觉图像处理,神经网络稳定性,复杂网络的同步与控制,模糊系统的稳定性与镇定性。

近期论文


1.DaweiGong*,FrankL.Lewis,LipingWangandKeXu,Synchronizationforanarrayofneuralnetworkswithhybridcouplingbyanovelpinningcontrolstrategy,NeuralNetworks,77(2016)41-50.(SCI:2区;影响因子:3.216)
2.DaweiGong*,HuaguangZhang,ZhanshanWang,NovelStabilityandStabilizationCriteriaforT-SFuzzyTime-DelaySystems,ChinesePhysicsB.2012,21(3):030204.(SCI:3区;影响因子:1.436)
3.DaweiGong*,HuaguangZhang,ZhanshanWangandBonanHuang,Novelsynchronizationanalysisforcomplexnetworkswithhybridcouplingbyhandlingmultitudekroneckerproductterms,Neurocomputing,2012,82(1):14-20.(SCI:2区;影响因子:2.392)
4.DaweiGong*,HuaguangZhang,ZhanshanWang,Pinningsynchronizationforageneralcomplexnetworkswithmultipletime-varyingcouplingdelays,NeuralProcessingLetters,2012,35:221-231.(SCI:3区;影响因子:1.747)
5.DaweiGong*,HuaguangZhang,JinhaiLiu,SynchronizationanalysisforcomplexnetworkswithcouplingdelaybasedonT-Sfuzzytheory,AppliedMathematicalModelling,2012,36(12):6215-6224.(SCI:1区;影响因子:2.291)
6.DaweiGong*,JinhaiLiu,ShuangyuZhao,ChaoticSynchronizationforcoupledneuralnetworksbasedonT-Sfuzzytheory,InternationalJournalofSystemsScience,2015,46(4):681-689.(SCI:3区;影响因子:1.947)
7.DaweiGong*,HuaguangZhang,ZhanshanWang,BonanHuang,Newglobalsynchronizationanalysisforcomplexnetworkswithcouplingdelaybasedonausefulinequality.NeuralComputingandApplications,2013,22:205-210.(SCI:3区;影响因子:1.492)
8.DaweiGong*,HuaguangZhang,BonanHuang,ZhengyunRen,Synchronizationcriteriaandpinningcontrolforcomplexnetworkswithmultipledelays,NeuralComputingandApplications.2013,22:151-159.(SCI:3区;影响因子:1.492)
9.HuaguangZhang(博士导师),DaweiGong,ZhenweiLiu,SynchronizationforcoupledNeuralNetworksWithIntervalDelay:ANovelAugmentedLyapunov–KrasovskiiFunctionalMethod,IEEETrans.NeuralNetworks;2013,24:58-70.(SCI:1区;影响因子:4.854)
10.HuaguangZhang(博士导师),DaweiGong*,ZhanshanWang,Newsynchronizationanalysisforcomplexnetworkswithvariabledelays,ChinesePhysicsB.2011,20(4):040512.(SCI:3区;影响因子:1.436)
11.HuaguangZhang(博士导师),DaweiGong*,ZhanshanWang,DazhongMa,SynchronizationCriteriaforanArrayofNeutral-TypeNeuralNetworkswithHybridCoupling:ANovelAnalysisApproach,NeuralProcessingLetters.2012,35:29-45.(SCI:3区;影响因子:1.747)
12.LipingWang(博士后导师),DaweiGong,BinbinZhang,TiedongMa.Novelpinningcontrolstrategyforcoupledneuralnetworkswithcommunicationcolumngraphs.Neurocomputing,2016,193,12:260-267.(SCI:2区;影响因子:2.392)
13.XuejunZou,DaweiGong*,LipingWang,ZhenyuChen.Anovelmethodtosolveinversevariationalinequalityproblemsbasedonneuralnetworks.Neurocomputing,173(2016)1163-1168.(SCI:2区;影响因子:2.392)
14.BonanHuang,HuaguangZhang,DaweiGong*,ZhanshanWang.Anewresultforprojectionneuralnetworkstosolvelinearvariationalinequalitiesandrelatedoptimizationproblems.NeuralComputingandApplications.2013,23,2:357-362.(SCI:3区;影响因子:1.492)
15.BonanHuang,GuotaoHui,DaweiGong*,ZhanshanWang,XiangpingMeng.Aprojectionneuralnetworkwithmixeddelaysforsolvinglinearvariationalinequality.Neurocomputing,2014,125,11:28-32.(SCI)
16.XiaolinDai,DaweiGong*,BonanHuang,JunjieLi.Synchronisationanalysisforcouplednetworkswithmultipledelays.InternationalJournalofSystemsScience,2015,46,13:2439-2447.(SCI:3区;影响因子:2.392)
17.DaweiGong*,FrankL.Lewis,LipingWang,DongDai,ShuangZhang.PinningsynchronizationforcomplexnetworkswithintervalcouplingdelaybyvariablesubintervalsmethodandFinsler'slemma.Complexity,Accepted.(SCI:2区;影响因子:3.514)
18.GongDawei*,WangPeng;ShuangyuZhao;DuLi;DuanYu.ResearchofBionicQuadrupedRobotDynamicGaitControlStrategyBasedonTwentyDegreesofFreedom.IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica,(EI)
19.Xie,Xiang-Peng(*),Zhu,Xun-Lin,Gong,Da-Wei.Relaxedfilteringdesignsforcontinuous-timenonlinearsystemsvianovelfuzzyH-infinityfilters.SIGNALPROCESSING,93(5),pp1251-1258,2013/5;(SCI:2区;影响因子:2.063)

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