个人简历

毛玉良 副教授
职称 副教授
办公室 机械楼521

学习经历
1985.9-1988.2南京工学院机械工程系，研究生，硕士
1978.10-1982.7哈尔滨船舶工程学院机械工程，本科，学士
工作经历
1988.2-东南大学机械工程系（学院）
1982.7-1985.8南京724研究所结构设计
1976.7-1978.9江苏省江阴县申港公社11大队4队务农
教授课程
嵌入室系统技术基础
微机原理及应用
机电控制技术
控制工程基础
积分变换
数值分析
公差与配合
机械制图
港公社11大队4队务农

科研项目 项目名称 项目类别 项目时间 工作类别 项目金额 ​ ​ ​ ​
大型球罐焊缝检测设备和焊后处理工艺效果评价
国家其他部委
2014-01-12~2016-12-28
第一合作人

基于生物力学分析的股骨干骨折远程机械辅助复位技术研究
卫生部
2014-01-01~2016-12-31
第一合作人

套索传动柔软细长机器人软操作技术研究
国家自然科学基金委
2012-01-01~2015-12-31
第一合作人

高速高精度数控机床误差补偿技术研究
工业与信息化部
2009-03-18~2010-12-31
第二合作人

套索驱动柔性细长机器人建模与精密运动控制
国家自然科学基金委
2009-01-01~2011-12-31
第一合作人
套索驱动柔软细长检测搜救机器人建模与控制
江苏省科技厅
2009-01-01~2010-12-31
第一合作人

伺服电机驱动精密数控压力机系列产品开发及产业化
江苏省科技厅
2008-10-01~2011-12-31
第二合作人

桥梁悬索检测机器人关键技术
科技部
2006-12-01~2008-12-31
第一合作人

激光切割机器人研发
马鞍山市恒毅机械制造有限公司
2015-05-28~2016-12-28
第一合作人

血液透析机
江西三鑫医疗科技股份有限公司
2014-07-10~2015-10-31
第一合作人

单人用髋部助力外骨骼研制
江苏泰兴丛升数控技术有限公司
2014-05-01~2015-12-08
第一合作人
桥梁拉索检测机器人工程化
武汉恒兴通检测有限公司
2014-02-28~2015-08-28
第一合作人
麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法
苏州欧米麦克机器人科技有限公司
2013-04-12~2018-04-12
第二合作人

伺服压力机控制系统测试及关键零部件可靠性试验台
江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
2013-01-15~2013-12-31
第二合作人

矿用井下移动空调装置的设计与开发
江苏永昇空调有限公司
2012-9-10~2013-01-25
第一合作人

无针注射器具（高压、低压型）
江西三鑫医疗科技股份有限公司
2012-08-28~2014-08-19
第一合作人

智能割草机控制系统
江苏苏美达五金工具有限公司
2011-12-31~2012-08-31
第一合作人

智能警察
上海凯勒夫模特衣架有限公司
2011-11-23~2012-11-22
第一合作人

新型可编程控制器系统研发
欣灵电气股份有限公司
2011-04-13~2013-04-12
第一合作人

智能割草机控制系统
江苏苏美达五金机械有限公司
2009-11-10~2010-12-31
第一合作人

适用于非圆零件车削的纵向进给装置
常州海杰冶金机械制造有限公司
2009-05-10~2015-05-27
第一合作人

模拟屏技术合作
江阴市申港华盛电机厂
2006-07-17~2008-07-17
项目负责人
​
斜管染缸集中控制系统研制
吴江恒茂自动控制仪器厂
2003-04-12~2004-01-01
项目负责人
染缸分布式控制系统研制
吴江恒茂自动控制化总厂
2002-10-01~2003-04-30
项目负责人
​
卷取机对边控制系统的开发设计
中国冶金设备南京公司
2002-06-01~2003-01-31
第一合作人
​
吉林省德惠县农电局模拟屏工程
江阴凡能电气有限公司
2002-03-01~2002-05-31
项目负责人
​
分立器件测试仪的开发与研制
江阴市新潮科技公司
2002-03-01~2003-05-31
第一合作人
染缸控制系统研制
吴江新民科技发展有限公司
2001-06-01~2001-11-30
项目负责人
​

研究领域

1.机电控制及自动化
2.嵌入式系统及其应用""

近期论文

[1]刘伟平,毛玉良,潘纯.嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的开发[J].航空精密制造技术,2003,03:21-24.
[2]赵海兰,毛玉良.智能温度传感器在液晶气温显示中的应用[J].电子工程师,2003,08:48-50+56.
[3]赵海兰,毛玉良,江枫.一种低成本的在线仿真实验仪[J].电子世界,2003,08:39-40.
[4]刘伟平,毛玉良,张东卫,沈庆.在嵌入式Linux上实现JFFS文件系统[J].微计算机信息,2003,01:46-47.
[5]张东卫,毛玉良,刘伟平,潘淳.嵌入式OS-uClinux软件开发环境的建立及应用程序开发模式[J].微计算机信息,2003,10:48-49+5.
[6]潘婷 ,毛玉良 ,张卫东.基于CPLD技术实现的I/O总线控制器[J].电子设计应用,2003,07:64-65+80.
[7]田梦倩,毛玉良.半导体除湿机单片机控制系统设计[J].自动化与仪表,2003,05:61-63.
[8]刘伟平,毛玉良,张东卫,沈庆.在嵌入式Linux上实现JFFS文件系统[J].电子机械工程,2003,05:51-53.
[9]葛冉,毛玉良,张耀宇. Visual C++环境下数据采集系统的设计与实现[J].国外电子测量技术,2005,09:50-52.
[10]陈峰,毛玉良,周怡君.基于CPLD的DSP电机控制系统主板设计[J].金陵科技学院学报,2005,03:41-45.
[11]陈建桥,毛玉良.分布环境下印染机温度自适应控制系统的研究[J].微计算机信息,2005,21:14-15+23.
[12]江枫,毛玉良,周怡君.染色机控制器液晶界面的设计及其编程技术[J].金陵科技学院学报,2004,02:22-25.
[13]朱彬,毛玉良,张东卫,潘淳.基于CAN总线的分立器件测试控制系统设计[J].金陵科技学院学报,2004,04:7-11.
[14]赵海兰,毛玉良,赵祥伟.实时时钟电路的原理及应用[J].电子元器件应用,2004,01:20-23.
[15]罗翔,沈洁,毛玉良,颜景平.存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究[J].机器人,2001,01:26-30.
[16]丛福建,毛玉良,肖绍原.基于消息驱动的单片机程序设计[J].工业控制计算机,2001,11:6-8.
[17]金立田,丛福建,毛玉良.微电脑电热水器控制器设计[J].南京农专学报,2001,04:70-72.
[18]丛福建,毛玉良,肖绍原.单片机测控系统的抗干扰技术[J].南通纺织职业技术学院学报,2001,01:5-9.
[19]丛福建 ,毛玉良 ,肖绍原.基于消息驱动的单片机程序设计[J].微型机与应用,2001,12:16-18.
[20]戴敏,毛玉良,周怡君,刘伟平.印染工艺的智能控制[J].河海大学常州分校学报,2002,03:11-14.
[21]丛福建,毛玉良,肖绍原.基于消息驱动的单片机程序设计[J].机电工程,2002,01:30-32.
[22]罗翔,席文明,毛玉良,颜景平.基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究[J].机械工程学报,2002,03:24-28.
[23]陈伟,毛玉良,周怡君. DS80C400在振动信号记录仪中的应用[J].机械制造与自动化,2007,05:134-136.
[24]马小飞,毛玉良. CPLD在多通道高速数据采集中的应用[J].机械制造与自动化,2007,06:115-117.
[25]金振兴,许映秋,周怡君,毛玉良.基于S3C2410作业环境监测系统的设计[J].机械制造与自动化,2007,06:121-122+134.
[26]周之炎,毛玉良.机器人多路传感器数据采集系统的实现[J].机械制造与自动化,2009,01:157-159.
[27]关维德,毛玉良,李超彪.基于RTOS的伺服压力机数控系统[J].机械制造与自动化,2009,01:118-121.
[28]林志洪,毛玉良,詹鹏.节能灯试验设备中恒流源系统的设计与实现[J].机械制造与自动化,2009,04:132-134.
[29]詹鹏,毛玉良,林志洪. RTX51在恒流源智能控制系统中的应用[J].机械制造与自动化,2009,04:119-121.
[30]林志洪,毛玉良.应用于恒流源控制系统的多路切换技术的研究与实现[J].工业控制计算机,2009,10:76-77+98.
[31]周怡君,毛玉良.基于CANopen协议的印染车间分布式控制系统[J].计算机测量与控制,2010,12:2780-2782.
[32]周怡君,毛玉良.基于S12X双核微控制器的染色自动化控制器[J].电子技术应用,2010,11:42-44.
[33]张雪江,何永勇,毛玉良,贾民平.汽轮发电机组振动监视与故障诊断系统[J].华东电力,1996,08:27-31.
[34]何永勇,张雪江,毛玉良,许飞云,钟秉林. 125MW汽轮发电机组状态实时监测与故障智能诊断系统的设计及实现[J].中国电力,1996,03:20-24.
[35]张雪江,何永勇,毛玉良,贾民平,钟秉林,黄仁.旋转机械状态监测与故障诊断系统[J].机械科学与技术,1996,06:49-51+29.
[36]颜廷虎,毛玉良,钟秉林.基于联想记忆模型的模糊关系矩阵自学习机制[J].东南大学学报,1997,05:3-7.
[37]毛玉良,颜廷虎. MCS—51单片机浮点库的开发及其应用[J].机械科学与技术,1997,05:32-35.
[38]毛玉良,张雪江,贾民平.一种智能PC总线模板的设计方法[J].江苏机械制造与自动化,1997,03:28-31.
[39]张耀宇,毛玉良,徐祥和.分布式半导体放电管分选测试系统[J].机械工程与自动化,2006,01:19-21.
[40]吴洲,毛玉良,陈峰.质量检验报告输入终端的设计[J].机械工程与自动化,2006,02:96-98+101.
[41]刘名星,毛玉良,陈峰.基于LPC2104产品生产信息录入器的设计[J].机械制造与自动化,2006,04:129-131+134.
[42]郑迎春,毛玉良. RTX51在半导体分选机编程中的应用[J].机械制造与自动化,2006,06:108-110+114.
[43]保慧,毛玉良. PLC图形化编程系统的研究[J].现代机械,2006,06:25-27.
[44]黄仁,钟秉林,毛玉良. FMS中刀具寿命可靠性及刀具磨损在线监视的研究[J].南京工学院学报,1988,02:21-32.
[45]周怡君,毛玉良,戴敏.基于CAN总线的染色机分布式控制系统[J].微计算机信息,2012,04:57-58.
[46]周怡君,毛玉良,戴挺.基于C8051F060的碱浓度计的研制[J].微计算机信息,2012,06:71-72+118.
[47]颜廷虎,毛玉良,黄仁,仰书介,胡艾奇,田永和. 307滚珠轴承内圈外沟道磨削烧伤在线辨识研究[J].东南大学学报,1992,05:119-123.
[48]毛玉良,计有为,张晓莉.数控加工轨迹的离线插补方法的研究[J].东南大学学报,1993,S1:43-47.
[49]毛玉良,计有为,周长秀.特异型回转刀具的数控刃磨加工[J].机械工业自动化,1993,02:24-26.
[50]毛玉良,计有为,张晓莉.空间曲面数控加工轨迹的离线插补方法的研究[J].机械制造与自动化,1994,04:8-10.
[51]郑兆树,王泽琦,毛玉良,张英明,林绍华. NJSE-1微机底盘测功机数据处理与控制系统的研制开发[J].轻型汽车技术,1994,04:2-5.