个人简历
个人简介Personal Profile2008年获吉林大学载运工具运用工程专业博士学位，现为大连理工大学汽车工程学院教师；该同志具有无人驾驶车环境感知及自主导航技术专长，发表相关论文30余篇，指导硕士研究生10余人，于2007年获得发明专利《复式步行轮机构》（200620028478.6）1项，并已申请国家发明专利10余项，2011年获得实用新型专利《一种仿叶轮式半步行轮》（201120187314.9） 1项，曾于2010年1月至7月在纽约州立大学从事博士后研究，并于2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类）《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。2012年起先后主持、参与国家自然科学基金项目《无人车越野环境感知关键技术研究》《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》、中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面巡视探测器路径规划和移动控制仿真技术研究》、《月面环境地形构造方法及路谱分析》和《巡视器运动系统机械子系统设计及研制》等多项课题的研究工作，有很强的科研实践能力和组织能力。 教育经历2005.9 2008.6 吉林大学 载运工具运用工程 博士2002.9 2005.6 吉林农业大学 硕士1998.9 2002.6 吉林农业大学 学士1995.9 1998.6 吉林省舒兰市第一中学工作经历2008.6 至今 大连理工大学汽车工程学院 教师专利 一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法01 油门和刹车控制机构及车辆自适应车距控制系统 一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统 市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统 基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法 一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置 著作成果 汽车安全辅助驾驶技术 汽车服务工程 科研项目 无人车负障碍感知及防撞控制方法研究, 国务院其他部门, 2015/11/21, 进行 基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究, 主管部门科技项目, 2011/12/08-2015/05/31, 完成 无人车越野环境感知关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25, 完成 危险气体探测巡检机器人项目合同, 企事业单位委托科技项目, 2018/04/18-2019/10/31, 进行 基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2017/09/04, 进行 新型水下耐静压、低频宽带、超薄吸声结构的设计原理和方法, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行 授课信息 汽车专业英语 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 汽车专业英语 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 汽车专业英语 /2018-2019 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 汽车服务工程 /2017-2018 /秋学期 /34课时 /2.0学分 /1040340200 汽车专业英语 /2017-2018 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /1040141119 科研奖励 辽宁省教学成果奖 大连理工大学优秀教学成果奖 其他奖励 辽宁省教学成果奖 （2012年） 校级研究生精品课程 （2012年） 全国教育改革优秀教师评选大赛 （2011年） 2010年校优秀多媒体课件 （2010年）
研究领域
无人驾驶车野外障碍探测跟踪与防撞控制智能车辆环境感知及自主导航""
近期论文
[1]李琳辉,刘智杰,Umit Ozguner,连静,周雅夫,赵一兵.Dense 3D Semantic SLAM of traffic environment based on stereo vision[A],2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,965-970 [2]赵一兵,项秀梅,张荣辉,郭烈,王正.Longitudinal Control Strategy of Collision Avoidance Warning System for Intelligent Vehicle Considering Drivers and Environmental Factors[A],2018 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2018,2018(1):31-36 [3]Yao, Baozhen,Cao, Qingda,Jin, Lu,Zhang, Mingheng,Zhao, Yibing.CIRCLE LINE OPTIMIZATION OF SHUTTLE BUS IN CENTRAL BUSINESS DISTRICT WITHOUT TRANSIT HUB[J],PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION,2017,29(1):45-55 [4]Zhao, Yibing,Ding, Feng,Yu, Xuecai,Zhang, Ronghui,Xiang, Xiumei.A New Waters Hole Detection and Tracking Method for UGV in Cross-Country Environment[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2016,30(8) [5]Guo, Lie,Li, Linhui,Zhao, Yibing,Zhao, Zongyan.Pedestrian Tracking based on Camshift with Kalman Prediction for Autonomous Vehicles[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED 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