个人简历
教育经历Education Background2006.32011.7大连理工大学控制理论与控制工程博士2004.92006.3大连理工大学控制理论与控制工程硕士2000.92004.7大连理工大学自动化学士1997.92000.7沈阳市第四中学无学士工作经历Work Experience2015.7至今大连理工大学讲师2013.62015.6大连理工大学师资博士后2011.92012.12纽约城市大学博士后 专利 一种360度全景激光与多个视觉系统间的联合标定方法 三维激光传感器与二维激光传感器的联合标定方法 一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法 一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法 一种360度全景激光与多个视觉系统间的联合标定方法 一种基于单目视觉系统的多尺度空-地参数自动标定方法 一种基于Kinect与三维激光协同的工件位姿在线检测方法 一种360度全景激光与多个视觉系统的联合标定方法 一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法 一种基于椭圆切线构造的机器人路径规划方法 一种基于激光数据的导航标识图识别方法 一种无序三维点云的无畸变成像方法 三维激光传感器与二维激光传感器的联合标定方法 一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法 一种基于单目视觉系统的多尺度空-地参数自动标定方法 一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法 科研项目 面向室外非结构化环境的移动机器人认知模型构建研究, 一般纵向, 2017/09/01, 进行 基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建, 国家自然科学基金, 2015/08/18, 完成 面向广域室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 辽宁省教育厅科学研究一般项目, 2015/07/16, 进行 面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 一般纵向, 2015/03/02, 进行 移动机器人面向大范围室内动态环境同时定位与地图构建, 中国博士后科学基金, 2014/04/22-2015/06/17, 完成 灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 国家重点研发计划, 2017/07/01, 进行 空地跨域多机器人协作理论与系统研究, 国家自然科学基金, 2017/03/01, 进行 智能服务机器人三维激光导航技术研发, 2015/09/05-2016/11/30, 进行 人机协作型新一代工业机器人基础研究, 国家自然科学基金, 2015/09/08, 进行 三维测量和建模与多传感器融合技术, 辽宁省科技创新重大专项, 2015/01/01, 进行 基于视觉的机器人室外复杂环境建模技术, 辽宁省自然科学基金, 2018/08/10, 进行 科研奖励 第十九届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖 第十八届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖
研究领域
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近期论文
[1]Liu, Yisha,Gu, Yufeng,Yan, Fei,Zhuang, Yan.Outdoor Scene Understanding Based on Multi-Scale PBA Image Features and Point Cloud Features[J],SENSORS,2019,19(20) [2]张雪松,庄严,闫飞,王伟.基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展[J],自动化学报,2018,45(7):1224-1243 [3]Yan, Fei,He, Guojian,Zhuang, Yan,Chang, Huan.Scene Understanding and Semantic Mapping for Unmanned Ground Vehicles Using 3D Point Clouds[A],2018,341-347 [4]Qiu, Zengshuai,Zhuang, Yan,Yan, Fei,Hu, Huosheng,Wang, Wei.RGB-DI Images and Full Convolution Neural Network-Based Outdoor Scene Understanding for Mobile Robots[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2019,68(1):27-37 [5]Xiao, Jin,Lopez, Miguel,Hu, Xiaoguang,Xiao, Jizhong,Yan, Fei.A continuous wavelet transform-based modulus maxima approach for the walk error compensation of pulsed time-of-flight laser rangefinders[J],OPTIK,2016,127(4):1980-1987 [6]Yan, Fei,Wang, Ke,Xiao, Jizhong,Li, Ruifeng.A bio-inspired scan matching algorithm for mobile robots in outdoor environments[J],ASSEMBLY AUTOMATION,2016,36(2):159-171 [7]段华旭,闫飞,庄严,卜春光.无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(z1):319-323 [8]吴乃亮,闫飞,卜春光.基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(z1):337-340 [9]Yan, Fei,Zhang, Sihang,Zhuang, Yan,Tan, Guozhen.Automated Indoor Scene Reconstruction with Mobile Robots Based on 3D Laser Data and Monocular Visual Odometry[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER),2015,330-335 [10]Zhuang, Yan,Yan, Fei,Hu, Huosheng.Automatic Extrinsic Self-Calibration for Fusing Data from Monocular Vision and 3-D Laser Scanner[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2014,63(7):1874-1876 [11]An, Yi,Zhuang, Yan,Hu, Huosheng,Yan, Fei.Two-dimensional laser-based environment exploration and recognition for service robots[J],TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,2013,35(8):1068-1084 [12]Yan, F.,Liu, Y.-S.,Xiao, J.-Z..Path planning in complex 3D environments using a probabilistic roadmap method[J],International Journal of Automation and Computing,2013,10(6):525-533 [13]闫飞,庄严,王伟.移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解[J],控制理论与应用,2011,28(8):1093-1098 [14]Li, Mingwei,Yan, Fei.Design of an objects attitude-measuring system[A],6th World Congress on Intelligent Control and Automation,2006,5332-+
