个人简历

个人简介
Personal Profile
邬树楠，男，目前作为负责人承担的课题有：国家自然科学基金面上和青年项目、军委国防创新项目、民用航天预研项目、国防科技工业空间技术创新中心开放基金、钱学森空间技术实验室种子基金、通信卫星创新基金等二十余项。
于2012年7月获得哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业博士学位，曾在英国格拉斯哥大学航空宇航工程系学习和工作。在《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Guidance Control & Dynamics》、《AIAA Journal》、《Aerospace Science & Technology》、《Acta Astronautica》等权威期刊和会议发表学术论文60余篇，被引五百余次；授权发明专利2项。入选大连理工大学“星海学者”人才培育计划(星海优青层次)、大连市高层次人才创新支持计划(青年科技之星)；曾获得国际宇航联空间太阳能竞赛世界亚军、教育部研究生学术新人奖，辽宁省自然科学学术成果三等奖等。
指导学生获奖：
穆瑞楠，王恩美等。国际空间太阳能学生竞赛，世界亚军，2017年。
张开明。研究生国家奖学金，2014年。
文生辉。研究生国家奖学金，2016年。
刘玉亮。研究生国家奖学金，2017年。
张开明。研究生国家奖学金，2019年。
刘玉亮。CSC国家留学奖学金，2016年（英国格拉斯哥大学）。
文生辉。CSC国家留学奖学金，2017年（以色列理工大学）。
穆瑞楠。CSC国家留学奖学金，2018年（悉尼科技大学）。
文生辉。珍奥双迪航天奖学金，专项奖学金, 2017年。
王恩美。中国船级社奖学金，专项奖学金, 2017年。
欢迎力学、飞行器设计、信息与控制等专业的同学通过报考或推免加入我的团队。帮助推荐（出国）继续深造、去钱学森空间技术实验室实习或就业等。欢迎各位同学和导师提前联系沟通
教育经历
2008.9 2012.7 哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术 博士
2006.9 2008.7 哈尔滨工业大学 飞行器设计 硕士
2001.9 2005.7 哈尔滨工程大学 自动化 学士
工作经历
2012.8 至今 航空航天学院 师资博士后
专利
卫星动力学参数在轨辨识与鲁棒控制仿真软件
运载火箭先进姿态控制系统设计软件
充气展开式索网反射面天线反射器
一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台
科研项目
椭圆轨道太阳能发电卫星对日指向分布式控制, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 完成
椭圆轨道太阳能发电卫星姿态鲁棒控制, 国务院其他部门, 2014/07/07-2015/01/20, 完成
基于切换理论的倾转旋翼机过渡过程中优化控制问题研究, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行
面向可变体飞行器的仿生植物智能结构非线性多尺度计算及优化方法, 自选课题, 2017/08/17, 进行
自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行
在轨可控高精度反射器, 企事业单位委托科技项目, 2014/09/01-2015/08/30, 进行
授课信息
Matlab语言与控制系统CAD /2019-2020 /春学期 /36课时 /2.0学分 /1040443140
Matlab语言与控制系统CAD /2019-2020 /春学期 /36课时 /2.0学分 /1040443140
卫星轨道姿态动力学与控制（下） /2019-2020 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /1040440220
卫星轨道姿态动力学与控制（下） /2019-2020 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /1040440220
Matlab语言与控制系统CAD /2018-2019 /春学期 /36课时 /2.0学分 /1040443140
卫星轨道姿态动力学与控制（下） /2018-2019 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /1040440220
其他奖励
教学质量优良奖 （2019年）
《Aerospace Science and Technology》杰出审稿人奖 （2017年）
《保密工作》知识竞赛 （2016年）
爱思唯尔优秀审稿人奖 （2014年）

研究领域

主要研究方向为空间飞行器轨道姿态动力学与控制、空间太阳能电站姿态/振动分布式控制，空间机器人动力学与控制，智能控制方法及航空航天应用。"研究领域
1、航天器轨道动力学与控制；
2、大型空间系统姿态动力学与控制；
3、智能控制方法及航空航天应用；
4、鲁棒控制；
5、非线性控制（自适应、滑模控制）。"

近期论文

[1]Ni, Zhiyu,Wu, Shunan,Zhang, Yewei,Wu, Zhigang.Payload Parameter Identification of a Flexible Space Manipulator System via Complex Eigenvalue Estimation[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2020,2020
[2]Zhang, Kaiming,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Robust Enhanced Control Strategy of a Solar Power Satellite Using Multiple Sensors[J],JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS,2020,43(2):338-346
[3]Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang,Radice, Gianmarco.Distributed adaptive vibration control for solar power satellite during on-orbit assembly[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2019,94
[4]Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm[J],ACTA ASTRONAUTICA,2019,163(,SI):157-167
[5]Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ON-ORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM[A],2018,165:981-994
[6]Song, Xiangshuai,Tan, Shujun,Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Active shape control of an antenna reflector using piezoelectric actuators[J],JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,2019,30(18-19):2733-2747
[7]Mu, Ruinan,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.INTEGRATED ATTITUDE CONTROL OF SOLAR POWER SATELLITE BASED ON ELECTRIC PROPULSION AND MOVING MASS SYSTEM[A],2018,165:861-875
[8]Wang, Enmei,Wu, Shunan,Song, Xiangshuai,Wu, Zhigang,Liu, Yufei.DISTRIBUTED COOPERATIVE VIBRATION CONTROL FOR THE SOLAR POWER SATELLITE[A],2018,165:877-886
[9]Wu, Shunan,Wen, Shenghui,Ma, Xue,Wu, Zhigang.AN ELECTRIC-PROPULSION-BASED MERCURY ORBIT TRANSFER STRATEGY SUBJECT TO THIRD-BODY PERTURBATION[A],2018,165:1705-1713
[10]刘宇飞,王立,周璐,张兴华,邬树楠.空间太阳能电站分级分体式控制方式初探[J],宇航计测技术,2018,38(5):84-90
[11]Wu, Shunan,Chu, Weimeng,Ma, Xue,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang.Multi-objective integrated robust H infinity control for attitude tracking of a flexible spacecraft[J],ACTA ASTRONAUTICA,2018,151:80-87
[12]刘玉亮,邬树楠,张开明,吴志刚.重力姿轨耦合效应引起的太阳能电站轨道共振[J],航空学报,2018,39(12):244-254
[13]Xun, Guangbin,Peng, Haijun,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Active Shape Adjustment of Large Cable-Mesh Reflectors Using Novel Fast Model Predictive Control[J],JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2018,31(4)
[14]Liu, Yuliang,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang.Gravity-Gradient Effects on Flexible Solar Power Satellites[J],JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS,2018,41(3):773-778
[15]Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wang, Xiaoming,Wu, Zhigang.Distributed vibration control for the large space structures[A],AIAA/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, 2018,2018,210049
[16]王恩美,邬树楠,王晓明,吴志刚.大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制[J],航空学报,2018,39(1):221479
[17]Liu, Y.,Wu, S.,Zhang, K.,Wu, Z..Resonance in the orbital motion of solar power station due to gravitational orbit-attitude coupling [重力姿轨耦合效应引起的太阳能电站轨道共振][J],Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2018,39(12)
[18]穆瑞楠,邬树楠,gianmarco radice,齐朝晖.Integrated attitude control of solar power satellite based on electric propulsion and moving mass system[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[19]倪智宇,刘金国,邬树楠.Time-varying state-space model identification of onorbit rigid-flexible coupling spacecraft using a predictor-based recursive subspace algorithm[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[20]邬树楠,初未萌,马雪,gianmarco radice.Multi-objective integrated robust H∞ control for attitude tracking of a flexible spacecraft[J],Acta Astronautica,2018
[21]邬树楠,文生辉,马雪.An electric-propulsion-based mercury orbit transfer strategy subject to third-body perturbation[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[22]王恩美,邬树楠,宋祥帅,刘宇飞.Distributed cooperative vibration control for the solar power satellite[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[23]刘玉亮,邬树楠,刘家夫,吴志刚.空间太阳能电站重力姿态-轨道-结构耦合特性[J],航空学报,2017,38(12):154-165
[24]Liu, Yuliang,Wu, Shunan,Zhang, Kaiming,Wu, Zhigang.Parametrical Excitation Model for Rigid-Flexible Coupling System of Solar Power Satellite[J],JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS,2017,40(10):2674-2681
[25]文生辉,马雪,邬树楠,吴志刚.水星环绕轨道的电推进变轨控制方法[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[26]王恩美,邬树楠,吴志刚.空间太阳能电站在轨组装过程中的分布式振动控制[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[27]初未萌,邬树楠,吴志刚.航天器状态测量的智能降噪方法[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[28]庞岩,鲍建文,邬树楠,严佳,李元慧.飞行器设计专业自动控制理论教学与实践[J],实验室科学,2017,20(3):118-121
[29]Wu, Shunan,Wen, Shenghui,Liu, Yuliang,Zhang, Kaiming.Robust Adaptive Learning Control for Spacecraft Autonomous Proximity Maneuver[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2017,31(5)
[30]Liu, Yuliang,Wu, Shunan,Zhang, Kaiming,Wu, Zhigang.Gravitational orbit-attitude coupling dynamics of a large solar power satellite[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2017,62:46-54
[31]Li, Xu,Wang, Rui,Wu, Shu-Nan,Dimirovski, Georgi M..Exponential Stability for Multi-Area Power Systems with Time Delays Under Load Frequency Controller Failures[J],ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2017,19(2):787-791
[32]Wu, Shunan,Liu, Yufei,Radice, Gianmarco,Tan, Shujun.Autonomous Pointing Control of a Large Satellite Antenna Subject to Parametric Uncertainty[J],SENSORS,2017,17(3)
[33]王恩美,邬树楠,谭述君,吴志刚.面向分布式振动控制的大型空间结构动力学建模[A],第二届可展开空间结构学术会议,2016,1
[34]刘玉亮,邬树楠,张开明,吴志刚.空间太阳能电站的姿态动力学建模[A],第二届可展开空间结构学术会议,2016,1
[35]Wu, Shunan,Zhang, Kaiming,Peng, Haijun,Wu, Zhigang,Radice, Gianmarco.Robust optimal sun-pointing control of a large solar power satellite[J],ACTA ASTRONAUTICA,2016,127:226-234
[36]刘玉亮,邬树楠,吴志刚,侯欣宾,刘宇飞.空间太阳能电站地球同步拉普拉斯轨道动力学特性[J],中国空间科学技术,2016,36(5):1-8
[37]寻广彬,吴志刚,彭海军,穆瑞楠,邬树楠.大型索网天线机电耦合动力学建模与主动变形控制[J],计算力学学报,2016,33(4):570-575
[38]吴志刚,刘玉亮,张开明,邬树楠.高阶重力和力矩对空间太阳能电站运动的影响[J],空间控制技术与应用,2016,42(4):1-5,35
[39]寻广彬,彭海军,邬树楠,吴志刚.非线性最小二乘跟踪的对偶变量变分方法[J],力学学报,2016,48(5):1202-1207
[40]Ni, Zhiyu,Wu, Zhigang,Wu, Shunan.Time-varying modal parameters identification of large flexible spacecraft using a recursive algorithm[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES,2016,17(2):184-194
[41]邬树楠,文生辉,吴志刚.考虑参数时变的挠性航天器姿态鲁棒H∞控制[A],第十届全国动力学与控制学术会议,2016,104-105
[42]文生辉,杨新茗,邬树楠,吴志刚.空间太阳能电站的长期轨道动力学分析[A],第十届全国动力学与控制学术会议,2016,30-31
[43]Zhou, Wenya,Wang, Enmei,Wang, Yutao,Wu, Shunan.Rapid planning of reliable reentry trajectory[J],ICIC Express Letters, Part B: Applications,2016,7(4):881-886
[44]Wu, Shunan,Wen, Shenghui.Robust H-infinity output feedback control for attitude stabilization of a flexible spacecraft[J],NONLINEAR DYNAMICS,2016,84(1,SI):405-412
[45]邬树楠.Robust H∞ output feedback control for attitude stabilization of a flexible spacecraft[J],Nonlinear Dynamics,2016,84(1):405-412
[46]邬树楠,吴志刚.Gravitational orbit-attitude coupling dynamics of a large solar power satellite[J],Aerospace Science and Technology,2016,62(3):46-54
[47]邬树楠,刘丽坤,汪锐,吴志刚.大型索网式可展开天线在轨高精度指向控制[J],宇航学报,2015,36(10):1140-1147
[48]刘玉亮,邬树楠,周文雅,吴志刚.两种空间太阳能电站的轨道动力学特性研究[A],2015,54-54
[49]邬树楠,张开明,谭述君,吴志刚,侯欣宾,刘宇飞.空间太阳能电站对日指向的时变LQR控制[A],2015中国力学大会,2015,236-236
[50]倪智宇,邬树楠,吴志刚,谭述君.利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数[J],宇航学报,2015,36(7):769-776
[51]Wu, Shunan,Wang, Rui,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang.Robust attitude maneuver control of spacecraft with reaction wheel low-speed friction compensation[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2015,43:213-218
[52]Wang, Rui,Sun, Ying-Tao,Shi, Peng,Wu, Shu-Nan.Exponential stability of descriptor systems with large delay period based on a switching method[J],INFORMATION SCIENCES,2014,286:147-160
[53]Xun G.,Wu S.,Wu Z..Optimal control for shape and vibration of space intelligent truss structure with piezoelectric actuators[A],65th International Astronautical Congress 2014: Our World Needs Space, IAC 2014,2014,9:6201-6205
[54]Wu S.,Radice G.,Wu Z..Adaptive finite time control of relative translation in proximity of a freely tumbling spacecraft[A],65th International Astronautical Congress 2014: Our World Needs Space, IAC 2014,2014,7:4979-4982
[55]周文雅,邬树楠.INS/GPS Integrated Navigation Technology for Hypersonic UAV[J],TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering,2014,12(1):398-405
[56]刘玉亮,邬树楠,周文雅,张大力,吴志刚.Attitude maneuver control of a large flexible spacecraft[A],the 4th International Conference on Dynamics, Vibration and Control,2014
[57]Wu, Shunan,Wu, Zhigang,Radice, Gianmarco,Wang, Rui.Adaptive control for spacecraft relative translation with parametric uncertainty[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2013,31(1):53-58
[58]邬树楠,吴国强,孙兆伟.接近非合作目标的航天器相对轨道有限时间控制[J],大连理工大学学报,2013,53(6):885-892
[59]Wu S.,Wu Z.,Wu G..Observer-based robust sliding mode control for spacecraft attitude maneuver subject to reaction wheel friction[A],64th International Astronautical Congress 2013, IAC 2013,2013,6:4880-4883
[60]Wu, Shu-Nan,Zhou, Wen-Ya,Tan, Shu-Jun,Wu, Guo-Qiang.Robust H-infinity Control for Spacecraft Rendezvous with a Noncooperative Target[J],SCIENTIFIC WORLD JOURNAL,2013,2013:579703
目前，担任美国航空航天学会（AIAA）会员，中国宇航学会会员，中国指挥与控制学会 专业委员会委员，超大尺度空间系统构建与应用协同创新中心 副主任(大连理工--钱学森空间技术实验室)。