个人简历

科研：负责并完成“863”项目1项（45.68万）、军口“863”创新基金1项（2万），省重大专项1项（100万），参加自然科学基金项目1项（61万）。负责并完成横向大项目1项（130万）、其他项目3项（40万）。进款额：312.125万，个人承担：307.125万。
学术成果：发表论文13篇，SCI收录3篇（第一作者1篇），EI收录7篇（第一作者5篇），其它论文3篇，取得软件著作权2项。
学术活动及社会工作：代表学校参加“中国机器人产业联盟”，任会员单位——大连理工大学的秘书。参加国家电工仪表标准化委员会任二分委委员。代表大连理工大学加入大连市人防协会，并参加多项省人防信息化项目评审与修订。主持并完成胜利油田列产品及软件的企业标准的制定（已变成中石化的行业标准）。主持校产学研合作基地“丹东华通测控——大连理工大学产品研发中心”的日常工作，目前所开发产品为企业带来年5000万以上的产值。
教育经历
Education Background
1985.91988.7大连理工大学自动化硕士
1981.91985.7大连工学院自动化学士
著作成果
嵌入式软件设计
基于ARM平台的嵌入式核心编程
专利
一种粮库皮带机传送区域防爆监测系统
一种服务机器人运动功能自动测试系统
无开孔核容器用磁指针式非接触温度、压力、液位测量变送器
一种浅海水下通信装置
DMA分区管网泄漏在线检测定位系统及其检测定位方法
一种无引线外挂式水下传感器中继单元
DMA分区管网泄露在线检测定位系统及其检测定位方法
人体平衡机能测试仪
基于云平台的注水泵数据采集与健康监测系统
注水泵预警数据实时采集显示系统
一种机械手传动单元极限运动特性测试系统
基于协同测量的机械手传动单元在线故障诊断系统
机械手传动单元极限运动特性测试系统
基于xml的c语言源程序相似度对比软件
专利
一种粮库皮带机传送区域防爆监测系统
一种服务机器人运动功能自动测试系统
无开孔核容器用磁指针式非接触温度、压力、液位测量变送器
一种浅海水下通信装置
DMA分区管网泄漏在线检测定位系统及其检测定位方法
一种无引线外挂式水下传感器中继单元
DMA分区管网泄露在线检测定位系统及其检测定位方法
人体平衡机能测试仪
基于云平台的注水泵数据采集与健康监测系统
注水泵预警数据实时采集显示系统
一种机械手传动单元极限运动特性测试系统
基于协同测量的机械手传动单元在线故障诊断系统
机械手传动单元极限运动特性测试系统
基于xml的c语言源程序相似度对比软件
科研奖励
PDM-810MR智能型电动机保护控制器
辽宁省科技进步三等奖
辽宁省优秀软件人才
辽宁省自然科学学术成果奖
其他奖励
辽宁省自然科学学术成果奖 （2014年）
辽宁省优秀软件人才 （2009年）

研究领域

工业物联网与服务机器人
长期致力于工程应用技术的研究，研究方向集中在“计算机远程测控技术”、“工业物联网”技术及与机器人技术交叉的相关领域共性问题的研究、解决与技术开发，主要包括物联网组态软件平台技术、无线超低功耗嵌入式产品技术、信息安全技术、故障诊断技术、优化控制技术等；""

近期论文

[1]赖晓晨,王孝良,迟宗正,陈晟浩.高校源程序型作业自动抄袭检测方法研究与实践[J],教育现代化,2017,4(37):205-206
[2]安毅,宋天宁,王孝良,周订订.面向工程师素质培养的《电机与拖动》课程教学探索[J],中国电子教育,2017,02:25-32
[3]Wang X.,Lai X.,Lin C.,Xu Z.,Li S..Digital harmonic detection with rapid response and high steady precision[A],11th International Conference on Innovative Mobile and Internet Services in Ubiquitous Computing, IMIS 2017,2017,612:364-373
[4]Wang X.,Zhu X.,Lai X.,Lin C.,Li S..Application of improved software phase-locked-loop in DSTATCOM[A],11th International Conference on Innovative Mobile and Internet Services in Ubiquitous Computing, IMIS 2017,2017,612:354-363
[5]赖晓晨,王孝良,迟宗正,侯刚.基于Proteus的嵌入式系统仿真实验方案设计[J],教学与教育,2017,3:2-3
[6]赖晓晨,王孝良.A Survey of Balance Control Strategy for Humanoid Robots[A],2017
[7]Wang, Xiaoliang,Liu, Hongbo,Lai, Xiaochen,Xu, Zhen,Jiang, Ruixin.A New Approach of Anti-swing Control System Based on Run-to-Run Control and Fuzzy Control for Overhead Crane[A],2017 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NATURAL COMPUTATION, FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY (ICNC-FSKD),2017
[8]Sun, Xi-Ming,Wang, Xue-Fang,Tan, Ying,Wang, Xiao-Liang,Wang, Wei.Absolutely Exponential Stability and Temperature Control for Gas Chromatograph System Under Dwell Time Switching Techniques[J],IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS,2016,46(6):1301-1310
[9]Wang, Xiaoliang,Gong, Zhaotian,Wu, Yuxiang,Zhang, Dianfeng.A study on the tracking control of oil well’s working fluid level based on the state-dependent switching technique[J],ICIC Express Letters, Part B: Applications,2016,7(4):873-880
[10]王孝良,赖晓晨,王剑楠,那贺.列车-轨道耦合系统随机不平顺动力响应分析[J],大连理工大学学报,2015,55(1):81-88
[11]孙希明,王孝良,王伟.Absolutely Exponential Stability and Temperature Control for Gas Chromatograph System Under Dwell Time Switching Techniques[J],IEEE Transactions on Cybernetics,2015
[12]王孝良,张晓龙,占龙飞.基于粒子群算法的均匀线阵空间位置误差校正[A],第25届中国过程控制会议,2014,5
[13]王孝良,芮宇光,赵畅.小功率单相APF高效补偿方法[A],第25届中国过程控制会议,2014,7
[14]Wang, Xiao-Liang,Zhang, Ming-Xu,Liu, Kun-Zhi,Sun, Xi-Ming.Temperature Control of Gas Chromatograph Based on Switched Delayed System Techniques[J],MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2014,2014
[15]Xing, Jinming,Zhao, Chang,Wang, Xiao-liang,Xiang, Nan.Identifying the Best Coach by an Improved AHP Model[J],ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS,2014
[16]Wang X.L.,Yao L.,Lian X.Y..Optimal control and strategy of operating mechanism for pumping unit intermittent pumping[A],2013 International Conference on Applied Science, Engineering and Technology, ICASET 2013,2013,709:352-357
[17]Wang X.L.,Lian X.Y.,Yao L..Fault diagnosis of drilling process based on rough set and support vector machine[A],2013 International Conference on Applied Science, Engineering and Technology, ICASET 2013,2013,709:266-272
[18]赖晓晨,王孝良.Design and Implementation of Robot with Features of Navigation and Obstacle Avoidance Automatically[J],Journal of Convergence Information Technology,2013
[19]那贺,王孝良.远程控制的高铁桥梁监测系统[J],仪器仪表用户,2012,19(1):33-36
[20]Lai X.,Wang X.,Zhou K.,Yao Y.,Tang L.,Li L..Research on method of static analysis for safety of C++ program[J],International Journal of Advancements in Computing Technology,2012,4(21):337-345
[21]An, Yi,Shao, Cheng,Wang, Xiaoliang,Li, Zhuohan.Geometric properties estimation from discrete curves using discrete derivatives[J],COMPUTERS & GRAPHICS-UK,2011,35(4):916-930
[22]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..Estimating principal curvatures and principal directions from discrete surfaces using discrete curve model[J],Journal of Information and Computational Science,2011,8(2):296-311
[23]赵磊,王孝良.基于B/S的电气火灾监控软件设计[J],软件,2010,31(11):35-40
[24]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..A new computation method of the geometric properties for range data[J],ICIC Express Letters,2010,4(5):1529-1535
[25]WANG Xiaoliang,王孝良,LAI Xiaochen,赖晓晨,HOU Gang,侯刚.研究型教学在计算机组成与结构课程中的应用[A],第21届全国计算机新科技与计算机教育学术大会,2010,366-369
[26]WANG Xiaoliang,王孝良,LAI Xiaochen,赖晓晨,HOU Gang,侯刚.研究型教学在计算机组成与结构课程中的应用[A],第21届全国计算机新科技与计算机教育学术大会,2010,366-369
[27]LAI Xiaochen,惠煌,赖晓晨,WANG Xiaoliang,王孝良,MA Honglian,马洪连,LIU Shanshe,刘善射,HUI Huang.高校自制教学科研设备相关问题探索[A],第21届全国计算机新科技与计算机教育学术大会,2010,1271-1275
[28]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..Geometric properties computation for discrete curves based on discrete derivatives[A],2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2010,2010,PART 1:217-224
[29]王孝良,周广辉,安毅.有害气体检测仪设计中的数据处理[J],仪表技术与传感器,2006,3:12-13
[30]王孝良,宋国振,安毅.基于GPRS的远程实时数据采集监控系统[J],仪器仪表与分析监测,2005,1:23-26,35
[31]王孝良,徐勇.电网谐波的实时测量的方法和算法[J],仪器仪表与分析监测,2003,4:5-7,10
[32]王孝良,徐勇.电网谐波的实时测量[J],电测与仪表,2003,40(10):25-28
[33]王孝良,赖晓晨.智能氧化锆测氧仪设计[J],现代仪器,2003,9(5):33-35
[34]王孝良,赖晓晨.氧化锆测氧的数据处理方法[J],现代科学仪器,2003,4:58-59
[35]王孝良,罗海清.差动容抗法测量原油含水率[J],仪器仪表与分析监测,2003,1:12-13
[36]王孝良,赖晓晨.氧化锆测氧仪设计[J],仪器仪表用户,2002,9(4):11-13
[37]王孝良,徐俊森.专用液位开关集成电路LM1830的原理及其应用[J],集成电路应用,1998,01:34-36
[38]王孝良.精密AC/DC转换电路在微机化可控硅变流设备中的应用[J],集成电路应用,1997,06:35+37
[39]陈昌,王孝良,秦子君.大型衡器系统偏载何数字化补偿方法的研究[J],大连理工大学学报,1994,34(1):102