个人简历

主要从事机器学习，多智能体强化学习和基于分布式优化的多机器人协同控制方面研究工作。在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部，在控制领域顶级期刊Automatica等国内外核心期刊、会议发表和录用论文80余篇，其中，SCI检索和刊源50余篇，Google学术总引用2300余次，申请和授权发明专利10余项，授权软件著作权4项。\r
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主持国家重点研发计划项目1项、JKW基础加强计划项目1项，JKW创新超越工程项目1项，国家自然科学基金面上项目2项、青年基金项目1项，参与多项国家级项目。担任国际知名SCI检索期刊副编, 国内核心期刊编委。\r
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曾访问美国圣母大学，新加坡国立大学、南洋理工大学，美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校等。\r
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所指导的研究生获国家奖，省优秀毕业生，市优秀毕业生，校优秀毕业生，校优秀毕业学位论文等荣誉，并到华为、中兴等单位工作。

研究领域

""[1]多智能体分布式控制与优化\r
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[2]多智能体强化学习\r
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[3] 视觉引导的多机器人协同控制\r
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[4]无人系统集群控制\r
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[5] 切换系统故障检测""""

近期论文