个人简历

吴振宇，男，现任大连理工大学创新创业学院副院长，中国电子教育学会常务理事，中国机器人大赛及ROBOCUP竞赛组委会委员，全国电子设计竞赛辽宁赛区组委会副主任委员，大连市人工智能学会理事长，2011重大装备协同创新中心核心成员，毕业于大连理工大学电信学院通信与电子系统专业。1998年获硕士学位后留校任教，2014年获得计算机应用技术博士学位，长期从事智能控制、机器人、嵌入式应用、无线传感信息处理等方向的研究工作。主持国家JKW专项基金1项，辽宁省基金1项，作为主要项目成员参加5项国家自然科学，在机器人控制方法及数据处理等方面做了大量的研究工作。主持省级以上教学改革项目9项，校级9项，参加教育部新世纪教改工程重点项目、科技部国家软科学研究计划项目、全国教育科学规划项目、辽宁省教育科学规划项目24项，获得辽宁省教学成果一等奖3项，校教学成果奖7项。负责企事业委托横向项目28项，先后完成电缆沟巡检机器人、异形轮式机器人、六足异形足式机器人、车载疲劳驾驶系统等项目，负责科研经费400多万元，具有丰富的项目管理经历和实践经验。先后在国内外期刊及国际会议发表论文50余篇，其中4篇SCI检索，15篇EI检索，出版教材5部，编审学术专著1部，具有较强的理论研究基础。本人负责的ROBOCUP小型组团队连续获得2009、2010年中国机器人竞赛冠军，负责的智能车团队在全国全国智能车竞赛、电子设计竞赛中多次获得一等奖，2015、2019年两次带队学生获得全国电子设计竞赛最高奖—瑞萨杯，指导学生获得全国嵌入式系统竞赛最高奖—博创杯。本人曾获全国电子设计竞赛“十周年优秀教师奖”，多次获得挑战杯、电子设计竞赛、创新创业大赛等竞赛的优秀组织先进个人、优秀指导教师奖，2017年获得教育部国创10周年最佳导师奖，并入选教育部首批万名优秀创新创业导师，2016年获得宝钢教育基金优秀教师奖。
教育经历
Education Background
2008.92014.5大连理工大学计算机应用技术博士
1988.91991.7甘肃省定西中学无
1995.91998.7大连理工大学通信与电子系统硕士
1991.91995.7大连理工大学无线电技术学士
工作经历
Work Experience
2013.5至今大连理工大学创新实验学院副院长
2009.32013.5大连理工大学创新实验学院实验中心常务副主任
2008.3 2009.3大连理工大学创新实验学院创新实验中心副主任
1998.7至今大连理工大学教师
团队成员
Research Group
国家级创新教育系列教学团队
团队成员以提升本科生创新创业能力为目标，开展创新创业系列国家级、省级精品课程建设、师资建设、教学改革、创新基地建设等，提升我校创新创业教育效果，形成系列创新创业成果。
专利
一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台
小型激光辅助定位电路板打孔机
一种四旋翼测试调节支架
一种面向声频定向系统性能的测试装置及其方法
一种半自动覆铜板腐蚀箱
一种墙体内金属探测仪
一种基于FDC2214的手势识别装置
一种带机械臂的智能循迹搬运小车
气体驱动电路板腐蚀机
基于Modbus的多通道数据采集与通信系统V1.0
异构六足仿生机器人控制算法V1.0
定向音频解码播放管理系统V1.0
呼吸机在线服务系统V1.0
基于TPEG协议和Android平台的交通信息发布系统
基于人工势场方法和障碍物包络模型的自动避障系统
平衡车控制软件
基于时间加权的SVM动态模板生成系统V1.0
物联网智能数据网关系统的实现方法
自动化生产排队网络模型仿真系统
Intelligate 2012型物联网智能网关嵌入式软件(软件著作产权）
intelligate 2012型物联网智能网关嵌入式软件
一种八通道高速模拟信号并行采集装置
著作成果
电子系统设计面向嵌入式硬件电路
电子系统设计：面型嵌入式硬件电路
大学生创新基础
智能车设计与实践
电子系统设计与实践
电子系统设计基础
智能车设计与制作
RoboCup小型足球机器人设计与制作
无线通信技术研究
电子系统设计
科研项目
近场无线能量, JW创新特区, 2017/09/01, 进行
球形机器人移动控制台开发, 2017/06/29-2017/12/30, 进行
瑞萨电子产学研合作育人实践条件建设项目, 2017/06/01-2018/05/31, 进行
智能终端组件研发, 2017/06/01-2017/12/31, 进行
基于MSP430的多传感器实验平台研制, 2016/08/30-2017/08/30, 进行
电缆沟巡查机器人系统研究, 2015/12/01-2016/12/30, 进行
呼吸机远程读卡系统, 2015/11/15-2016/09/01, 进行
Cubit5VZ的PCB设计, 2014/07/01-2014/07/31, 完成
Cubit5ES3的PCB设计, 2014/10/08-2014/11/07, 完成
cubit5vz的PCB设计, 2014/06/25-2014/07/31, 进行
模拟器数据采集与通信系统, 2014/05/22-2014/12/30, 完成
运输安全主动防控仪升级项目, 2012/07/15-2012/09/30, 完成
基于MSP430FRAM的实验平台开发与研制, 2018/11/27-2019/12/30, 进行
高校创业孵化平台及其创业指导服务研究——基于“三创融合”的众创空间发展模式, 文科一般纵向, 2018/11/14, 进行
“大连理工大学/瑞萨电子产学合作协同育人项目合作”协议书, 2018/12/01-2019/11/30, 进行
MSP430 原理与实践课程开发, 2018/08/31-2019/12/30, 进行
多层次多模式的高校创新方法人才培育体系建设与示范, 一般纵向, 2017/11/01, 进行
教育部产学合作协同育人项目平台开发, 2017/11/27-2018/12/31, 进行
基于切换理论的倾转旋翼机过渡过程中优化控制问题研究, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
基于 LaunchPad 的智能车开发与研制, 2017/05/15-2018/06/30, 进行
基于多视角的网络暴力敏感图像识别技术研究, 国家自然科学基金, 2016/08/17, 进行
依托“三创”实践基地培养工程人才创造力的实践 研究, 教育部人文社会科学研究一般项目, 2016/07/01, 进行
基于机器学习理论的MOOC大数据用户行为分析研究, 文科一般纵向, 2016/05/25, 进行
醇类燃料电池系统低温快速启动方法研究, 2018/10/20-2019/04/20, 进行
基于无线传能的分布式能源联网关键技术研究, 辽宁省自然基金指导计划, 2018/08/10, 进行
创新创业人才培养新模式改革与平台建设, 2018/08/30-2019/12/30, 进行
教育部产学合作协同育人计划项目--《机电创新设计基础》课程改革, 2018/10/24-2019/08/31, 进行
科研奖励
校教学成果三等奖
辽宁省教学成果奖
2014全国自制仪器设备展示项目优秀奖
辽宁省教学成果奖
校教学成果奖
校教学成果奖
教学成果奖
其他奖励
大连理工大学2016-2018年度优秀共产党员 （2018年）
大连理工大学2016-2017学年NOK奖教金（一等） （2018年）
辽宁省省电子设计竞赛优秀指导教师 （2018年）
辽宁省电子设计竞赛组织工作先进个人 （2018年）
大连市人工智能与计算机辅助教育学会--2017年度先进个人 （2018年）
大连市人工智能与计算机辅助教育学会发展30周年--特别贡献奖 （2018年）
全国电子设计竞赛组织工作先进个人 （2017年）
第十三届挑战杯辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师 （2017年）
辽宁省第四届大学创新创业年会优秀指导教师 （2017年）
全国万名优秀创新创业导师 （2017年）
国创10年国家级大学生创新创业训练计划-最佳导师奖 （2017年）
2016年度教学质量优良奖 （2017年）
2017年大连理工大学教学质量优秀奖 （2017年）
2016宝钢教育优秀教师奖 （2016年）
全国第一届创新方法应用大赛优秀指导教师奖 （2016年）
中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖 （2016年）
辽宁省电子设计竞赛优秀组织工作先进个人 （2016年）
2015年全国高等学校创业教育工作先进个人 （2016年）
大连理工大学优秀教学管理先进个人 （2015年）
大连理工大学优秀校友工作先进个人 （2015年）
校攀登杯优秀指导教师-救援机器人系统 （2014年）
校攀登杯优秀指导教师--越障爬楼车 （2014年）
智能车实验平台获得自制仪器优秀奖 （2014年）
2014全国智能车竞赛指导优秀教师 （2014年）
2041大连市为老服务优秀组织将 （2014年）
2014大连市智能车竞赛优秀指导教师 （2014年）
2012年度实验教学与实验室建设先进个人 （2013年）
创新实验学院年度考核优秀奖 （2013年）
2013年校优秀班主任 （2013年）
2009-2012年度工会工作积极分子 （2013年）
辽宁省智能自主机器人竞赛优秀组织奖 （2012年）
辽宁省电子设计竞赛优秀组织奖 （2012年）
校首届创新年会优秀指导教师奖 （2012年）
2012辽宁省电脑鼠竞赛优秀指导教师奖 （2012年）
2012智能车竞赛优秀指导教师奖 （2012年）
校2009-2011年度优秀共产党员 （2011年）
辽宁省电子设计竞赛优秀组织奖 （2011年）
辽宁省首届武术擂台对抗赛优秀组织奖 （2011年）
2010年度创新实验学院先进集体 （2010年）
2009年度院学生科技创新优秀教师 （2009年）
第九届挑战杯优秀指导教师 （2009年）
2009电子设计竞赛优秀组织奖 （2009年）
2008年校优秀班主任 （2008年）

研究领域

智能控制 机器人 嵌入式系统
机器学习
路径规划
优化控制
传感器数据融合
嵌入式系统设计及应用"智能控制，嵌入式系统，机器人"

近期论文

[1]程春雨,吴振宇,周晓丹,商云晶,秦晓梅,吴雅楠.基于简易光栅尺的位移测量实验教学系统研究[J],实验技术与管理,2019,36(4):79-82,108
[2]李胜铭,颜科宇,吴振宇.基于Proteus与CCS仿真的音乐点阵频谱设计[J],实验室研究与探索,2019,38(8):71-75
[3]吴振宇,李云雷,吴凡.基于Tucker分解的半监督支持张量机[J],计算机科学,2019,46(9):195-200
[4]吴振宇,高元龙,李云雷.基于轮球自平衡结构的控制算法实验平台研究[J],实验室科学,2019,22(4):200-203,207
[5]吴振宇,吴冀平,蔡天驰,吴凡.手势识别实验平台设计[J],实验室研究与探索,2019,38(4):165-168
[6]付冬娟,王瑞佳,陈奡册,吴振宇,徐萱.创新创业类课程慕课建设实践与思考 ——基于大连理工大学\