个人简历

1964年8月生，多年来一直从事多体系统动力学领域的研究工作，作为项目负责人完成了多体系统动力学领域的国家自然科学基金项目四项，机器人动力学与控制领域的省自然科学基金一项，高等学校骨干教师资助计划项目一项；作为主要人员参加了以动力系统稳定性为主要研究内容的中俄国际合作项目、以计算力学为主要研究内容的国家自然科学基金重大项目和973项目的研究工作；同时也做了一些多体系统动力学的实际应用工作，为相关设计部门开发研制了5个应用分析软件。开发研制了多体系统动力学分析软件，期间全面调研了多体系统动力学的发展现状，并具体实施了其中很多研究成果的程序化工作。
硕博研究方向
1.多体系统动力学建模理论与数值方法
2.含间隙、摩擦等非理想约束的多体系统动力学
3.复杂机械系统动力学
4.滑轮绳索系统动力学
5.大型杆系结构几何非线性及稳定性
主要成果
著作
齐朝晖. 多体系统动力学. 北京: 科学出版社, 2008.
软件著作权
齐朝晖. 等. 机械系统动力学仿真软件. 登记号: 2010SR043957.

在读学生人数
博士后 1
博士生 8
硕士生 3
毕业学生人数
博士 9
硕士 23
Education Background
1990.9
1994.3
吉林工业大学
力学
Doctoral Degree
1985.9
1988.7
吉林工业大学
力学
Master's Degree
1981.9
1985.7
北京理工大学
力学
Bachelor's Degree
Work Experience
2003.1
Now
大连理工大学
教授
1996.7
2003.1
大连理工大学
副教授
1988.9
1994.6
吉林工业大学（现吉林大学）
助教
Patents
机械系统动力学仿真软件（DMBS1.0）
Published Books
多体系统动力学
Research Projects
嵌套多柔体系统摩擦接触动力学研究, 国家自然科学基金项目, 2013/09/25-2017/12/31, 完成
多体系统中铰约束反力生成机理研究, 国家自然科学基金项目, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金项目, 2017/12/15, 进行
月壤钻取采样传送整形力学问题, 企事业单位委托科技项目, 2014/12/31-2015/12/31, 进行
绳索驱动多体系统动力学建模与求解方法研究, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
中国原子能科学研究院堆容器堆内支承屈曲计算采购合同, 企事业单位委托科技项目, 2018/06/20-2018/07/10, 进行
Teaching
张量分析与连续介质力学 /2019-2020 /Spring Term /32Required Class Hours /2.0Credits /1040141150
张量分析与连续介质力学 /2019-2020 /Spring Term /32Required Class Hours /2.0Credits /1040141150
多体系统动力学 /2018-2019 /Autumn Term /32Required Class Hours /2.0Credits /2040140071
多体系统动力学 /2017-2018 /Autumn Term /32Required Class Hours /2.0Credits /2040140071

研究领域

计算动力学
复杂机械系统动力学
多体系统动力学与控制""

近期论文

[1]Zhang, Jian,Qi, Zhao-Hui,Zhuo, Ying-Peng,Guo, Shu-Dong.Stiffness analysis of helix spring using exact geometric beam element[J],Gongcheng Lixue/Engineering Mechanics,2020,37(2):16-22
[2]Mu, Ruinan,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.INTEGRATED ATTITUDE CONTROL OF SOLAR POWER SATELLITE BASED ON ELECTRIC PROPULSION AND MOVING MASS SYSTEM[A],2018,165:861-875
[3]穆瑞楠,谭述君,吴志刚,齐朝晖.超大柔性空间结构姿态振动耦合稳定性分析[J],宇航学报,2018,39(7):709-714
[4]Mu, Ruinan,Tan, Shujun,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.Coupling dynamics of super large space structures in the presence of environmental disturbances[J],ACTA ASTRONAUTICA,2018,148:385-395
[5]穆瑞楠,王艺睿,谭述君,吴志刚,齐朝晖.空间太阳能电站姿态运动-结构振动耦合建模与分析[J],宇航学报,2018,39(6):615-623
[6]齐朝晖,曹艳,王刚.多柔体系统数值分析的模型降噪方法[J],力学学报,2018,50(4):863-870
[7]穆瑞楠,邬树楠,gianmarco radice,齐朝晖.Integrated attitude control of solar power satellite based on electric propulsion and moving mass system[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[8]Qi, Zhaohui,Song, Huitao,Guo, Shudong.Equilibrium path and load trajectory deflections for polar cranes in nuclear power plant[J],ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2017,9(11)
[9]Wang, Jing,Qi, Zhaohui,Wang, Gang.Hybrid modeling for dynamic analysis of cable-pulley systems with time-varying length cable and its application[J],JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION,2017,406:277-294
[10]Qi, Zhaohui,Wang, Jing,Wang, Gang.An efficient model for dynamic analysis and simulation of cable-pulley systems with time-varying cable lengths[J],MECHANISM AND MACHINE THEORY,2017,116:383-403
[11]张志刚,齐朝晖.一种避开大转动奇异点的刚体转动数值积分方法[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[12]王刚,齐朝晖,汪菁.滑轮绳索系统动力学建模与仿真研究[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[13]齐朝晖,王刚.多柔体系统数值求解的模型降噪方法[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[14]Qi, Zhaohui,Song, Huitao.Dynamic analysis of hook block for polar crane in nuclear power plant[J],JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2017,19(5):3895-3910
[15]Wang, Gang,Qi, Zhaohui,Wang, Jing.A differential approach for modeling revolute clearance joints in planar rigid multibody systems[J],MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS,2017,39(4):311-335
[16]齐朝晖,汪菁,王刚.空间三次PH曲线的定弧长四元数插值[J],计算机工程与应用,2017,53(3):17-22
[17]韦宏,齐朝晖.基于薄板理论的箱型伸缩臂起重机许用载荷分析[J],机械工程与自动化,2017,1:7-9,12
[18]齐朝晖.起重机臂架失稳载荷快速分析方法[A],起重机结构高等分析研讨会,2016
[19]齐朝晖.滑轮绳索系统关键动力学问题[A],航天工程动力学前沿问题暑期研讨会,2016
[20]齐朝晖.Frictional Contact Analysis of Joints in Multibody Systems[A],Workshop on dynamics of multibody systems,2016
[21]Fang, Huiqing,Qi, Zhaohui.A Hybrid Interpolation Method for Geometric Nonlinear Spatial Beam Elements with Explicit Nodal Force[J],MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2016,2016
[22]Kong, Xianchao,Qi, Zhaohui,Wang, Gang.Elastic instability analysis for slender lattice-boom structures of crawler cranes[J],JOURNAL OF CONSTRUCTIONAL STEEL RESEARCH,2015,115:206-222
[23]Wang, Changsheng,Zhang, Xiangkui,Hu, Ping,Qi, Zhaohui.LINEAR AND GEOMETRICALLY NONLINEAR ANALYSIS WITH 4-NODE PLANE QUASI-CONFORMING ELEMENT WITH INTERNAL PARAMETERS[J],ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA,2015,28(6):668-681
[24]齐朝晖,汪菁.多体系统中刚柔耦合单元建模方法[A],2015,87-87
[25]王刚,齐朝晖.多体系统中含间隙旋转铰的摩擦接触分析[A],2015,10-10
[26]张志刚,齐朝晖,吴志刚.一种基于应变插值大变形梁单元的刚-柔耦合动力学分析[J],振动工程学报,2015,28(3):337-344
[27]王刚,齐朝晖,王欣.履带式起重机折线式臂架结构承载能力[J],机械工程学报,2015,51(3):111-120
[28]Qi, Zhaohui,Wang, Gang,Zhang, Zhigang.Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems[J],MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS,2015,33(2):115-141
[29]Wang, Gang,Qi, Zhaohui,Kong, Xianchao.Geometrical nonlinear and stability analysis for slender frame structures of crawler cranes[J],ENGINEERING STRUCTURES,2015,83:209-222
[30]李坦,齐朝晖,马旭,陈万吉.Mindlin板弯曲和振动分析的高阶杂交应力三角形单元[J],工程力学,2015,32(10):31-37
[31]齐朝晖.Higher-order assumed stress quadrilateral element for the Mindlin plate bending problem[J[J],Structural Engineering & Mechanics,2015,54(2):393-417
[32]Zhang, Zhigang,Qi, Zhaohui,Wu, Zhigang,Fang, Huiqing.A Spatial Euler-Bernoulli Beam Element for Rigid-Flexible Coupling Dynamic Analysis of Flexible Structures[J],SHOCK AND VIBRATION,2015,2015
[33]王刚,齐朝晖,孔宪超.含机构位移起重机主副臂组合臂架结构几何非线性分析[J],工程力学,2015,32(7):210-218
[34]Cai, Zhiqin,Zhao, Jun,Peng, Haijun,Qi, Zhaohui.NONLINEAR CONTROL OF ROTATING MULTI-TETHERED FORMATIONS IN HALO ORBITS[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS,2014,11
[35]张志刚,齐朝晖,吴志刚,方慧青.考虑变形耦合的几何非线性空间梁单元[J],计算力学学报,2014,31(5):603-608,621
[36]李坦,齐朝晖,马旭,陈万吉.Mindlin板弯曲和振动分析的高阶杂交应力四边形单元[J],大连理工大学学报,2014,54(5):491-498
[37]齐朝晖,宋慧涛.一般起升机构吊重轨迹偏差分析[J],应用数学和力学,2014,35(4):444-458
[38]齐朝晖,常进官,王刚.周边桁架式可展开天线展开分析与控制[J],宇航学报,2014,35(1):61-68
[39]齐朝晖,宋慧涛,张志刚.核环吊平衡路径与吊重轨迹偏差[J],工程力学,2014,31(1):209-217
[40]王长生,齐朝晖,张向奎,胡平.内参型四边形四节点拟协调平面单元[J],力学学报,2014,46(6):971-976