个人简历

个人简介
Personal Profile
彭海军，国家优秀青年基金获得者。
科学研究依托工业装备与结构分析国家重点实验室，作为实验室固定人员面向航天器与空间机器人的动力学与控制任务需求，立足于哈密顿系统的保辛方法理论体系，开展航天器与空间机器人的多体系统动力学与计算最优控制研究工作，并依托理论成果开展计算软件研发与工程应用工作：
发表学术期刊论文80余篇，第一/通讯作者SCI论文50余篇，Google学术引用500余次。其中包括：4篇非线性动力学领域顶级期刊《Nonlinear Dynamics》、4篇航空航天动力学与控制领域顶级期刊AIAA系列文章、以及4篇《Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation》等国际权威期刊。主持国家和省部级纵向基金多项，包括：4项国家自然科学基金项目，中国博士后科学基金特别资助与面上项目各1项，1项辽宁省教育厅科学技术研究一般项目，1项大连市青年科技之星项目等。参与国家自然科学基金国际合作项目、重点项目以及国家重点研发计划项目多项等。获得省部级和市校级学术奖励多项，包括：辽宁省优秀博士学位论文(2013)，大连市首届青年科技之星(2014)，大连理工大学首批“星海优青” (2014)，钱令希力学奖青年教师一等奖(2014)，辽宁省第九批“百千万人才工程”万层次人选(2015)，辽宁省自然科学学术成果(论文类)二等奖(2015，2016)。
应邀在第三届航天动力学与控制青年学者论坛做45分钟大会特邀报告，以及中国科协第300次青年科学家论坛，第一、二届航天动力学与控制青年学者论坛作三次邀请报告，在第五届亚太计算力学大会(APCOM)和第七届国际计算方法大会(ICCM)作两次专题研讨会Keynote报告，并获得第六届国际计算方法大会(ICCM)最佳论文奖(Best Paper Award)；同时，以上述学术成果为基础，开展动力学与控制计算软件集成研发工作，并得到航天部门的实际工程应用，授权2项发明专利，目前共获得7项计算机软件著作权，核心代码12万余行。
本课题组为团队研究生量身定制培养方案，针对工程型和学术型不同兴趣爱好的同学们提供国内工程单位实习以及出国学术交流机会，欢迎有理想有追求的青年同学们加入我们课题组
教育经历
2006.9 2012.7 大连理工大学 力学（动力学与控制） 博士
2002.9 2006.7 大连理工大学 工程力学 学士
著作成果
1) 谭述君, 吴志刚, 彭海军. 现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱, 北京：科学出版社, 2012.
2) 钟万勰, 高强, 彭海军. 经典力学辛讲, 大连：大连理工大学出版社, 2013

科研项目(部分)
1) 负责，国家自然科学基金-面上项目，分布式卫星-薄膜新型空间结构的在轨指向协同控制研究(11472069), 2015-2018.
2) 负责，国家自然科学基金-青年项目，平动点附近航天器编队的姿-轨耦合动力学与控制研究(11102031), 2012-2014.
3) 负责，中国博士后科学基金特别资助项目，空间机器人飞网系统对机动目标捕获的动力学与控制研究(2015T80245), 2015-2016.
4) 负责，中国博士后科学基金面上项目(一等)，深空探测中计算最优控制问题的保辛数值方法研究(2014M550155), 2014-2015.
5) 负责，辽宁省教育厅科学技术研究项目，先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发(L2013015), 2013-2015.
6) 参与，国家自然科学基金-重点项目，非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用(11432010),2015-2019.
7) 参与，国家973计划子课题，新一代集成化计算力学软件平台设计理论和方法(2010CB832704)，2010-2014.
8) 参与，国家863计划子课题，机械系统力学CAE平台(2009AA044501)，2009-2013.

专利
一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法
一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法
一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法
基于SiPESC平台的多体动力学微分代数方程求解仿真软件
基于弹簧-质量模型的太阳帆展开数值模拟软件
基于SiPESC平台的集成优化软件系统
授课信息
振动力学 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141160
振动力学 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141160
振动力学 /2018-2019 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141160
振动力学 /2017-2018 /春学期 /32课时 /2.0学分 /1040141160
学术荣誉
2019当选：优秀青年基金获得者
其他奖励
2019 Award for Outstanding Contribution in Peer Review （2020年）
辽宁省自然科学学术成果 （2017年）
辽宁省自然科学学术成果(论文类)二等奖 （2016年）
辽宁省第九批“百千万人才工程”万层次人选 （2015年）
辽宁省自然科学学术成果(论文类)奖 （2015年）
国际计算方法会议(ICCM)最佳论文奖 （2015年）

研究领域

最优控制理论与计算方法
机器人多体系统的动力学仿真与最优控制
航天器姿态、轨道与结构的动力学与控制
智能结构变形与振动的主动控制方法"研究领域
1) 最优控制理论与计算方法
2) 机器人多体系统的动力学仿真与最优控制
3) 航天器姿态、轨道与结构的动力学与控制
4）智能结构变形与振动的主动控制方法"

近期论文

[1]Peng, Haijun,Song, Ningning,Kan, Ziyun.A novel nonsmooth dynamics method for multibody systems with friction and impact based on the symplectic discrete format[J],INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING,2020,121(7):1530-1557
[2]Zhang, Jie,Peng, Haijun,Zhou, Wenya,Yang, Jinzhao,Wu, Zhigang.Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive[A],2019,262-267
[3]刘洁,韩维,徐卫国,刘纯,袁培龙,陈志刚,彭海军.基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制[J],航空学报,2019,40(8):175-200
[4]E, Zhibo,Jiang, Fanghua,Peng, Haijun,Li, Junfeng.OPTIMIZATION OF LOW-THRUST MULTI-REVOLUTION TRANSFERS BY SYMPLECTIC ALGORITHM[A],2018,165:1435-1450
[5]李飞,张盛,彭海军,陈飙松.考虑局部非线性结构振动的模型预测控制[J],计算力学学报,2018,35(5):582-588
[6]吴锋,李昱葶,彭海军.对称结构分析的一种新的群论方法[J],计算机辅助工程,2018,27(4):1-6,21
[7]Peng, Haijun,Chen, Yuzhen,Li, Erfang,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.Explicit expression-based practical model predictive control implementation for large-scale structures with multi-input delays[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2018,24(12):2605-2620
[8]Wang, Xinwei,Peng, Haijun,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong,Zhong, Wanxie.A symplectic local pseudospectral method for solving nonlinear state-delayed optimal control problems with inequality constraints[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,2018,28(6):2097-2120
[9]Kan, Ziyun,Peng, Haijun,Chen, Biaoshong,Zhong, Wanxie.Nonlinear dynamic and deployment analysis of clustered tensegrity structures using a positional formulation FEM[J],COMPOSITE STRUCTURES,2018,187:241-258
[10]Kan, Ziyun,Peng, Haijun,Chen, Biaoshong,Zhong, Wanxie.A sliding cable element of multibody dynamics with application to nonlinear dynamic deployment analysis of clustered tensegrity[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES,2018,130:61-79
[11]Tan, Shu-Jun,Zhou, Wen-Ya,Peng, Hai-Jun,Wu, Zhi-Gang.A novel extended precise integration method based on Fourier series expansion for periodic Riccati differential equations[J],OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS,2017,38(6):896-907
[12]Li, Chao,Chen, Biaosong,Peng, Haijun,Zhang, Sheng.Sparse regression Chebyshev polynomial interval method for nonlinear dynamic systems under uncertainty[J],APPLIED MATHEMATICAL MODELLING,2017,51:505-525
[13]Peng, Haijun,Li, Chao.Bound Evaluation for Spacecraft Swarm on Libration Orbits with an Uncertain Boundary[J],JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS,2017,40(10):2690-2698
[14]阚子云,彭海军,陈飙松.考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多刚体动力学分析[J],力学学报,2017,49(5):1103-1114
[15]阚子云,彭海军,陈飙松.考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多体动力学分析[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[16]Peng, Haijun,Li, Fei,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.A novel fast model predictive control with actuator saturation for large-scale structures[J],COMPUTERS & STRUCTURES,2017,187:35-49
[17]Chen, Yuzhen,Zhang, Sheng,Peng, Haijun,Chen, Biaosong,Zhang, Hongwu.A novel fast model predictive control for large-scale structures[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2017,23(13):2190-2205
[18]Peng, Haijun,Wang, Xinwei,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.An iterative symplectic pseudospectral method to solve nonlinear state-delayed optimal control problems[J],COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,2017,48:95-114
[19]Wang, Xinwei,Peng, Haijun,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong,Zhong, Wanxie.A symplectic pseudospectral method for nonlinear optimal control problems with inequality constraints[J],ISA TRANSACTIONS,2017,68:335-352
[20]Wang, Wei,Peng, Haijun.A fast multi-objective optimization design method for emergency libration point orbits transfer between the Sun-Earth and the Earth-Moon systems[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2017,63:152-166
[21]Peng, Haijun,Wang, Xinwei,Li, Mingwu,Chen, Biaosong.An hp symplectic pseudospectral method for nonlinear optimal control[J],COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,2017,42:623-644
[22]Peng, Haijun,Tan, Shujun,Gao, Qiang,Wu, Zhigang.Symplectic method based on generating function for receding horizon control of linear time-varying systems[J],EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL,2017,33:24-34
[23]Tan, Shu-Jun,Peng, Hai-Jun,Zhou, Wen-Ya,Wu, Zhi-Gang.A novel extended precise integration method based on Fourier series expansion for the H-2-norm of linear time-varying periodic systems[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL,2016,89(10):2083-2095
[24]Peng, Haijun,Wang, Wei.Adaptive surrogate model based multi-objective transfer trajectory optimization between different libration points[J],ADVANCES IN SPACE RESEARCH,2016,58(7):1331-1347
[25]Wu, Shunan,Zhang, Kaiming,Peng, Haijun,Wu, Zhigang,Radice, Gianmarco.Robust optimal sun-pointing control of a large solar power satellite[J],ACTA ASTRONAUTICA,2016,127:226-234
[26]寻广彬,吴志刚,彭海军,穆瑞楠,邬树楠.大型索网天线机电耦合动力学建模与主动变形控制[J],计算力学学报,2016,33(4):570-575
[27]寻广彬,彭海军,邬树楠,吴志刚.非线性最小二乘跟踪的对偶变量变分方法[J],力学学报,2016,48(5):1202-1207
[28]彭海军,李飞,高强,陈飙松,吴志刚,钟万勰.多体系统轨迹跟踪的瞬时最优控制保辛方法[J],力学学报,2016,48(4):784-791
[29]彭海军,吴志刚,钟万勰.面向深空探测的计算最优控制辛数学方法[A],第十届全国动力学与控制学术会议,2016,31-32
[30]Li, Mingwu,Peng, Haijun.Solutions of nonlinear constrained optimal control problems using quasilinearization and variational pseudospectral methods[J],ISA TRANSACTIONS,2016,62(,SI):177-192
[31]Li, Mingwu,Peng, Haijun,Zhong, Wanxie.Optimal control of loose spacecraft formations near libration points with collision avoidance[J],NONLINEAR DYNAMICS,2016,83(4):2241-2261
[32]彭海军.Adaptive Surrogate Model Based Fast Path Planning for Spacecraft Formation Reconfiguration on Libration Point Orbit[J],Aerospace Science and Technology,2016,54(1):151-163
[33]彭海军.计算最优控制的辛数学方法及应用研究进展[A],浙江大学工业控制技术国家重点实验室“工业与应用优化技术”学术论坛,2016
[34]彭海军.A Novel Fast Model Predictive Control with Actuator Saturation for Large-Scale Structures[A],The 7th International Conference on Computational Methods,2016
[35]彭海军,谭述君,李云鹏,陈飙松.An Improved Time-varying Controller based on Parameter Optimization for Libration-Point Orbit Maintenance[J],ASCE Journal of Aerospace Engineering,2016,29(1):1-13
[36]Yang, Chunfeng,Peng, Haijun,Tan, Shujun,Li, Yunpeng,Chen, Biaosong.Improved Time-Varying Controller Based on Parameter Optimization for Libration-Point Orbit Maintenance[J],JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2016,29(1)
[37]Peng, Haijun,Jiang, Xin.Nonlinear receding horizon guidance for spacecraft formation reconfiguration on libration point orbits using a symplectic numerical method[J],ISA TRANSACTIONS,2016,60:38-52
[38]吴志刚,杨今朝,彭海军,张朔.轨道预报的一种乘法保辛摄动方法[J],中国科学. 技术科学,2016,46(12):1232-1241
[39]阚子云,彭海军,陈飙松,钟万勰.开放式多体系统动力学仿真算法软件研发（II）DAEs 求解算法对比[J],计算力学学报,2015,32(6):707-715,721
[40]Li, Mingwu,Peng, Haijun,Wu, Zhigang.Symplectic Irregular Interpolation Algorithms for Optimal Control Problems[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS,2015,12(6)
[41]Peng, Haijun,Gao, Qiang,Wu, Zhigang,Zhong, Wanxie.Symplectic algorithms with mesh refinement for a hypersensitive optimal control problem[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS,2015,92(11):2273-2289
[42]彭海军,阚子云,陈飙松,钟万勰.开放式多体系统动力学仿真算法软件研发（I）DAEs 求解算法构架设计[J],计算力学学报,2015,32(5):579-586
[43]彭海军,李明武,吴志刚.考虑碰撞避免的平动点附近航天器\