个人简历

李卓函，男，1979年7月出生，2001年本科毕业于大连理工大学自动化系，2004年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位，随后留校任教，2014年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业，获博士学位；主要从事嵌入式技术及应用、工业机器人控制、人机协作、移动机器人平台、网络通信等研究工作，先后主持国家重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金1项、辽宁省自然科学基金1项、企业委托项目多项，合作完成国家自然科学基金重点项目、863计划项目3项，所主持研发的电除尘用单相工频高压电源、三相工频高压电源和大功率高频高压电源，全部实现规模化应用；所承担的“节能型高压静电除尘智能控制系统”经大连市科技局组织专家鉴定，达到国内领先水平；所承担的“高效三相电除尘节能控制系统”经辽宁省科技厅组织专家鉴定，达到国际先进水平；所主持研制的“内燃机车主发电机励磁双机热备控制器”已成功应用于某出口系列机车；所主持研制的PUF系列超声波流量计、工业网络通信智能网关、工业信号数据采集器、机车过程数据记录仪等，均已成功获得批量应用；作为第一完成人，先后荣获大连市科技进步一等奖和辽宁省科技进步三等奖，以及大连市科技进步二等奖；获得授权发明专利5项；先后发表论文20余篇。
教育经历
Education Background
2006.32014.10大连理工大学控制理论与控制工程博士
2001.92004.6大连理工大学控制理论与控制工程硕士
1997.92001.7大连理工大学自动化学士

工作经历
Work Experience
2014.12至今大连理工大学副教授
2006.72014.12大连理工大学讲师
2004.72004.7大连理工大学助教
专利
基于TDC-GP22的中型管径超声波流量计及其信号增强方法
居住建筑室内环境监测与健康等级评价物联网系统
多量程全自动高精度拉力控制系统
电除尘中三折线火花控制方法
电除尘中火花精确检测方法
全自动高精度拉力控制仪
一种室内场景非均匀三维点云数据的三角网格建模方法
基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法
一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法
用于超声波流量计的变频器干扰解决方法及测量系统
科研项目
灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 国家重点研发计划, 2017/07/01, 进行
智能工厂数据采集、传输与分析系统研制, 2017/12/01-2020/12/31, 进行
内燃机车网络控制系统CPU核心模块, 2016/03/01-2017/03/01, 进行
以太网通讯及地面试验台数据记录仪开发, 2015/11/23-2016/11/23, 进行
基于中间级出口浓度估计的电除尘器系统模型与控制, 辽宁省自然科学基金, 2015/08/26, 进行
基于多场动力行为分析的电除尘器系统模型与控制, 国家自然科学基金, 2014/09/01-2017/12/31, 完成
ZigBee无线通信控制器的技术开发, 2011/10/28-2013/10/28, 进行
机车智能操纵系统控制板卡研制, 2018/01/01-2019/03/25, 进行
江河湖库连通条件下水资源多目标调控理论与方法, 国家重点研发计划, 2017/07/01, 进行
内燃机车网络控制系统双以太网冗余技术研究, 2017/05/01-2019/03/25, 结题
基于点云数据处理的移动机器人三维环境分析, 辽宁省自然科学基金, 2017/04/18, 进行
VIP Bootloader、VIP Tracelog and CAN Box Simulator Development, 2017/04/01-2019/03/25, 结题
室外场景三维点云数据处理技术研发, 2017/04/01-2018/04/30, 进行
基于TCN标准的列车骨干以太网及编组以太网交换设备研制, 2016/09/01-2019/03/25, 结题
人机协作型新一代工业机器人基础研究, 国家自然科学基金, 2015/09/08, 进行
内燃机车主发电机励磁控制器研制, 2015/03/02-2019/03/25, 结题
三维测量和建模与多传感器融合技术, 辽宁省科技创新重大专项, 2015/01/01, 进行
全自主挖掘机械智能三维环境辨识控制系统, 大连市科技计划, 2014/12/25, 完成
HXD3C机车模拟量、频率量采集板卡开发及重联以太网通信协议分析, 2014/11/01-2019/03/25, 结题
内燃机车智能显示单元通信软件开发, 2014/05/30-2015/05/30, 进行
多量程全自动高精度拉力控制系统及全自动高精度拉力控制仪技术转让, 2011/12/08-2012/12/08, 进行
第二代ESCC50控制器调试设备及调试软件, 2011/12/07-2012/06/07, 进行
工业现场总线智能网关, 2010/10/22-2011/10/22, 进行
科研奖励
辽宁省科技进步奖
2012年科技进步奖
大连市科学技术奖励
其他奖励
2012年校教学质量优秀奖 （2012年）
优秀班主任 （2012年）
2012年校教学质量优良奖 （2012年）
2010年校教学质量优良奖 （2011年）
2010年校青年教师讲课竞赛 （2011年）
2011年校教学质量优良奖 （2011年）
2009年校教学质量优良奖 （2010年）
优秀班主任 （2010年）
2008年校教学质量优良奖 （2009年）
校本科毕业设计优秀指导教师 （2008年）

研究领域

1. 工业机器人控制
2. 人机协作
3. 移动机器人平台
4. 嵌入式系统
5. 网络通信"工业机器人控制
人机协作
移动机器人平台
嵌入式系统
网络通信"

近期论文

[1]An, Yi,Zhao, Peng,Li, Zhuohan,Shao, Cheng.Self-adaptive polygon mesh reconstruction based on ball-pivoting algorithm[J],International Journal of Computer Applications in Technology,2016,54(1):51-60
[2]李卓函,邵诚,徐自洲,安毅,乔森.线板式电除尘器中芒刺类电极电场特性实验研究[J],控制工程,2015,22(2):213-221
[3]An, Y.,Cao, X.,Li, Z.,Shao, C..Earth pressure prediction based on anfis for earth pressure balance shields[A],3rd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth (METMG 2015),2015,7-10
[4]李卓函,贺超,安毅,邵诚.线-板式电除尘器中RS芒刺电极放电特性研究[J],中国电机工程学报,2014,34(6):925-933
[5]李卓函,贺超,李伟,王海涛,邵诚,孙成革.电除尘中火花击穿的动态全时域检测方法[A],第十五届中国电除尘学术会议,2013,354-360
[6]Li, Zhuohan,Shao, Cheng,An, Yi,Xu, Gaofeng.Energy-saving optimal control for a factual electrostatic precipitator with multiple electric-field stages based on GA[J],JOURNAL OF PROCESS CONTROL,2013,23(8):1041-1051
[7]李卓函,邵诚,杨素英,郭基伟,王峰,李彦生.异构总线多协议网关设计及其在电除尘监控系统中应用[J],大连理工大学学报,2013,53(3):435-442
[8]安毅,李卓函,邵诚.Feature extraction from 3D point cloud data based on discrete curves[J],Mathematical Problems in Engineering,2013,13(13):1-6
[9]Li Z.H.,He C.,Song T.,Shao C.,An Y..A novel information exchange method for industrial heterogeneous fieldbuses[J],International Journal of Computer Applications in Technology,2013,48(4):345-352
[10]李卓函,邵诚,林尤文,孙成革.基于相序自适应和火花宙余检测的电除尘三相高压电源设计[A],第十四届全国电除尘学术会议,2011,285-291
[11]Li M.,Li Z..Design of embedded wireless network camera[A],2011 3rd International Conference on Awareness Science and Technology, iCAST 2011,2011,183-186
[12]Li Z.,Shao C.,An Y.,Sun C.,Lin Y.,Wang X..Three-phase high voltage power supply design for electrostatic precipitator based on phase sequence self-adaption and redundant spark detection[A],2011 3rd International Conference on Awareness Science and Technology, iCAST 2011,2011,209-214
[13]An, Y.,Shao, C.,Li, Z.,Zhuang, Y.,Yan, Y..Discontinuity identification from range data based on similarity indicators[A],IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),2011,18(PART 1):3153-3158
[14]An, Yi,Shao, Cheng,Wang, Xiaoliang,Li, Zhuohan.Geometric properties estimation from discrete curves using discrete derivatives[J],COMPUTERS & GRAPHICS-UK,2011,35(4):916-930
[15]李卓函,孟祥泉,王峰,宋彤.基于相关系数辨识的PID自整定控制器[J],仪表技术与传感器,2011,4:83-86,96
[16]Li Z.,Shao C.,Zhong C.,An Y..A new method for detecting spark in electrostatic precipitation[A],2011 International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2011,2011,1074-1080
[17]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..Estimating principal curvatures and principal directions from discrete surfaces using discrete curve model[J],Journal of Information and Computational Science,2011,8(2):296-311
[18]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..A new computation method of the geometric properties for range data[J],ICIC Express Letters,2010,4(5):1529-1535
[19]Yang S.,Gao M.,Li Z.,Yang L..Design and realization of nine-point controller based on FPGA[A],International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2010,2010,1:966-969
[20]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..Geometric properties computation for discrete curves based on discrete derivatives[A],2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2010,2010,PART 1:217-224
[21]仲崇权,鲁辛凯,李卓函,温立群.基于嵌入式Web远程监控的研究与应用[J],仪器仪表学报,2006,27(z1):575-577
[22]李卓函,仲崇权.工业以太网EPA实时性测试方法研究[J],自动化仪表,2006,27(10):4-6,10
[23]仲崇权,鲁辛凯,李卓函,温立群.基于嵌入式Web远程监控的研究与应用[A],中国仪器仪表学会第八届青年学术会议,2006,575-577
[24]杨素英,姜晓菲,仲崇权,李卓函.基于EPA通信标准的OPC服务器的设计[J],工业控制计算机,2005,18(11):23-25
[25]杨素英,姜晓菲,仲崇权,李卓函.基于EPA通信标准的OPC服务器的设计[A],2005年全国工业控制计算机年会,2005,23-25
[26]陈励华,袁晓峰,张利,李卓函.PLC多路模拟量采集方法研究[J],工业控制计算机,2004,17(10):24-25
[27]杨素英,尹景鹏,仲崇权,张立勇,李卓函.pH智能测量技术的研究及实现[J],仪表技术与传感器,2003,0(10):7-9,35
[28]仲崇权,张立勇,杨素英,李卓函.基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法[J],仪器仪表学报,2003,24(4):427-430
[29]仲崇权,李丹,杨素英,李卓函.工业以太网控制模块的研究与研制[J],工业控制计算机,2002,15(11):34-36