个人简历

教育经历
Education Background
2006.92011.12大连理工大学控制理论与控制工程博士
1997.92001.7大连理工大学自动化学士
1994.91997.7大连市第八中学无
工作经历
Work Experience
2012.12至今大连理工大学副教授
2007.122012.12大连理工大学讲师
2004.42007.12大连理工大学助教
著作成果
《电机与拖动（第三版）学习辅导与习题解答》
《电机与拖动（第三版）》配光盘
专利
一种基于几何约束的三维激光扫描仪与相机标定方法
一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法
一种三维激光点云与二维图像的融合方法
一种室外场景三维彩色点云分类方法
多量程全自动高精度拉力控制系统
电除尘中三折线火花控制方法
电除尘中火花精确检测方法
全自动高精度拉力控制仪
一种室内场景非均匀三维点云数据的三角网格建模方法
基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法
一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法
科研项目
基于点云数据处理的移动机器人三维环境分析, 辽宁省自然科学基金, 2017/04/18, 进行
室外场景三维点云数据处理技术研发, 2017/04/01-2018/04/30, 进行
全自主挖掘机械智能三维环境辨识控制系统, 大连市科技计划, 2014/12/25, 完成
基于多模态协同学习的智能轮椅室外三维环境认知与安全预警, 国家自然科学基金, 2016/08/17, 进行
智能挖掘机械三维环境监测辨识系统, 2016/08/01-2017/08/01, 进行
大型装备制造企业能耗监控管理系统, 2014/04/01-2015/04/01, 进行
基于全向激光的三维环境辨识系统, 2010/11/07-2011/11/30, 完成
基于三维环境辨识的路径规划系统, 2010/11/07-2011/12/31, 完成
智能车辆野外环境建模系统, 2011/11/25-2012/11/30, 完成
大型装备制造企业能源供应运行节能监控系统的数据通信网关设计, 纵向合同, 2012/10/17-2013/10/17, 完成
微型化装置与, JW创新特区, 2018/07/01, 进行
智能工厂数据采集、传输与分析系统研制, 2017/12/01-2020/12/31, 进行
微型化装置研, JW创新特区, 2017/01/31, 进行
基于动态数据和模糊认知图的复杂不确定系统建模、分析与控制, 国家自然科学基金, 2011/09/25, 完成
科研奖励
辽宁省科技进步奖
2012年科技进步奖
大连市科学技术奖励
其他奖励
大连理工大学年度工作考核优秀 （2019年）
大连理工大学优秀论文 （2019年）
大连理工大学校庆70周年先进个人 （2019年）
大连理工大学教学质量优良奖 （2019年）
大连理工大学教学质量优良奖 （2018年）
大连理工大学工会积极分子 （2018年）
大连理工大学教学质量优良奖 （2017年）
大连理工大学教学质量优良奖 （2015年）
大连理工大学优秀硕士学位论文 （2015年）
大连理工大学优秀论文 （2013年）
大连理工大学教学质量优良奖 （2013年）
教学质量优良奖 （2012年）
大连理工大学教学质量优良奖 （2010年）
大连理工大学优秀班主任 （2009年）
大连理工大学教学优良奖 （2008年）
大连理工大学优秀班主任 （2008年）

研究领域

智能机器人：智能轮椅、安防机器人、工程巡检机器人
三维点云数据处理：去噪平滑、几何估算、多视配准、特征提取、区域分割、模型重建
三维环境感知与认知：环境感知、场景分割、场景分类、场景理解、环境认知
机器人视觉：立体视觉、单目视觉、视觉标定、目标识别、目标定位
模式识别与人工智能：多模态感知、机器学习"智能机器人、三维点云数据处理、三维环境感知与认知、机器人视觉、模式识别与人工智能、工业控制系统设计与应用"

近期论文

[1]An, Yi,Tan, Bing,Wang, Lei,Chang, Liang,Wang, Juan.OPTIMALITY CONDITION AND OPTIMAL CONTROL FOR A TWO-STAGE NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEM OF MICROBIAL BATCH CULTURE[J],PACIFIC JOURNAL OF OPTIMIZATION,2018,14(1):1-13
[2]安毅,宋天宁,王孝良,周订订.面向工程师素质培养的《电机与拖动》课程教学探索[J],中国电子教育,2017,02:25-32
[3]An, Yi,Zhao, Peng,Li, Zhuohan,Shao, Cheng.Self-adaptive polygon mesh reconstruction based on ball-pivoting algorithm[J],International Journal of Computer Applications in Technology,2016,54(1):51-60
[4]曹曦,邵诚,安毅.盾构密封舱土压预测及智能优化控制策略[J],煤炭学报,2015,40(12):2979-2986
[5]孙彦恩,安毅,麻成标,刘金书.掘锚机多台车同步行走自动控制技术研究[J],铁道建筑技术,2015,11:7-11
[6]李卓函,邵诚,徐自洲,安毅,乔森.线板式电除尘器中芒刺类电极电场特性实验研究[J],控制工程,2015,22(2):213-221
[7]邵诚,安毅.Earth pressure prediction and optimal control intelligent strategy for shield chamber[J],Journal of the China Coal Society,2015,40(12)
[8]An, Y.,Cao, X.,Li, Z.,Shao, C..Earth pressure prediction based on anfis for earth pressure balance shields[A],3rd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth (METMG 2015),2015,7-10
[9]李卓函,贺超,安毅,邵诚.线-板式电除尘器中RS芒刺电极放电特性研究[J],中国电机工程学报,2014,34(6):925-933
[10]An, Yi,Zhuang, Yan,Hu, Huosheng,Yan, Fei.Two-dimensional laser-based environment exploration and recognition for service robots[J],TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,2013,35(8):1068-1084
[11]Li, Zhuohan,Shao, Cheng,An, Yi,Xu, Gaofeng.Energy-saving optimal control for a factual electrostatic precipitator with multiple electric-field stages based on GA[J],JOURNAL OF PROCESS CONTROL,2013,23(8):1041-1051
[12]Li Z.H.,He C.,Song T.,Shao C.,An Y..A novel information exchange method for industrial heterogeneous fieldbuses[J],International Journal of Computer Applications in Technology,2013,48(4):345-352
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[14]安毅,李卓函,邵诚.Feature extraction from 3D point cloud data based on discrete curves[J],Mathematical Problems in Engineering,2013,13(13):1-6
[15]Gao, Weishang,Shao, Cheng,An, Yi.Bidirectional Dynamic Diversity Evolutionary Algorithm for Constrained Optimization[J],MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2013,2013
[16]Li Z.,Shao C.,An Y.,Sun C.,Lin Y.,Wang X..Three-phase high voltage power supply design for electrostatic precipitator based on phase sequence self-adaption and redundant spark detection[A],2011 3rd International Conference on Awareness Science and Technology, iCAST 2011,2011,209-214
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[20]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..Estimating principal curvatures and principal directions from discrete surfaces using discrete curve model[J],Journal of Information and Computational Science,2011,8(2):296-311
[21]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..A new computation method of the geometric properties for range data[J],ICIC Express Letters,2010,4(5):1529-1535
[22]An Y.,Shao C.,Wang X.,Li Z..Geometric properties computation for discrete curves based on discrete derivatives[A],2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2010,2010,PART 1:217-224
[23]王孝良,周广辉,安毅.有害气体检测仪设计中的数据处理[J],仪表技术与传感器,2006,3:12-13
[24]王孝良,宋国振,安毅.基于GPRS的远程实时数据采集监控系统[J],仪器仪表与分析监测,2005,1:23-26,35