个人简历

外骨骼机器人、仿生机器人
学习及工作经历
2008.7～至今，大连交通大学，机械工程学院，教师。
2017.1～至今，北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心，客座研究员。
2002.9～2008.6，吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，硕士、博士，导师：陈秉聪(院士)。
1998.9～2002.6，吉林农业大学，工程技术学院，本科。
承担科研项目情况
(1)国家重点研发计划“智能机器人”重点专项基金：老年人外骨骼助行机器人的仿生设计理论与关键技术，2020.1-2022.12，经费1850万元，子课题负责人
(2)国家自然科学基金：外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究，2014.1-2016.12，经费25万元，课题负责人
(3)辽宁省重点研发计划项目：老年人柔性下肢外骨骼机器人的仿生设计研究，2018.1-2020.12，经费80万元，课题负责人
(4)辽宁省自然科学基金：柔性下肢外骨骼机器人的人机契合研究，2020.1-2022.12，经费5万元，课题负责人
(5)北京市智能机器人与系统高精尖创新基金：柔性下肢外骨骼机器人的仿生控制研究，2017.1-2018.12，经费10万元，课题负责人
(6)辽宁省自然科学基金：助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究，2015.1-2017.12，经费10万元，课题负责人
(7)辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目：外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究，2015.1-2017.12，经费12万元，课题负责人
(8)大连市高层次人才创新支持计划项目：基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究，2017.1-2019.12，经费10万元，课题负责人
(9)国家自然科学基金：仿人机器人步态规划的测地线方法研究，2013.1-2016.12，经费59万元，排名3/6
(10)国家自然科学基金：雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究，2016.1-2018.12，经费24万元，排名3/7
(11)国家自然科学基金：微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究，2015.1-2017.12，经费25万元，排名3/7
(12)辽宁省自然科学基金重点项目：非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究，2019.1-2020.12，经费10万元，排名2/5
(13)辽宁省教育厅科学研究项目：非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法，2019.1-2021.12，经费6万元，排名2/5
(14)辽宁省自然科学基金：激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究，2016.1-2018.12，经费5万元，排名2/6
(15)辽宁省自然科学基金：RV减速器的稳定性分析与影响机理的研究，2017.1-2019.12，经费5万元，排名3/8
(16)辽宁省教育厅科学研究项目：液态硅胶生物打印性能调控及工艺研究，2018.1-2020.12，经费2万元，排名3/8
(17)上海航天科技创新基金：基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究，2016.1-2018.12，经费10万元，排名2/6
(18)航天八院科技项目：非合作目标跟踪测量算法研究，2015.1-2016.12，经费30万元，排名2/6
(19)辽宁省教育厅科学研究项目：面向雾霾环境的偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究，2013.1-2015.12，经费3万元，排名3/7
(20)大连视声医疗器械有限公司科技创新项目：人体康复机械的耦合仿生设计，2011.1-2013.12，经费10万元，课题负责人
申请专利情况
(1)发明专利：陈勇,朱正阳,韩萌,林琦峰.具有人机相容性的柔性下肢外骨骼机器人，2019.
(2)发明专利：陈勇,韩萌,朱正阳,林琦峰.柔性下肢外骨骼机器人及湿滑地形的仿生控制方法，2019.
(3)发明专利：陈勇,韩萌,朱正阳,林琦峰.湿滑地形运动参数的测试平台，2019.
(4)发明专利：陈勇,周迪,孙仲良,朱正阳,韩萌.适用于斜坡地形的柔性外骨骼助行机器人，2019.
(5)发明专利：陈勇,孙仲良,周迪,朱正阳,韩萌.具有柔韧延展性能的下肢外骨骼机器人，2019.
(6)发明专利：陈勇,杨文豪,朱正阳,韩萌.具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼，2018.
(7)发明专利：陈勇,李荣华,武力,张连东.一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法，2018.
(8)发明专利：陈勇,李荣华,武力,张连东.下肢外骨骼机器人复杂地形的共融协调控制方法，2018.
(9)发明专利：陈勇,李荣华,张连东,宋雪萍,刘金伟.老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法，2015.
(10)发明专利：陈勇,邵万珍,宋雪萍,武力.适用于松软土壤的老年人仿生助行手杖，2014.
(11)发明专利：宋雪萍,陈勇,张连东.铸管内壁清理装置，2016.
(12)发明专利：邵万珍,陈勇,闵哲,吴岳,王金路.二同心轴四级齿轮减速器，2014.
(13)发明专利：宋雪萍,张连东,陈勇.一种可活动式拱模结构及其安装方法，2016.
(14)发明专利：李荣华,周长久,张连东,陈勇,陈百强.一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，2016.
(15)实用新型专利：陈勇,周迪,孙仲良,朱正阳,韩萌.一种下肢外骨骼机器人，2019.
(16)实用新型专利：陈勇,孙仲良,周迪,朱正阳,韩萌.一种外骨骼助行机器人，2019.
(17)实用新型专利：陈勇,林琦峰,宋雪萍.仿生攀爬机器人，2019.
(18)实用新型专利：陈勇，朱希伟,李荣华,张连东.复杂地形运动步态的测试平台，2018.
(19)实用新型专利：陈勇,宋雪萍,李荣华,张连东.一种老年人外骨骼助行机器人，2016.
(20)实用新型专利：陈勇,宋雪萍,刘金伟,武力.可调节高度的仿生减震拐杖，2013.
发表论文、著作情况
学术著作
(1)陈勇.外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论.中国商务出版社,2016.
(2)陈勇.外骨骼助行机器人的耦合运动与反射模式.原子能出版社,2015.
(3)刘金伟,陈勇.仿生服务机器人与康复机器人.中国水利水电出版社,2017.
(4)陈勇,张连东.助老助残康复机器人的耦合仿生设计.中国水利水电出版社,2013.
(5)陈勇.仿生学原理与机械仿生设计.原子能出版社,2011.
(6)杨维剑,陈勇,戴斌.机电控制与仿真技术.中国商务出版社,2011.
获奖及个人荣誉
(1)辽宁省高等学校杰出青年学者，2015.
(2)辽宁省百千万人才工程，2014.
(3)大连市青年科技之星，2014.
(4)中国机械工业科学技术三等奖，2012.
(5)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2012.
(6)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2011.
(7)大连市自然科学优秀学术论文三等奖，2011.

研究领域

外骨骼机器人、仿生机器人

近期论文

学术论文
(1)RonghuaLi,YongChen,ChangjiuZhou,LiandongZhang.Three-dimensionalPoseEstimationModelforObjectwithComplexSurface.AdvancesinMechanicalEngineering,7(2):1-12,2015.(SCIAccessionnumber:000354083600003)
(2)RonghuaLi,YingZhou,FengChen,YongChen(通讯作者).ParallelVision-basedPoseEstimationforNon-cooperativeSpacecraft.AdvancesinMechanicalEngineering,7(7):1-9,2015.(SCIAccessionnumber:000358862700031)
(3)陈勇,吴维,李荣华,张连东.外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展.机械工程师,4:5-7,2018.
(4)陈勇,宋雪萍,李荣华,张连东.老年人外骨骼机器人斜坡行走的运动学分析.机械,43(1):36-39,2016.
(5)陈勇,李荣华,张连东.外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性.现代机械,2:1-4,2016.
(6)YongChen,ShengLin,RongHuaLi,LianDongZhang.KinematicsCharacteristicofExoskeletonWalkingRobotforOlderPeople.MechatronicsandInformationEngineering,644:167-170,2014.(EIAccessionnumber:20145000311317)
(7)YongChen,RongHuaLi,JinWeiLiu.ExoskeletonRobotWalkingOnSlopeTerrain.MechanicsSimulationandControl,367:422-426,2013.(EIAccessionnumber:20134316887968)
(8)ChenYong,LiuJinWei,SongXueping.KinematicsPerformanceoftheCattle-likeRobotWalkingonSoftGround.JournalofInformationandComputationalScience,10(10):3163-3172,2013.(EIAccessionnumber:20133016534344)
(9)ChenYong,LiuJinWei,JiangGuangTian.JumpingPerformanceoftheLocust-likeRobot.JournalofInformationandComputationalScience,8(16):3997-4006,2011.(EIAccessionnumber:20120214672843)
(10)ChenYong.JumpingMechanismandSimulationoftheHumanoidRobot.EngineeringforMechanicsandMaterials,80:1176-1179,2011.(EIAccessionnumber:20113514279621)
(11)ChenYong.ModelingoftheHuman-likeTwo-armedJumpingRobot.ComputerDesignAndAppliations,3:324-327,2010.(EIAccessionnumber:20103413186199)
(12)ChenYong.BiologicalJumpingCharacteristicoftheHumanoidRobot.ControlandElectronicEngineering,2:9-12,2010.(EIAccessionnumber:20105013486448)
社会兼职情况
(1)2008年7月～至今，国际仿生工程学会，会员
(2)2014年2月～至今，国家自然科学基金，评审专家
(3)2014年3月～至今，美国SCI期刊《AdvancesinMechanicalEngineering》，编委
(4)2014年4月～至今，中国期刊《控制工程期刊》，编委
(5)2014年8月～至今，中国期刊《人工智能与机器人研究》，审稿人
(6)2015年8月～至今，中国期刊《机械科学与技术》，审稿人
(7)2016年3月～至今，中国期刊《自动化学报》(国家一级学会期刊，EI检索期刊)，审稿人
(8)2017年1月～至今，教育部学位与研究生教育发展中心，评审专家