个人简历

学习及工作经历
1998年9月～2002年6月，吉林农业大学工程技术学院，获工学学士学位。
2002年9月～2005年6月，吉林大学工程仿生教育部重点实验室，获工学硕士学位。
2005年9月～2008年6月，吉林大学工程仿生教育部重点实验室，获工学博士学位。
2008年7月～至今，大连交通大学机械工程学院，讲师、副教授。
2017年1月～至今，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，访问学者。
承担科研项目情况
(1)国家自然科学基金项目：外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究(项目编号：51305055)，2014.1-2016.12，经费25万元，排名1/7
(2)辽宁省自然科学基金项目：助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究(项目编号：2015020107)，2015.1-2016.12，经费10万元，排名1/6
(3)辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目：外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究(项目编号：LJQ2015018)，2015.6-2016.12，经费12万元，排名1/6
(4)智能机器人与系统高精尖创新基金项目：外骨骼助行机器人的仿生控制研究(项目编号：20170104)，2016.10-2017.10，经费15万元，排名1/6
(5)大连市高层次人才创新支持计划项目：基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究(项目编号：2015R074)，2016.1-2016.12，经费10万元，排名1/6
(6)国家自然科学基金项目：仿人机器人步态规划的测地线方法研究(项目编号：51275065)，2013.1-2016.12，经费59万元，排名3/6
(7)国家自然科学基金项目：雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究(项目编号：51505059)，2016.1-2018.12，经费24万元，排名3/7
(8)国家自然科学基金项目：微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究(项目编号：51405058)，2015.1-2017.12，经费25万元，排名3/7
(9)辽宁省自然科学基金项目：激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究(项目编号：201602121)，2016.7-2018.6，经费5万元，排名2/6
(10)上海航天科技创新基金：基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究(项目编号：201606)，2016.6-2018.6，经费10万元，排名2/6
(11)航天八院科技项目：非合作目标跟踪测量算法研究(项目编号：201506)，2015.6-2016.6，经费30万元，排名2/6
(12)大连视声医疗器械有限公司科技创新项目：人体康复机械的耦合仿生设计(项目编号：20101220)，2011.1-2013.12，经费10万元，排名1/6
(13)辽宁省教育厅科学研究项目：面向雾霾环境的偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究(项目编号：L2013198)，2013.1-2015.12，经费3万元，排名3/7
申请专利情况
(1)发明专利：陈勇,李荣华,张连东,宋雪萍,刘金伟.老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法，2015.
(2)发明专利：陈勇,邵万珍,宋雪萍,武力.适用于松软土壤的老年人仿生助行手杖，2014.
(3)发明专利：宋雪萍,陈勇,张连东.铸管内壁清理装置，2016.
(4)发明专利：宋雪萍,张连东,陈勇.一种可活动式拱模结构及其安装方法，2016.
(5)发明专利：邵万珍,陈勇,闵哲,吴岳,王金路.二同心轴四级齿轮减速器，2014.
(6)发明专利：李荣华,周长久,张连东,陈勇,陈百强.一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，2016.
(7)实用新型专利：陈勇,宋雪萍,李荣华,张连东.一种老年人外骨骼助行机器人，2016.
(8)实用新型专利：陈勇,宋雪萍,刘金伟,武力.可调节高度的仿生减震拐杖，2013.
近五年发表论文、著作情况
学术著作
(1)陈勇.外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论.中国商务出版社,2016.
(2)刘金伟,陈勇.仿生服务机器人与康复机器人.中国水利水电出版社,2017.
(3)陈勇.外骨骼助行机器人的耦合运动与反射模式.原子能出版社,2015.
(4)陈勇,张连东.助老助残康复机器人的耦合仿生设计.中国水利水电出版社,2013.
(5)陈勇.仿生学原理与机械仿生设计.原子能出版社,2011.
(6)杨维剑,陈勇,戴斌.机电控制与仿真技术.中国商务出版社,2011.
获奖及个人荣誉
(1)辽宁省高等学校杰出青年学者，2015.
(2)辽宁省“百千万人才工程”万层次人选，2014.
(3)大连市青年科技之星，2014.
(4)中国机械工业科学技术三等奖，2012.
(5)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2012.
(6)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2011.
(7)大连市自然科学优秀学术论文三等奖，2011.

研究领域

外骨骼机器人、仿生机器人、软体机器人

近期论文

学术论文
(1)RonghuaLi,YongChen,ChangjiuZhou,LiandongZhang.Three-dimensionalPoseEstimationModelforObjectwithComplexSurface.AdvancesinMechanicalEngineering,7(2):1-12,2015.(SCI检索)
(2)RonghuaLi,YingZhou,FengChen,YongChen(通讯作者).ParallelVision-basedPoseEstimationforNon-cooperativeSpacecraft.AdvancesinMechanicalEngineering,7(7):1-9,2015.(SCI检索)
(3)陈勇,宋雪萍,李荣华,张连东.老年人外骨骼机器人斜坡行走的运动学分析.机械,43(1):36-39,2016.
(4)陈勇,李荣华,张连东.外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性.现代机械,40(2):16-19,2016.
(5)YongChen,ShengLin,RongHuaLi,LianDongZhang.KinematicsCharacteristicofExoskeletonWalkingRobotforOlderPeople.MechatronicsandInformationEngineering,644:167-170,2014.(EI检索)
(6)YongChen,RongHuaLi,JinWeiLiu.ExoskeletonRobotWalkingOnSlopeTerrain.MechanicsSimulationandControl,367:422-426,2013.(EI检索)
(7)ChenYong,LiuJinWei,SongXueping.KinematicsPerformanceoftheCattle-likeRobotWalkingonSoftGround.JournalofInformationandComputationalScience,10(10):3163-3172,2013.(EI检索)
(8)ChenYong,LiuJinWei,JiangGuangTian.JumpingPerformanceoftheLocust-likeRobot.JournalofInformationandComputationalScience,8(16):3997-4006,2011.(EI检索)
(9)ChenYong.JumpingMechanismandSimulationoftheHumanoidRobot.EngineeringforMechanicsandMaterials,80:1176-1179,2011.(EI检索)
(10)ChenYong.ModelingoftheHuman-likeTwo-armedJumpingRobot.ComputerDesignAndAppliations,3:324-327,2010.(EI检索)
(11)ChenYong.BiologicalJumpingCharacteristicoftheHumanoidRobot.ControlandElectronicEngineering,2:9-12,2010.(EI检索)
社会兼职情况
(1)2008年7月～至今，国际仿生工程学会会员
(2)2014年2月～至今，国家自然科学基金评审专家
(3)2014年3月～至今，美国SCI期刊《AdvancesinMechanicalEngineering》编委
(4)2014年4月～至今，中国期刊《控制工程期刊》编委
(5)2014年8月～至今，中国期刊《人工智能与机器人研究》审稿人
(6)2015年8月～至今，中国期刊《机械科学与技术》审稿人
(7)2016年3月～至今，中国期刊《自动化学报》(国家一级学会期刊，EI检索期刊)审稿人