个人简历

梁霄，1980年出生，教授，博士生导师，大连海事大学船舶与海洋结构物设计制造
学科带头人，无人海洋航行器技术团队负责人。长期从事无人海洋航行器（水面无人艇、
水下机器人）技术及船舶水动力学研究，在无人海洋航行器智能控制与集群协同，智能
船舶优化设计、船舶智能监测等方面培养了诸多博士及硕士研究生，先后研发多款无人
海洋航行器样机并构建了无人海洋航行器集群编队。入选交通运输部“交通运输青年科
技英才”，“辽宁省创新人才支持计划”，“瀚海工程”教师培养计划等。出版专著1部，
发表学术论文60余篇，主持国家自然科学基金，军委装备发展部项目，“核高基”国家
科技重大专项子课题，国家863计划项目子课题，辽宁省自然科学基金重点项目，装备
预研基金等20余项科研项目。现为英国皇家造船师学会(RINA)会员，中国造船工程学
会(CSNAME)会员，辽宁省造船工程学会专家组成员，国家自然科学基金评审专家，中
国博士后科学基金评审专家，教育部学位中心专家，辽宁省水下机器人联盟专家委员，
×××评审专家等。担任OceanEngineering等10余部学术期刊编委和审稿专家。
教育背景
2006.03—2009.03哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，博士
2003.09—2006.03哈尔滨工程大学流体力学专业，硕士
1999.09—2003.07哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，学士
工作履历
2009.04—至今大连海事大学船舶与海洋工程系，讲师/副教授/教授
2011.01—2013.12大连海事大学船舶与海洋工程博士后流动站，博士后
2015.12—2016.12英国南安普顿大学，国家公派访问学者

近期论文

[1]XiaoLiang*,XingruQu,LeiWan,QiangMa.Three-dimensionalPathFollowingofan
UnderactuatedAUVBasedonFuzzyBacksteppingSlidingModeControl.International
JournalofFuzzySystems.2018,20(2):640~649.(IF:2.396)
[2]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,QiangMa.Three-dimensionaltrajectory
trackingcontrolofanunderactuatedAUVbasedonoceancurrentobserver.International
JournalofAdvancedRoboticSystems.2018,15(5):1~9.(IF:0.952)
[3]XiaoLiang*,XingruQu,YuanhangHou,JundongZhang.Three-dimensionalPath
FollowingControlofUnderactuatedAutonomousUnderwaterVehicleBasedonDamping
Backstepping.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2017,14(4):1-9.
(IF:0.987)
[4]XiaoLiang*,XuyangMu,YuanhangHou,LinfangSu,YuanYou.EnergyEfficiency
FormationOptimizationofaFleetofAUVsBasedonMulti-IslandGeneticAlgorithm.
36thChineseControlConference,6681-6684.2017
[5]XiaoLiang*,YeLi,ZhouhuaPeng,JundongZhang.Nonlineardynamicsmodelingand
performancepredictionforunderactuatedAUVwithfins.NonlinearDynamics.2016,
84(1):237-249.(IF:4.339)
[6]XiaoLiang*,LeiWan,JamesI.R.Blake,R.AjitShenoi,NicholasTownsend.Path
FollowingofanUnderactuatedAUVBasedonFuzzyBacksteppingSlidingModeControl.
InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2016,13(122).(IF:0.987)
[7]XiaoLiang*,XiaojianHua,LinfangSu,WeiLi,JundongZhang.Energyconservation
controlstrategyofautonomousunderwatervehicleforoceansearch.JournalofCoastal
Research.2015,73:589-593.(IF:0.852)
[8]XiaoLiang*,JundongZhang,WeiLi.PathFollowingControlforUnderactuatedAUV
BasedonFeedbackGainBackstepping.Tehnickivjesnik-Technicalgazette.2015,22(4):
829-835.(IF:0.852)
[9]XiaoLiang*,WeiLi,WeitongFan,GuochengZhao.NumericalSimulationand
HydrodynamicPerformancePredictionforHydroplaneLongitudinalMotion.Computer
ModellingandNewTechnologies.2014,18(2):27-32.
[10]XiaoLiang*,WeiLi,WeitongFan.InformationFusioninMotionControlofUnderwater
Vehicle.InformationTechnologyJournal.2013,12(17):4212-4217.
2005.11—至今英国皇家造船师学会会员
2007.12—至今中国造船工程学会会员
2019.05—至今辽宁省水下机器人联盟专家委员
2019.06—至今辽宁省航海学会理事
2018.06—至今辽宁省造船工程学会专家委员
2011.01—至今国家自然科学基金评审专家
2017.01—至今中国博士后科学基金评审专家
2016.11—至今教育部学位中心评审专家
2011.01—至今OceanEngineering等10余部学术期刊编委及审稿专家