个人简历

杜洪伟
硕士实验师
通讯地址：大连海事大学船舶与海洋工程学院
教育背景
2010.9—2013.7北京工业大学控制工程专业，硕士
2006.9—2010.7北京工业大学自动化专业，学士
工作履历
2017.12—至今大连海事大学机械系，实验师
2013.9—2017.11大连海事大学机械系，助理实验师

近期论文

[1]于建均，杜洪伟，王冠伟，周路，基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划
的研究，第25届中国控制与决策会议论文集，2013：2862-2866（EI）.
[2]于建均，周路，杜洪伟，王冠伟，仿生学习算法在六足机器人未知环境探索的设计
与实现，第25届中国控制与决策会议论文集，2013：4411-4416（EI）.
[3]杜洪伟，熊伟，弓永军，海上直升机救助模拟训练平台的研究，第九届中国国际救
捞论坛文集，2017：205-207.
[4]于建均，杜洪伟，周路，阮晓钢，于乃功，孙永芳，张英坤.桌面型双轮自平衡机
器人，CN201310074108.