个人简历

李宪华：男，1980年12月生，教授，博士/博士后，硕士研究生导师，加拿大瑞尔森大学访问学者，安徽理工大学中青年学术骨干，中国医药教育协会康复装备发展促进中心常务委员，现任人工智能学院机器人工程系副主任；博士毕业于上海大学机械电子工程专业；主要研究方向为机器人技术，涉及机器人运动学及动力学计算、机械臂工作空间灵巧性分析、机器人双臂协调操作与控制、移动机器人倾覆与滑移稳定性研究等；另一感兴趣的研究方向为基于光感应材料的机器人用传感器的研制。近年来，主持/参与国家重点研发计划、国家自然科学基金项目等国家和省部级科研项目12项，以第一作者发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录16篇，授权发明专利3项，出版专著3部；获安徽省自然科学优秀学术论文二等奖1项，全国煤炭行业优秀教材二等奖1项，安徽省高等学校自制实验教学仪器设备三等奖1项；获安徽理工大学“优秀博士后”、“优秀班主任”等称号，主讲《机器人技术及应用》、《控制工程基础》、《工程数学软件》等课程。

研究领域

机器人技术，涉及机器人运动学及动力学计算、机械臂工作空间灵巧性分析、机器人双臂协调操作与控制、移动机器人倾覆与滑移稳定性研究等；另一感兴趣的研究方向为基于光感应材料的机器人用传感器的研制