个人简介
郑睿，男，1980年11月生,安徽黄山人，现任安徽师范大学物理与电子信息学院副教授。2002年7月安徽工业大学自动化专业工学学士。2005年3月安徽工业大学电力电子与电力传动专业工学硕士2013年9月南京航空航天大学检测技术与自动化装置专业，工学博士2016年4月东南大学博士后2005年4月-2014年11月安徽工业大学电气信息学院工作2014年12月-今安徽师范大学物理与电子信息学院工作任职2014年-现在安徽省自动化协会青工委成员讲授课程：计算控制技术，最优控制，自动控制原理，单片机原理及其接口技术获奖情况：1.论文‘超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析(中国惯性技术学报，2012年第六期)’获得2013年中国科协优秀论文2.论文‘超流体陀螺仪的发展概况与研究进展(航空学报，2012年第1期)’获得领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖论文3.获得中国机器人大赛国家三等奖3项，4.获得西门子杯中国制造大赛省三等奖1项，5.获得全国大学生智能车竞赛省一等奖1项，二等奖、三等奖多项。承担课题：1.机器人虚拟现实结构体系研发，安徽省重点研究与开发计划项目，2017-2018，主持2.视觉智能机器人系统的关键技术研究（2015cxjj14），安徽师范大学创新基金，2015-2017年，主持。3.机器人路径规划及相关技术研究.安徽省教育厅重点项目,2006-2008年,参与.1.压力相移辅助型超流体陀螺的关键技术研究（KJ2015A015），安徽高校自然科学研究重点项目，2015-2016，主持4.基于压力相移辅助的新型超流体陀螺及其噪声机理研究（QZ201315），校青年基金，2013-2014,主持5.基于压力相移辅助的超流体陀螺研究.博士科研启动基金,2015-2017,主持.6.新型高精度的低温超流体陀螺关键技术研究.2010-2013年,国家自然基金面上项目(61074162),参与.7.基于低温超流体物质波干涉效应的新型高精度陀螺关键技术研究.高等学校博士学科点专项科研基金(200802870011),2008-2011年,参与.
研究领域
1、机器人控制技术随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。2、高精度惯性传感器利用自控原理、优化算法，研究高新型惯性传感器，充分开发其高精度的潜力。
近期论文
1.郑睿,赵伟,等.基于EKF的超流体陀螺噪声抑制方法.控制与决策,2017年2.郑睿,赵伟,等.基于多圈环绕的超流体陀螺噪声抑制方法.兵工学报,2017年3.郑睿,赵伟,等.超流体氦4物质波干涉式陀螺仪的原理和最新发展.传感器与微系统,2017年4.郑睿,赵伟,等.基于压力相移辅助的超流体陀螺研究.中国惯性技术学报,2016,26(6):798-8025.ZhengR,ZhaoW,LiuJY,XieZ,FengMY.Mathematicalmodelof4Hequantuminterferometergyroscope[J].TransactionsofNanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,2012,29(4):360-366.(EI)6.郑睿，赵伟，刘建业,等.超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析[J].中国惯性技术学报,2012,20(6):739-743.(EI).7.郑睿,赵伟,刘建业,等.随机振动引起的超流体陀螺特性[J].中国惯性技术学报.2013,21(6):797-802.(EI)8.赵伟,郑睿,刘建业,谢征.超流体物质波干涉陀螺仪的噪声研究[J].航空学报,2013,34(4):902-908.(EI)9.郑睿,赵伟,刘建业,聂威,程庆．基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法[J]．2014年.控制与决策.2014,29(5):848-852.(EI)10.郑睿,赵伟,刘建业,聂威,程庆．超流体陀螺的动态性能研究[J].2014年.兵工学报.2014,35(5):676-680.(EI)11.郑睿,赵伟,刘建业,谢征,冯铭瑜.监测超流干涉陀螺仪工作点的方法研究[C].中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201203-369,2012.12.刘建业,谢征,冯铭瑜,赵伟,郑睿.超流体陀螺仪的发展概况与研究进展[J].航空学报,2012,33(1):1-10.(EI)13.冯铭瑜，赵伟，刘建业,谢征,郑睿.双弱连接超流体陀螺信息提取与量程扩展技术[J].现代电子技术,2012,35(2):94-99,201214.聂威，赵伟，郑睿，刘建业.基于模糊控制器的热相移辅助超流体陀螺研究[J].航天控制，2014,32(1):21-25.15.谢征，刘建业，赵伟,郑睿.采用相位锁定技术扩展高灵敏度超流体陀螺量程的方案设计与分析[C].中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201203-380,201216.张捍东,郑睿,岑豫皖.移动机器人路径规划技术的现状与展望[J]系统仿真学报,2005,16(2):439-443.(EI)17.ZhengR,Zhanghd,CenYW.AGV’Spathplanningalgorithminuncertainenvironment[C].Internationalsymposiumoncomputationalintelligenceandindustrialapplications(ISCIIA2004)18.张庆丰,郑睿,等.一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J].安庆师范学院学报自然科学版,2011,17(2):43-47.19.ZhangHD,DongBH,CenYW,ZhengR,etal.Pathplanningalgorithmformobilerobotbasedonpathgridsencodingnovelmechanism.ICNC2007,v4:351-356(EI)20.张捍东；董保华；岑豫皖；郑睿；栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用，华中科技大学学报(自然科学版),2007,35(1):50-53(EI)21.张捍东；董保华；岑豫皖；郑睿；自动化仓库中AGVS的设计,起重运输机械,2006,(11):12-1522.郑睿,郑晖.提高电工学教学质量的几点探索，安徽工业大学学报社科版,2014,31(1):108-109.
