个人简介
焦俊：男,江苏南京人，博士，教授，现任安徽农业大学信息与计算机学院物联网工程系主任，硕士生导师。1986年毕业于合肥学院信息科学专业，之后在安徽省科技厅从事私营企业管理工作；2003年毕业于安徽农业大学工学院，农业机械化工程专业，师从邵陆寿教授和王继先教授，从事作物营养液组分在线检测的研究，获工学硕士学位；2010年毕业于合肥工业大学机汽学院，师从陈无畏教授，从事自动引导车的信息获取与智能控制的研究，获工学博士学位；在2007年9月至2008年9月期间在香港大学访学，与Marie C. Lin 教授一起分析研究智能算法，在2008年香港召开的IEEE World Congress on computational Intelligence国际会议上发表并宣读了Intelligent Variable Structure Control for Automated Guided Vehicle一文，该文被EI收录。主要研究方向为物联网、机器人和智能控制。研发基于无线传感器网络农田环境监测系统、作物本体图像信息采集器、农用履带机器人和载重汽车助力转向控制器等，发表论文50多篇，其中SCI/EI收录17篇，获得授权发明专利3项，软件著作权15项。主持国家自然科学基金1项，参加国家自然基金2项（排名第3，第4）；主持省科技厅国际合作项目1项、教育厅自然科学研究项目2项目、省农委企业发展专项1项；参加1类、2类等项目多项。长期带领大学生进行创新活动，指导大学生获得省级专业竞赛二等、三等奖和优胜奖多次。
研究领域
机器人与物联网
近期论文
1. 焦俊，陈无畏，王继先等. 基于GA和LS-SVM的AGV变结构控制，系统仿真学报，Vol.20.NO.14 Jul.2008，P3777-3781.（EI收录）2. 焦俊，陈无畏，王继先等. 基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制，农业机械学报，Jul.2008，P114-118. （EI收录）3. Jun Jiao,Wuwei Chen,Kwong-sak Leung,Shao-wen Li,Ji-xian Wang,William K.C. Cheung,and MARIE C.Lin . Intelligent Variable Structure Control for Automated Guided Vehicle. IEEE World Congress on computational Intelligence, HongKong , June 1-6, 2008，P3969-3974. （EI收录）4. 焦俊，陈无畏，王继先，崔怀雷，王檀彬. 基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制,仪器仪表学报，Jul.2008，P1431-1435. （EI收录）5. 焦俊，陈无畏,李绍稳,王继先. 基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制.安徽大学学报(自然版), 2008, 32(6): P60-64.6. 焦俊，江朝晖，金瑞春等. 农用机器人转向系统自适应内模控制, 农业机械学报，VOL 42(10),2011,P186-191. （EI收录）7. 焦俊，汪宏喜，陈祎琼，储刚秀，肖光，陆林.基于UKF的农用履带机器人滑动参数的估计, 农业机械学报, VOL 45(4),2014,P55-60. （EI收录）8. 陆林，焦俊，汪宏喜等.基于NLPCA-RBF神经网络的番茄蒸散量预测，中国农学通报，VOL30(11),2014,P134-139。9. 焦俊等.基于软硬件互补的嵌入式系统课程教学，安庆师范学院学报，2015,21(3)：pp125-128.10.焦俊. 基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制, 安徽农学通报,VOL 14 (18),2008,P159-162.11.焦俊等.Internet of Things_Based Real_Time Farmland Environment Monitoring,Food Sciences & Technology,2016,11(10):643-650.12.陈无畏,王檀彬,焦俊,汪明磊,王家恩.基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航, 农业机械学报，VOL42(6),2011,P1-5。（EI收录）13.王檀彬,陈无畏，李进，焦俊. 多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究, 系统仿真学报,VOL21(4),Feb.2009,P1015-1019.14.王檀彬,陈无畏,焦俊,汪明磊.多传感器融合的智能车辆导航研究, 中国机械工程,VOL 20(11),Jul,2009,P1381-1385.15.陈锋,焦正,焦俊,陈宗海. 一种虚拟离子电极的研究, 系统仿真学报, VOL 16 (14), Jan.2004,P8-16.16.邵陆寿，焦俊.一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真, 系统仿真学报, VOL 14 (7), July.2002,P948-951.17.Jun Jiao, Huimin Ma, Yan Qiao, Yulin Du, Wen Kong , Design of Farm Environmental Monitoring System Based on the Internet of Things. Advance Journal of Food Science and Technology , 6(3): 368-373, 2014 （EI收录）18.Jun Jiao, Youhua Zhang , Li Sun , Yan Qiao , Wen Kong , Chenchen Yuan A Sliding Parameter Estimation Method Based On UKF For Agricultural Tracked Robot, 2014 2nd International Conference on Systems and Informatics(ICSAI 2014),Shannghai,15-17 November 2014,Shanghai, China. 19.焦俊,孔文,王强,陈黎卿,辜丽川,高雅,基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制,农业机械学报, 2015,46(6):14-19，13 (EI收录) 20.焦俊，孔文，辜丽川，王强，高雅，袁晨晨,基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算,系统仿真学报, 2015，27(7)：1577-1583，21.焦俊等.基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计. 农业机械学报，2014，45(4)：55-60．(EI:20142117745291)24.QiaoYan,JiaoJun.Adaptive Path Selection for Link Loss Inference in Network Tomography Applications, PLOS ONE,October 4,2016. (SCI: JCR1区) 25.焦俊等.基于压缩感知的农田温度信息处理，安徽农业科学，2015,43(29)：pp357-359
