个人简介

2007年6月毕业于华中科技大学，获工学博士学位。现为教育部学位中心评审专家。一直从事机器人与机器视觉方面教学与科研工作，致力于工业机器人拥有“一双眼睛”，通过仿人类机器视觉与机器人运动规划策略相结合，从而快速自适应工业复杂环境，无需人工示教，增强生产流水线柔性化和智能化。目前，主持国家自然科学基金2项，已结题；主持安徽省自然科学基金项目1项，已结题；主持高校省优秀青年人才基金项目重点1项，已结题；指导大学生国家级创新创业训练计划2项，已结题。参与纵向课题与横向课题多项。在国内外重要期刊上以第一作者或通讯作者发表文章60余篇，其中被SCI检索1篇、EI检索10余篇。授权发明专利3项，实用新型专利3项。

近期论文

[1]许四祥，孙杰，郭宏晨.基于改进背景预测和流水线的弱小目标检测.华中科技大学学报（自然科学版），2012，40(8):129-132.[2]郝奇，许四祥＊，江天琦等.基于ROS的机械臂结合RGBD相机避障运动规划.制造业自动化，2019，41（4）：56-60.[3]王洋，许四祥＊，翟健健等.基于嵌入式机器视觉的测控系统设计.计算机测量与控制，2018，26（6）：104-106.[4]江天琦，许四祥＊，郝奇等.基于RobotStudio的机器人等离子去板坯毛刺工作站设计与仿真.重庆理工大学学报（自然科学版），2018，32（8）：83-87.[5]郝奇，许四祥＊，江天琦等.基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划.重庆理工大学学报（自然科学版），2018，32（9）：61-66.[6]朱宝林，许四祥＊，郝奇等.等离子去板坯毛刺机器人机构设计与研究.重庆理工大学学报（自然科学版），2019，33（1）：83-88.[7]朱宝林，许四祥＊，郝奇等.等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划与仿真.太原科技大学学报，2019，40（2）：143-149.[8]专利：许四祥等.一种悬挂式等离子机器人去除热轧坯熔渣的装置.中国，ZL201720389595.X，2018-04-03.