个人简介

主要学习与工作经历：2004年毕业于南京理工大学，机械工程学院，学士2008年毕业于重庆大学，机械学院，硕士2012年毕业于哈尔滨工业大学，机电工程学院，博士2012.7～2014.7，新加坡国立大学，电子与计算机工程学院，博士后承担的主要科研项目：[1] 非结构环境下基于三维肢体动作理解的工业机器人交互技术研究，2016, 国家自然科学基金青年基金，主持；[2] 面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用，2016，安徽省科技计划项目，主持；[3] 服务机器人模块化关键技术研究移动式作业型智能服务机器人，2016，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题，主持；[4] 非结构环境下自主导航餐饮服务机器人系统研发，2016，芜湖市科技计划项目，主持；[5] 服务机器人室内复杂环境三维地图构建研究，2015，留学人员科技活动项目，主持；[6] 自主品牌工业机器人及关键核心零部件智能制造工厂，2015，国家智能制造专项，参与；[7] 新型研发机构研发能力建设，2016，安徽省中央引导地方科技发展专项，参与；[8] 移动机器人智能定位导航系统开发与应用，2017，芜湖市重点研发计划项目，参与；[9] 关节机器人产业专利分析，2017，国家知识产权局专利分析普及推广项目，参与；[10]喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用，2017，国家重点研发计划项目，参与；[11]面向智慧物流的多传感器融合导航自动导引车辆研发及应用，2018，安徽省重点研发计划项目，参与。所获奖励：[1] 2016.5，省委组织部/省人力资源和社会保障厅, 安徽省战略性新兴产业技术领军人才；[2] 2018.4，市人力资源和社会保障局，市首批战略性新兴产业优秀人才。

研究领域

机器人应用技术，图像处理，机器学习，人工智能

近期论文

[1] Automatic Road Centerline Extraction from Imagery using Road GPS Data. Remote sensing 2014, Remote sensing，第1作者，SCI (IF3.18)；[2] Hand posture recognition via joint feature sparse representation 2011, Optical Engineering，第1作者，SCI (IF 1.1)；[4] Robust hand posture recognition using multi-feature for robot vision，2011, Journal of Information and Computational Science第1作者，EI；[5] Accelerated dynamic MRI via inter-frame motion estimation2014 IEEE 11th International Symposium on Biomedical Imaging第1作者，EI；6] Hand posture recognition via sparse representation 2011, APSIPA ASC，第1作者，EI；[7] Real-time multi-hand posture recognition，2010International Conference on Computer Design and Applications，第1作者，EI；[8] Real-time hand posture recognition using haar-like and topological feature 2010 International Conference on Machine Vision & Human-machine Interface，第1作者，EI；[9] 基于深度图像和表观特征的手势识别，2011,华中科技大学学报，第2作者，EI；[10] 新型五自由度混联机器人及其动力学分析，2015,华中科技大学学报，第3作者，EI；[11] 五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析，2015,华中科技大学学报，第3作者，EI；[12] 基于深度图像的手势识别研究，2011, 计算机工程第1作者，核心。教材及专著：[1] 第1作者，Biomedical Image Understanding: Methods and Applications 2015,Willy, ISBN:978-1-118- 71515-4，Motion Tracking in Medical Images章节。已授权发明专利：[1] 一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，发明授权CN104959802A 2017.03.22，排名1；[2] 一种制动卡钳的活塞装配工装，发明授权CN104493783A 2016.03.16，排名1；[3] 一种电动卡钳传动总成的装配工装，发明授权CN104440068A 2016.10.05排名1；[4] 一种电动卡钳总成装配工装，发明授权CN104476190A2016.08.17，排名1；[5] 一种制动卡钳的低压密封性检测工装，发明授权CN104458157A 2017.02.22，排名1；[6] 一种制动卡钳的夹紧力检测工装，发明授权CN104406731A 2016.08.17，排名1；[7] 一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装及其检测方法，发明授权CN104482842A 2017.05.31，排名1；[8] 一种制动卡钳的清洁钳体压装衬套向设备，发明授权CN104476162A 2016.09.21，排名1；[9] 一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，发明授权CN104406744A 2017.02.22，排名1；[10] 一种轴承盖的包装系统及其控制方法，发明授权CN105046472A 2017.03.08，排名2；[11] 一种X光片取放机器人系统，发明授权CN104772749A 2016.04.27，排名3；[12] 一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，发明授权CN104889556A 2017.04.05，排名3；[13]一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法，发明授权CN105084022A 2017.03.08，排名3。