个人简介

杨润怀，博士，副教授，硕士生导师。2015年7月进入安徽医科大学生物医学工程系工作，研究方向为柔性机器人与传感，发表软机电、机械电子相关领域EI、SCI论文近30篇，申请发明专利4项。目前主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、安徽省留学人员创新计划、基础与临床提升计划、博士启动基金等多个科研项目。学习与工作简历： 2018.12-至今，安徽医科大学，生物医学工程学院，生物医学工程系，副教授；2015.7-2018.12，安徽医科大学，生命科学学院，生物医学工程系，讲师/校聘副教授；2012.1-2012.9，中科院自动化所，微纳米实验室，访问，导师：刘连庆研究员；2009.6-2015.7，中国科学技术大学，工程科学学院精密仪器系，机器人实验室，硕博连读，导师：杨杰。

研究领域

1）基于形状记忆材料的软体机器人开发；2）基于机器视觉、SMA的多功能内镜手术机器人开发；3）基于生物3D打印智能水凝胶材料的智能载药微系统研发；

近期论文

在软机电、机械电子方向的国际期刊如IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，Advanced Healthcare Materials, Micromachines等上发表SCI、EI检索论文近30篇；申请发明专利4项。 Reprogrammable untethered actuator for soft biomimetic robots, Advanced Materials Technologies, 2020, Under review. Wei Yao, Didi Li, Yuliang Zhao, Zhikun Zhan, Guoqing Jin, Haiyi Liang, Runhuai Yang*, 2020，3D Printed Multi-Functional Hydrogel Microneedles Based on High-Precision Digital Light Processing, Micromachines，Vol.11,Issue.1 Jinzhe Wu, Hongbing Zhou, Jinjin Zheng, Runhuai Yang*, 2019，Molten pool behavior and its mechanism during selective laser melting of polyamide 6 powder: single track simulation and experiments，MATERIALS RESEARCH EXPRESS，Vol.6, No.8 Didi Li, Anqi Miao, Xiansheng Jin, Xifu Shang, Haiyi Liang*, and Runhuai Yang*，2019，An automated 3D visible light stereolithography platform for hydrogel-based micron-sized structures，AIP Advances,Vol.9,No.6 Runhuai Yang，Haiyi Liang, Dynamic Electro-regulation of the Stiffness Gradient Hydrogels, RSC Advances、Vol.8,No.12 Runhuai Yang, Yuqiang Fang, Jie Yang, King W.C. Lai, Design and Analysis of Electrical Resistance Feedback for Automated Patch Clamp on Adherent Cells, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Vol.14,No.2发明专利 基于透明生物材料的柔性力触觉传感器、敏感元件及其制备方法，申请号201810020358.9，发明专利，中国，排名1（已授权） 微型载药机器人及其制作方法，申请号：201811258990.3，申请日：2018-10-26，发明专利，中国，排名1（实审中） 一种控制微纳复合材料局部原位生长的系统和方法，申请号：201910590829.4 申请日：2019-07-02，发明专利，中国，排名1（实审中） 一种基于阵列式单极电导探针的两相流层析成像系统，申请号：201210516028.1 申请日：2012-12-05，发明专利，中国，排名2（已授权）学术交流（2019） IEEE-CYBER（IEEE自动化、控制与智能系统会议）水凝胶机器人报告 ICIRA （智能机器人与应用国际会议）生物混合机器人报告 中国机器人年会